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公开(公告)号：CN110127973A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910522009.1
申请日：2019-06-17
Applicant: 安徽农业大学
IPC: C02F11/04 , C02F103/20
Abstract: 本发明公开了一种可进行周期发酵的粪便发酵装置，包括对称设置的支撑底板，所述支撑底板上端分别固定有支撑架，所述两个支撑架之间设有转轴，所述转轴两端分别与支撑架通过轴承连接，所述其中一个支撑底板上端固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定有主动轮，所述主动轮通过传动链与从动轮连接，所述从动轮固定在转轴上，所述转轴外壁上对称设有两组连接架，所述连接架之间设有支撑横杆，所述支撑横杆上分别固定有发酵槽。该可进行周期发酵的粪便发酵装置能够将每天的粪污及时进行处理，避免因长时间堆积而造成环境的污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115722445A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211423813.2
申请日：2022-11-14
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B07B15/00 , B07B7/01 , B07B11/06 , B07B11/02 , B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/36 , B07C5/38 , A23F3/06
Abstract: 本申请属于茶叶加工技术领域，公开了一种茶鲜叶智能分选装置，包括进料机构、初分机构以及若干连续布置的分级分选机构，分级分选机构包括机架和传送带，传送带上设置有图像识别和跟踪定位系统，传送带出料端下方设置有气嘴，气嘴的吹气方向为斜向上方向，气嘴下方设置有向传送带输送方向延伸的振动给料器，振动给料器上方设置有收集管，分级分选机构还包括控制系统，控制系统根据图像识别和跟踪定位系统传递的茶鲜叶形态及位置信息控制气嘴吹气。通过若干连续布置的分级分选机构，每一级分级分选机构用于指定分选一种形态的茶鲜叶，通过多级分选将不同形态的茶鲜叶分别收集，大大提高成茶的品质。
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公开(公告)号：CN115191232B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211114177.5
申请日：2022-09-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本申请属于茶叶收获机械技术领域，公开了一种茶叶采摘机器人，包括机架，机架底部设置行走轮组，机架内设置工作平台，工作平台与机架顶部之间通过调平升降机构连接，工作平台下侧设置滑轨，滑轨长度方向与机架前进方向垂直，滑轨上滑动设置采摘机构，工作平台上设置负压收集箱、电源和控制系统，负压收集箱与采摘机构通过软管连接，行走轮组、调平升降机构、采摘机构、负压收集箱均经控制系统连接到电源。通过将采摘机构滑动设置在与机架前进方向垂直的滑轨上，滑动一次就可以采摘一排，提高采摘效率；通过调平升降机构调整工作平台高度和水平度，使得能够适应在坡度地面始终保持水平采摘，便于快速准确识别茶叶嫩梢，提高采摘质量。
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公开(公告)号：CN115191232A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211114177.5
申请日：2022-09-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本申请属于茶叶收获机械技术领域，公开了一种茶叶采摘机器人，包括机架，机架底部设置行走轮组，机架内设置工作平台，工作平台与机架顶部之间通过调平升降机构连接，工作平台下侧设置滑轨，滑轨长度方向与机架前进方向垂直，滑轨上滑动设置采摘机构，工作平台上设置负压收集箱、电源和控制系统，负压收集箱与采摘机构通过软管连接，行走轮组、调平升降机构、采摘机构、负压收集箱均经控制系统连接到电源。通过将采摘机构滑动设置在与机架前进方向垂直的滑轨上，滑动一次就可以采摘一排，提高采摘效率；通过调平升降机构调整工作平台高度和水平度，使得能够适应在坡度地面始终保持水平采摘，便于快速准确识别茶叶嫩梢，提高采摘质量。
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公开(公告)号：CN110150156A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910522003.4
申请日：2019-06-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种畜菜共生的生态循环系统，包括养殖区和种植区，养殖区包括多个并列设置的养殖场，养殖场用于饲养家畜，养殖场内设有用于家畜排便的定点排便区，定点排便区包括输送机，输送机横穿整个养殖区，输送机一侧设有粪便发酵装置，粪便发酵装置用于接收并发酵输送机上收集的粪便，种植区包括多个种植菜地，种植菜地用于种植蔬菜，种植菜地上分别设有施肥装置，施肥装置用于将发酵之后的家畜粪便施入种植菜地，种植菜地内的蔬菜收割完成之后，将家畜放到种植菜地上进行活动和翻土并食用种植菜地剩余的蔬菜。该畜菜共生的生态循环系统将牲畜养殖和蔬菜种植相结合，可以减少人力，提高养殖牲畜质量和蔬菜产量。
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公开(公告)号：CN210367379U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920907610.8
申请日：2019-06-17
Applicant: 安徽农业大学
IPC: C02F11/04 , C02F103/20
Abstract: 本实用新型公开了一种可进行周期发酵的粪便发酵装置，包括对称设置的支撑底板，所述支撑底板上端分别固定有支撑架，所述两个支撑架之间设有转轴，所述转轴两端分别与支撑架通过轴承连接，所述其中一个支撑底板上端固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定有主动轮，所述主动轮通过传动链与从动轮连接，所述从动轮固定在转轴上，所述转轴外壁上对称设有两组连接架，所述连接架之间设有支撑横杆，所述支撑横杆上分别固定有发酵槽。该可进行周期发酵的粪便发酵装置能够将每天的粪污及时进行处理，避免因长时间堆积而造成环境的污染。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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