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公开(公告)号：CN115411833B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202211261303.X
申请日：2022-10-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农户光伏‑混合储能‑并离网系统多模态简化运行控制方法，涉及新能源领域。能够简化农户光储系统运行模态，提高系统运行性能，充分利用光伏功率。本发明包括：提出一种能量管理方法，将系统运行模态根据能量管理逻辑，简化为以光伏、储能和负载主导的三种模态；基于三种运行模态提出一种运行控制方法能够同时实现混合储能系统的功率分配，混合储能系统和并网逆变器的并联时的功率分配，平抑单相桥式逆变器引起的母线电压二次纹波平抑。本发明适用于光伏发电系统的能量管理运行控制方法设计。
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公开(公告)号：CN117767288A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311754586.6
申请日：2023-12-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于等效状态变量的VSG并网系统降阶建模方法，属于新能源并网技术领域。包括如下步骤：建立含功率耦合的VSG高阶微分小信号模型；在高阶微分小信号模型中引入等效状态变量；建立基于VSG控制含功率耦合的并网系统全阶状态空间方程；基于主导度计算方法，根据奇异摄动理论对所建立的全阶模型进行降阶；特征值分析及暂态分析方法验证降阶模型的准确性及适应性。本发明引入了等效状态变量这一概念用于系统状态空间方程建模，不同于传统的仅基于一阶微分方程的状态空间建模；同时，相比于传统的主导模态排序，能够显著提高降阶的准确性和适应性。
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公开(公告)号：CN116014758A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310033051.3
申请日：2023-01-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟同步发电机的串联功率补偿控制方法，首先建立含功率耦合的并网系统小信号模型，通过虚拟同步发电机技术实现有功功率和无功功率控制；然后在虚拟同步发电机控制环引入功率补偿环节，对功率环进行整形；然后对四种结构下功率补偿效果进行对比分析，确定功率补偿环结构；最后通过对有功功率进行补偿，降低系统开环截至频率，进而提高虚拟同步发电机并网系统的稳定裕度。本发明为系统提供了足够的惯量和阻尼支撑，能够有效抑制系统振荡，且结构简单、易于实现、调节范围广。
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公开(公告)号：CN114268114A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111562869.1
申请日：2021-12-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种锂电池和超级电容组成的混合储能系统的电压补偿方法，涉及储能技术领域，能够充分利用储能系统的配置容量。本发明包括：采用二次电压补偿的方法补偿虚拟阻抗控制引起的输出电压偏差，以及超级电容瞬态响应后端电压越限的问题；为了维持虚拟阻抗控制的功率分配特征，基于系统响应时间一致的控制环路等效化简的方法设计二次电压补偿环路控制器参数。本发明适用于混合储能系统在新能源交通工具、新能源电力系统等场合的电压控制。
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公开(公告)号：CN119209666A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411316674.2
申请日：2024-09-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了混合储能系统在线EMD功率分配方法，包括以下步骤：S1、导入历史功率数据，提取平均功率和峰值功率，以能量和功率作为约束条件，对混合储能系统进行容量配置；S2、设置滑动窗口与调整步长，实现功率数据在线EMD分解，并利用熵判据作为依据来重构信号分量；S3、基于混合储能损耗量化模型，计算容量损耗因子，计算储能容量损耗；S4、引入等循环寿命约束，动态调整临界熵值，实时改变重构规则，从而改变高低频分量。本发明方法，通过实时调节容量损耗，从而实现对混合储能系统功率的合理分配，缩小了混合储能系统的寿命差异，性能下降小，容量损耗慢，运营成本低，系统稳定性好，提高混合储能使用性能和使用年限。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118977558A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411029207.