公开(公告)号：CN116431005B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310667318.4

申请日：2023-06-07

Applicant: 安徽大学

Inventor： 宋军 ,  侯志伟 ,  兰天 ,  宋志龙 ,  何舒平 ,  余涛

IPC: G06F3/01 ,  G06V40/16 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种基于改进移动端唇语识别的无人机控制方法及系统，通过采集人脸视频，并进行预处理，获得唇语图像数据，对唇语图像进行识别，得到对应的唇语指令，从唇语指令中获得给定位置，根据无人机的实际位置和给定位置，得到位置误差，判断位置误差是否达到预设的触发条件，再根据无人机期望位置，终端滑模控制算法计算得到控制无人机输出，可以提高无人机在通信受限下的实时控制稳定性和精度，减少通信负担，在通信受限，算力不足情况下完成唇语识别无人机控制。

公开(公告)号：CN116431005A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310667318.4

申请日：2023-06-07

Applicant: 安徽大学

Inventor： 宋军 ,  侯志伟 ,  兰天 ,  宋志龙 ,  何舒平 ,  余涛

IPC: G06F3/01 ,  G06V40/16 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种基于改进移动端唇语识别的无人机控制方法及系统，通过采集人脸视频，并进行预处理，获得唇语图像数据，对唇语图像进行识别，得到对应的唇语指令，从唇语指令中获得给定位置，根据无人机的实际位置和给定位置，得到位置误差，判断位置误差是否达到预设的触发条件，再根据无人机期望位置，终端滑模控制算法计算得到控制无人机输出，可以提高无人机在通信受限下的实时控制稳定性和精度，减少通信负担，在通信受限，算力不足情况下完成唇语识别无人机控制。