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公开(公告)号：CN118550243B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411025860.0
申请日：2024-07-30
Applicant: 安徽大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及马尔可夫系统的控制技术领域，解决了带宽有限、信号衰减影响马尔可夫系统稳定性的技术问题，尤其涉及一种考虑衰减网络和输入饱和的Markov跳变系统控制方法，包括：根据马尔可夫系统的系统矩阵参数得到马尔可夫系统的模态数，并基于模态数给定马尔可夫系统的模态跳变矩阵#imgabs0#、SCP通道选择矩阵#imgabs1#、通道衰减系数转移概率矩阵#imgabs2#；收集每个传感器通过衰减网络后的衰减测量信号#imgabs3#，并将其转换为控制器可用的输入信号#imgabs4#。本发明通过在传感器与控制器之间的通信中实施随机通信协议SCP，由此减少了因数据碰撞和重传导致的带宽浪费，从而实现了对网络资源的高效利用。
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公开(公告)号：CN118357903A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410789869.2
申请日：2024-06-19
Applicant: 安徽大学
IPC: B25J9/00 , B25J9/16 , B07C5/02 , B07C5/36 , B65G45/18 , G06T7/80 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及机械臂智能分拣技术领域，具体的说是一种多机械臂协同的多目标分拣方法，该方法包括如下步骤：搭建流水线多机械臂分拣系统，通过Yolov8算法对视觉机械臂所拍摄的RGB图像分别进行目标检测，得到Yolov8检测出的物体边界框后，结合其对应的深度图像，对该分拣场景进行仿真，构建LightGBM回归模型，训练并验证模型性能后，基于机械臂的预期分拣时间，对各机械臂进行任务分配和调度顺序优化，并最小化总分拣时间；使用粒子群算法优化机械臂调度过程；各机械臂获取抓取任务序列后，基于APF‑RRT算法进行多臂路径规划与避障；基于粒子群算法优化了机械臂任务分配与调度顺序，能有效减少机械臂之间因协同任务造成的相互等待，输出最优抓取序列以提升分拣效率。
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公开(公告)号：CN117930988A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410339041.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及脑机接口技术领域，尤其涉及一种基于大型语言模型辅助语义纠错的脑控机器人方法，通过对大型语言模型进行人工提示工程，该提示工程可以由相应的机器人工程师或者用户在了解机器人的感知模块和控制模块的基本调用后完成。并且可以针对应用场景的不同可以设置不同的提示，激发大型语言模型的推理能力。结合用户所给出的函数调用接口以及提示说明，语言模型生成可以以此为根据生成机器人不同模块的调用代码，根据用户所给出的复杂自然语言指令进行一定程度的推理和执行。在机器人搭配的硬件充足的情况下，允许机器人实现较复杂的任务。
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公开(公告)号：CN117292693A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311592299.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及动物识别技术领域，尤其涉及一种融入自注意力机制的CRNN珍稀动物识别与定位方法，通过将功率归一化倒谱系数和线性预测倒谱系数融合，得到混合特征，与传统的音频特征梅尔倒谱系数、伽马通频率倒谱系数相比，具有更好的鲁棒性、抗噪性，大大提高了在噪声及混响环境中的识别准确度，且不需要过多的计算，本发明通过残差网络来作为系统的识别和定位网络，可以避免梯度爆炸和梯度消失，同时可以训练更深的网络，通过融入自注意力机制层，弥补了卷积不能处理序列数据时捕捉长程依赖关系的缺点，提高网络的识别和定位精度。
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公开(公告)号：CN116431005B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310667318.4
申请日：2023-06-07
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种基于改进移动端唇语识别的无人机控制方法及系统，通过采集人脸视频，并进行预处理，获得唇语图像数据，对唇语图像进行识别，得到对应的唇语指令，从唇语指令中获得给定位置，根据无人机的实际位置和给定位置，得到位置误差，判断位置误差是否达到预设的触发条件，再根据无人机期望位置，终端滑模控制算法计算得到控制无人机输出，可以提高无人机在通信受限下的实时控制稳定性和精度，减少通信负担，在通信受限，算力不足情况下完成唇语识别无人机控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116431005A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310667318.4
