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公开(公告)号:CN119362579A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411567371.8
申请日:2024-11-05
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种微电网并离网平滑切换系统及其切换装置和方法,包括:在并网模式下,储能逆变器的运行方式为PQ控制方式,实时检测电网是否开始断开;当检测电网开始断开时,立即将储能逆变器的运行方式切换为恒定电流控制模式;在预设的等待周期后,检测电网是否已断开;若检测电网已断开,则检测电网的网关是否跳脱;若电网的网关已跳脱,则将储能逆变器的运行方式切换为V/F控制模式,完成并离网切换。本发明能够在检测到电网开始断开时,立即将储能逆变器的运行方式切换为恒定电流控制模式,将电流稳定在电流上限值以内,以控制电流过冲,保证系统稳定。
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公开(公告)号:CN118192493A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410301556.8
申请日:2024-03-16
Applicant: 安徽大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出了一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的无人机飞行状态检测装置。该装置旨在解决无人机在执行数据采集任务时,由于飞行状态不稳定导致的数据质量和采集效率问题。该装置利用FPGA的高处理速度和低延迟特性,实现无人机飞行状态的实时监测和异常处理。相比于依赖于GPS信号定位和基本传感器的传统飞行控制系统,该装置在处理复杂外部环境或突发情况时,能提供更快的响应速度和更强的处理能力,从而极大提高数据采集的质量和效率。此外,该装置还能有效应对由异常抖动、风干扰或操作错误等问题引起的飞行状态不稳定,进一步保证数据采集的准确性。
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