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公开(公告)号:CN118605315A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410827624.4
申请日:2024-06-25
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于VSLAM算法和深度学习的居家机器人系统,包含数控投屏模块、智能控制模块、智能除尘模块、智能仓储模块,其中:数控投屏模块,用于实现对环境实时定位和地图构建并且识别和理解环境中的物体;智能控制模块,用于接收指令和传感信息,并控制数控投屏模块、智能除尘模块和智能仓储模块完成各种作业任务;智能除尘模块,用于脱离机体独立化进行除尘任务;智能仓储模块,用于提供自动化和智能化的存储解决方案。本发明具有多种用户交互功能,能够根据用户的需求进行个性化设置,也可以通过与家庭里其他智能家具的连接,实现各种设备的自动化操作,本发明可显著提高家庭生活的便利性和质量。
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公开(公告)号:CN219410797U
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202223085281.4
申请日:2022-11-17
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种浅水域净水装置,涉及浅水域生态清洁环保技术领域,包括悬浮板,悬浮板的前端安装有滤水板,滤水板上安装有链式输送机构,链式输送机构通过安装在滤水板一侧的驱动电机一进行驱动,悬浮板上且位于滤水板一侧的位置安装有垃圾收集箱,悬浮板远离滤水板的一侧安装有驱动电机二,悬浮板的一侧安装有动力机构,动力机构通过皮带传动机构连接在驱动电机二的输出端上。本实用新型通过驱动电机一带动链式输送机构将水面上的垃圾输送到滤水板的末端,并落入垃圾收集箱内,便于对河堤边河堤边和贴着河堤的堤壁的垃圾是进行打捞清理,同时提高人工打捞的效率。
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