公开(公告)号：CN114872812A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210637072.1

申请日：2022-06-07

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张晓爽 ,  方梁菲 ,  孙兴冻 ,  蒋锐 ,  杨震凌 ,  杨威龙 ,  余洋 ,  倪晨皓

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明公开了一种用于田间作物检测的行走装置，行走装置包括车本体，所述车本体包括主控制端、信号采集装置、激光测距传感器和行走机构，所述主控制端分别与所述信号采集装置、激光测距传感器、行走机构信号连接，行走机构包括关节腿和多个舵机，所述舵机通过传动轴分别连接有转换关节和机械脚，靠近所述机械脚端的舵机固定槽固定连接有用于安装电机的电机固定装置，所述电机的驱动轴连接有车轮。在行进过程中通过判断激光测距传感器接收信号的差别，改变关节腿与机械脚之间的角度，进行轮式行走和足式行走的切换，辅助机器人进行坡度爬升和台阶攀登作业，本发明具有行走速度快且适用于多地形特点，在实际应用过程中节约了人力，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN119819612A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510244086.0

申请日：2025-03-03

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 王荣炎 ,  齐翔 ,  余洋 ,  范憶莲 ,  刘正飞

IPC: B08B1/12 ,  B08B1/20 ,  B08B1/32 ,  B08B1/40 ,  B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  B07B1/00

Abstract: 本发明公开了中药材清洗装置，涉及中药材处理技术领域，其技术方案要点是包括装置主体、设置在装置主体外侧壁的驱控电箱以及设置在装置主体上侧的入料口，装置主体的内部转动设置有多组毛刷辊，还转动设置有滤尘网板，其中靠近滤尘网板与装置主体侧壁铰接的一侧设置有多组传动辊，传动辊传动方向的后侧还设置有用于导料的导料台，装置主体与导料台坡底衔接的侧壁上开设有出料口；传动辊的上侧设置有多组冲洗喷头；滤尘网板远离铰接端的一侧通过曲柄连杆连接至驱控电箱内的电机，使滤尘网板以铰接点为中心往复转动。本发明通过将药材的清洗加工结构集成在较小的设备空间内，并联系其传递关系，从而能够实现少量药材的自动化清洗，提高了清洗效率。

公开(公告)号：CN114872812B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202210637072.1

申请日：2022-06-07

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张晓爽 ,  方梁菲 ,  孙兴冻 ,  蒋锐 ,  杨震凌 ,  杨威龙 ,  余洋 ,  倪晨皓

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明公开了一种用于田间作物检测的行走装置，行走装置包括车本体，所述车本体包括主控制端、信号采集装置、激光测距传感器和行走机构，所述主控制端分别与所述信号采集装置、激光测距传感器、行走机构信号连接，行走机构包括关节腿和多个舵机，所述舵机通过传动轴分别连接有转换关节和机械脚，靠近所述机械脚端的舵机固定槽固定连接有用于安装电机的电机固定装置，所述电机的驱动轴连接有车轮。在行进过程中通过判断激光测距传感器接收信号的差别，改变关节腿与机械脚之间的角度，进行轮式行走和足式行走的切换，辅助机器人进行坡度爬升和台阶攀登作业，本发明具有行走速度快且适用于多地形特点，在实际应用过程中节约了人力，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN216034636U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202122439284.2

申请日：2021-10-11

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张锦程 ,  白天一 ,  余洋 ,  汪阳 ,  杨震凌 ,  杨洋

IPC: B62D5/06 ,  B62D61/10

Abstract: 本实用新型公开了一种拖拉机复合转向系，包括车架、传统转向系和折叠转向系，所述传统转向系与车架连接，所述折叠转向系与车架前端可收纳连接，使得拖拉机跟随农业耕种管收等设备协同作业时的行走精度高，实现全自动化作业；同时可将独立转向轮作为备胎收纳起来。