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种坡道仿形田园管理机悬挂总成，涉及农业机械技术领域，本方案在使用时，通过发动机输出动力，经柔性传动轮组驱动齿轮箱，齿轮箱减速后通过变向传动器实现两个方向的动力输出。下方动力通过伞状齿轮驱动差速器，差速器带动两侧花键轴转动，在斜坡倾斜支撑状态下平衡受力，提高操纵性，对斜面支撑效果显著，避免方向控制费力问题。转动把手带动螺纹杆，螺纹杆驱动螺纹套移动，螺纹套移动带动两侧旋转销座移动，销轴压持偏转板一端，架板移动带动花键套滑动在花键轴表面，实现轮盘位移和轴距调节。螺纹套复位时，拉簧提供架板复位力，确保偏转板压力支撑，实现轴距调控，适应不同坡面宽度。
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公开(公告)号：CN117767288B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311754586.6
申请日：2023-12-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于等效状态变量的VSG并网系统降阶建模方法，属于新能源并网技术领域。包括如下步骤：建立含功率耦合的VSG高阶微分小信号模型；在高阶微分小信号模型中引入等效状态变量；建立基于VSG控制含功率耦合的并网系统全阶状态空间方程；基于主导度计算方法，根据奇异摄动理论对所建立的全阶模型进行降阶；特征值分析及暂态分析方法验证降阶模型的准确性及适应性。本发明引入了等效状态变量这一概念用于系统状态空间方程建模，不同于传统的仅基于一阶微分方程的状态空间建模；同时，相比于传统的主导模态排序，能够显著提高降阶的准确性和适应性。
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公开(公告)号：CN117882512A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410070182.3
申请日：2024-01-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及田园管理技术领域，且公开了一种具备坡道仿形功能的四驱田园管理机行走机构，包括L型机架框，L型机架框的顶部固定连接有支撑架，支撑架的顶部固定连接有驱动把手，L型机架框内部的一侧转动连接有转动轴，转动轴的两端均延伸至L型机架框的外部，转动轴的两端均通过第一万向件安装有旋耕辊。该具备坡道仿形功能的四驱田园管理机行走机构，通过驱动组件的旋转驱动，可以带动两个行走组件进行旋转，实现其行走工作，通过调节组件的设置，不仅可以对两个旋耕辊的角度进行调节，满足不同坡面的旋耕整地工作，而且可以对旋耕辊进行缓冲处理，防止土壤中存在石块造成旋耕辊的损伤，提高了旋耕机构的旋耕性能以及使用寿命。
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公开(公告)号：CN116960919A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310750163.0
申请日：2023-06-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于小波变换的混合储能系统功率分配控制方法，根据母线电压误差控制器输出值，判断系统功率波动值；结合零阶保持器作为在线离散小波变换器的参数，计算波动功率的低频分量；结合在线小波变换分解层数，计算数据窗口长度，并依据先进先去的原则对窗口数据进行实时更新；将功率波动值与低频分量做差，得到高频分量，补偿了零阶保持器滤去的部分高频分量；结合电池电流参考误差和储能介质端电压变换，设计了超级电容电流参考值的调节系数。本发明实现了混合储能系统的功率分配，克服了在线小波变换的计算任务量大造成系统延迟影响，同时具备防止超级电容端电压越限的主动控制能力。
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公开(公告)号：CN117478019A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311394447.7
申请日：2023-10-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用改进型自抗扰控制器的母线电压波动平抑方法，将线性扩张状态观测器扩张出新的状态分量，并在新的扩张状态分量添加低通滤波器，进一步采用极点配置法配置线性扩张状态观测器的参数，来确定线性扩张状态观测器的增益矩阵与带宽的联系；建立Simulink仿真模型，在级联电驱动系统的转矩突变情况下，对比改进后的自抗扰控制下的母线电压控制效果；本发明为自抗扰控制器内的线性扩张状态观测器LESO扩张新的状态变量增大观测器带宽，同时加入低通滤波器通过减少多余高频分量来减小系统振荡，使得级联式驱动系统的稳定性增强，并拥有更强的抗干扰能力。
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