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公开(公告)号：CN118371495A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410521966.3
申请日：2024-04-28
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明涉及管道清理设备技术领域，具体涉及一种基于超声波清洁技术的管道清理机器人，为解决现有管道清理机器人适应的管道直径范围小的问题。该管道清理机器人包括固定环；驱动环，套接设置在所述固定环上；外齿圈，设置在所述驱动环外部；旋转机构，清理机构，设置在设置在所述驱动环上；超声波发生器，设置在所述固定环上；驱动机构，设置在所述固定环上；多个辅助固定机构，均匀设置在所述固定环上；所述旋转机构通过外齿圈驱动所述驱动环转动，所述驱动环带动所述清理机构绕所述驱动环的轴线转动，进而清理整个管道的内表面或者外表面；适应不同直径类型的管道的清洁，有效解决现有管道清理机器人适应的管道直径范围小的问题。
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