申请日：2023-06-07
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种基于改进移动端唇语识别的无人机控制方法及系统，通过采集人脸视频，并进行预处理，获得唇语图像数据，对唇语图像进行识别，得到对应的唇语指令，从唇语指令中获得给定位置，根据无人机的实际位置和给定位置，得到位置误差，判断位置误差是否达到预设的触发条件，再根据无人机期望位置，终端滑模控制算法计算得到控制无人机输出，可以提高无人机在通信受限下的实时控制稳定性和精度，减少通信负担，在通信受限，算力不足情况下完成唇语识别无人机控制。
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公开(公告)号：CN115848488B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310086498.7
申请日：2023-02-09
Applicant: 安徽大学
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及强化学习及跟踪控制技术领域，尤其涉及一种基于自适应跟踪控制的线控转向系统及控制方法，通过进行系统建模，针对系统中可能出现的不确定性和非线性，用模糊控制处理其非线性项，然后结合强化学习方法，借助参考轨迹命令生成器构建一个增广跟踪系统并且满足给定的性能指标，再通过设计强化学习算法得到最优控制器，相对于其他线控转向系统控制方法，本发明不需要系统内部动力学知识，能够在一定程度上实现无模型控制，在很大程度上减少了系统的计算量，并且能满足更多情况下的实际工况要求，能够有效处理含有系统不确定性和非线性的线控转向系统。
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公开(公告)号：CN112426003A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011492134.1
申请日：2020-12-16
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种防火型智能窗帘，包括帘布和顶固定板，所述顶固定板底部平行分设有调节丝杆和导向水管，所述调节丝杆右半部分上分别设置有一个牵拉吊件、固定吊件和多个从动吊件，多个吊件底部依次吊接于所述帘布顶部设置的多个吊环内部，所述顶固定板顶部的前侧中心设置有第二红外传感器，所述顶固定板顶部两侧均设置有第一红外传感器，所述顶固定板右端设置有灭火液箱，所述灭火液箱内部设置有加压水泵，所述灭火液箱内部与所述导向水管内部相连通。本发明公开了一种防火型智能窗帘不仅能够智能识别火情采取打湿帘布的操作，同时采用传感器的方式配合手势达到打开、闭合窗帘的操作，更加人性化。
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公开(公告)号：CN107197567A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710547309.6
申请日：2017-07-06
Applicant: 安徽大学
IPC: H05B33/08
Abstract: 本发明公开了一种室内照明智能控制系统，包括有智能控制器，所述智能控制器与室内LED灯相连接，所述控制器内设置有STM32F103单片机，所述STM32F103单片机与智能控制器内的备用电源、电压采集电路、白色LED灯控制电路、暖色LED灯控制电路、人体热释红外电路、温度检测电路、光照检测电路、声音检测电路、WIFI模块、存储芯片、按键以及OLED显示屏幕相连接；通过设置有智能控制器来控制室内LED灯可以自动调整光照强度和自动切换冷暖光，以解决现有家庭智能照明系统效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN106410527A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610993531.4
申请日：2016-11-11
Applicant: 安徽大学
IPC: H01R13/66 , H01R13/713 , H01R13/717
CPC classification number: H01R13/6691 , H01R13/6666 , H01R13/6683 , H01R13/713 , H01R13/717
Abstract: 本发明公开了一种无线智能插座，可以手动控制智能插座工作状态，在外面可以通过手机短信指令发送到SIM900A模块来控制智能插座开、关、定时关、定时开、时间校准和智能插座工作状态查询，在家里，也可以用手机APP控制智能插座开、关、定时关、定时开、总控、时间校准、智能插座工作状态和限制功率改变，整个系统具有过载、过压（低压）、过流保护，系统工作发生异常，智能插座自动断电，并进行声光报警，并把报警信息以短信的形式发送指定用户手机上和在APP上显示，整个系统通过LCD12864显示屏显示负载电压、电流、功率、限制功率、系统时间和智能插座工作状态。
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