公开(公告)号：CN118371495A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410521966.3

申请日：2024-04-28

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 胡汉春 ,  郁从娟 ,  赵浩奇 ,  陈蓉蓉 ,  黄若珩

IPC: B08B7/02 ,  B08B9/049 ,  B08B9/023

Abstract: 本发明涉及管道清理设备技术领域，具体涉及一种基于超声波清洁技术的管道清理机器人，为解决现有管道清理机器人适应的管道直径范围小的问题。该管道清理机器人包括固定环；驱动环，套接设置在所述固定环上；外齿圈，设置在所述驱动环外部；旋转机构，清理机构，设置在设置在所述驱动环上；超声波发生器，设置在所述固定环上；驱动机构，设置在所述固定环上；多个辅助固定机构，均匀设置在所述固定环上；所述旋转机构通过外齿圈驱动所述驱动环转动，所述驱动环带动所述清理机构绕所述驱动环的轴线转动，进而清理整个管道的内表面或者外表面；适应不同直径类型的管道的清洁，有效解决现有管道清理机器人适应的管道直径范围小的问题。

公开(公告)号：CN222179674U

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202420930005.3

申请日：2024-04-30

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 周义涛 ,  郁从娟 ,  王晓倩 ,  郭莹莹 ,  陈蓉蓉

IPC: B62D55/065 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供了一种多功能灾后探测小车，包括底板，所述底板连接履带轮组件，所述履带轮组件连接加速电机，所述履带轮组件连接减速电机；所述底板连接电源，所述底板连接检测组件，所述底板连接机械手，所述底板连接物资组件，所述物资组件包括转动电机、丝杆和物资盒，所述物资盒连接密封组件，所述密封组件包括电动伸缩杆和密封块。本实用新型通过蜂鸣器提示受害人，通过声音识别模块识别受害人的声音来源，通过雷达生命探测仪、红外设备和摄像头检测受害人的位置以及生命特征，通过机械手用于清理障碍物，通过转动电机带动丝杆转动，从而带动物资盒移动，便于将物质送到受害人的面前，电动伸缩杆带动密封块移动，便于受害人饮水。