公开(公告)号：CN115309182A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210903813.6

申请日：2022-07-28

Applicant: 安徽大学

Inventor： 张恒 ,  庄梓艺 ,  张志 ,  王默然 ,  何忻咏 ,  阮晓云 ,  朱高翔 ,  彭春雨

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及森林防火技术领域，公开了一种应用于森林防火场景的无人机自动巡航系统，包括巡航无人机和地面控制指挥发射塔以及灭火无人机，巡航无人机用于对监控区域内的异常情况进行监测，并将监测结果回传给地面控制指挥发射塔；地面控制指挥发射塔包括传感器组，该传感器组包括风力传感器、雨雪传感器、湿度传感器以及信号收发器，其中的信号收发器用来与所述巡航无人机通讯，本发明具备便携性，能够适用于平原和丘陵等地形，可广泛应用于森林防火巡查和农业数据采集，实现无人化智慧监测，解决了无人机采集遥感数据过程中操作难度系数高等问题，使小范围内高精度数据获取和信息传递的稳定性不会受气象因素影响，有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN218398096U

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202221994014.6

申请日：2022-07-28

Applicant: 安徽大学

Inventor： 张恒 ,  何忻咏 ,  王默然 ,  张中天 ,  张志 ,  李洛玮 ,  庄梓艺 ,  彭春雨

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/12 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型涉及看护技术领域，公开了看护机器人，包括车体；固接在车体上的移动电源；以及设置在车体上的摄像头，该摄像头用于采集实时画面；所述车体包括下层平台、安装在下层平台上的驱动电机以及设置在下层平台上的至少四个麦克纳姆轮，其中，所述驱动电机用于驱动所述麦克纳姆轮转动，使下层平台能够在地面上自由移动，本实用新型控制麦克纳姆轮的旋转，使得使用者可以控制机器人自由移动，同时由于麦克纳姆轮相对现有技术中的万向轮等具有非常强的通过性，其面对凹凸地面仍能随意移动，从而实现了对被看护人的大范围看护。