公开(公告)号：CN114532067A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210274921.1

申请日：2022-03-21

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 伍德林 ,  杨俊华 ,  刘芸 ,  赵恩龙 ,  段涛 ,  刘依林 ,  王顺丽 ,  郭峰

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种振动‑梳刷协同作业的油茶果采摘装置，其包括：动力源；振动机构以及梳刷机构，两者均连接所述动力源；所述振动机构、梳刷机构均在所述动力源的驱动下运动，通过两者的协同作用使得油茶果受力脱落，以完成油茶果采摘。该装置通过对油茶果的振动采摘和梳刷采摘协同作业，减小了劳动强度、提高了油茶果的采净率和采摘效率，并且很大程度上降低了油茶花苞和枝条的损伤。

公开(公告)号：CN114532067B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202210274921.1

申请日：2022-03-21

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 伍德林 ,  杨俊华 ,  刘芸 ,  赵恩龙 ,  段涛 ,  刘依林 ,  王顺丽 ,  郭峰

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种振动‑梳刷协同作业的油茶果采摘装置，其包括：动力源；振动机构以及梳刷机构，两者均连接所述动力源；所述振动机构、梳刷机构均在所述动力源的驱动下运动，通过两者的协同作用使得油茶果受力脱落，以完成油茶果采摘。该装置通过对油茶果的振动采摘和梳刷采摘协同作业，减小了劳动强度、提高了油茶果的采净率和采摘效率，并且很大程度上降低了油茶花苞和枝条的损伤。

公开(公告)号：CN113485411A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110683839.X

申请日：2021-06-21

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 刘洋洋 ,  王梦 ,  伍德林 ,  段涛 ,  尹牛牛 ,  龚长江

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种航空精准施药三维航线规划方法，包括如下步骤：S1、明确施药区域；S2、结合喷幅对施药区域进行二维全覆盖航线规划；S3、结合航高对施药区域进行三维全覆盖航线规划。本发明通过等角度投影方法获取航空图，通过高斯‑克吕格投影方式构建施药区域的局部环境坐标系，再通过栅格法的反向应用明确了作业区域。通过牛耕往复法作为覆盖方法进行区域二维全覆盖航线规划。在区域二维全覆盖航线规划的基础上，结合直升机最佳航速下的爬升角和下降角，针对不可仿地飞行区域进行施药航高规划，最终实现三维全覆盖施药作业航线的规划。

公开(公告)号：CN215122193U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202120779856.9

申请日：2021-04-15

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 杨俊华 ,  伍德林 ,  刘芸 ,  段涛 ,  赵恩龙 ,  丁达 ,  袁家豪

IPC: A01D46/00 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了一种莲蓬采摘装置，包括连杆、摆杆、割刀、收集兜和齿轮齿条，所述连杆后端设有手柄，上端面上固接设有齿条的齿条固定框，前端侧面固接有安装齿轮的第一轴承座，齿轮与齿条固定框上的齿条啮合；齿轮的底端面上固接摆杆，摆杆前端固接收集兜，收集兜的侧面固接第二轴承座，安装在第二轴承座上的轴，其下端固接割刀，上端固接的扭簧，通过拉丝与固接在连杆上的拉环连接。将摆杆连接在与齿条啮合的齿轮上，可使连接在摆杆前端的收集兜随齿轮一起转动，便于收集兜前伸时莲蓬的采摘和回转时莲蓬的收集；采用由拉丝控制的割刀，可方便的剪摘较远处的莲蓬;其不仅可以降低莲蓬人工采摘的劳动强度、提高莲蓬采摘的效率，而且携带、使用方便。