公开(公告)号：CN118415542A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410696847.1

申请日：2024-05-31

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 郭毅 ,  王梦娇 ,  李娜 ,  刘海俊 ,  朱凤如

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/283 ,  A47L11/40 ,  B65F1/14 ,  B65F1/16

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种基于计算机视觉与物联网技术的地铁站用机器人，包括保护壳，保护壳的下端固定安装有底壳；底壳的内部左端靠近拐角的地方转动安装有拖布，底壳的内部右端靠近拐角的位置转动安装有边刷；底壳的内部位于拖布、边刷之间转动安装有滚刷，滚刷的两端转动安装有立柱，且立柱的顶部固定安装于底壳的内部上端，且立柱的下端转动安装有轮子。本发明相较于市面上传统的清洁机器人，在螺杆、第一连接杆、第二连接杆等结构的配合下能够在清洁机器人自行锁死的状态对其进行移动，以此来省去人工手动搬运的情况，从而避免了设备或者人员出现损坏和受害。

公开(公告)号：CN118605315A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410827624.4

申请日：2024-06-25

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 张玲 ,  汪昊 ,  刘海俊 ,  郭旭东 ,  周高彬

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于VSLAM算法和深度学习的居家机器人系统，包含数控投屏模块、智能控制模块、智能除尘模块、智能仓储模块，其中：数控投屏模块，用于实现对环境实时定位和地图构建并且识别和理解环境中的物体；智能控制模块，用于接收指令和传感信息，并控制数控投屏模块、智能除尘模块和智能仓储模块完成各种作业任务；智能除尘模块，用于脱离机体独立化进行除尘任务；智能仓储模块，用于提供自动化和智能化的存储解决方案。本发明具有多种用户交互功能，能够根据用户的需求进行个性化设置，也可以通过与家庭里其他智能家具的连接，实现各种设备的自动化操作，本发明可显著提高家庭生活的便利性和质量。

公开(公告)号：CN309124535S

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202430293488.6

申请日：2024-05-17

Applicant: 安徽信息工程学院

Designer： 余婉风 ,  张言飞 ,  虞萧琴 ,  汪星灿 ,  刘海俊

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能服务机器人（地铁站厅）。
2.本外观设计产品的用途：用于在地铁站厅为乘客提供咨询、巡检、引导、讲解等服务。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。