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公开(公告)号：CN108848929B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201810360869.5
申请日：2018-04-20
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种用于枸杞采摘的多点转动夹持式采摘装置，包括了转动夹持固定板、拉动竖槽架和夹持器；所述的转动夹持固定板竖直设置，其上均匀布置开设夹持器安装口，沿转动夹持固定板一侧的每个夹持器安装口上固定安装夹持器，沿转动夹持固定板的另一侧设置与夹持器配合连接的拉动竖槽架；有益效果在于：结构简单、操作方便、枸杞采摘效率高；夹持器机械式作业夹紧枸杞枝叶，振动作业时枸杞枝叶受力均匀可控，枸杞熟果采摘效果稳定，采摘过程中振动作业不会对枝叶造成伤害，不影响枸杞树的正常生长，不影响来年挂果率。
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公开(公告)号：CN107960204A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711263182.1
申请日：2017-12-04
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 丁文捷 , 郝洪涛 , 邵金龙 , 王昱潭 , 朱学军 , 杨术明 , 杨树川 , 马伏龙 , 唐博 , 胡春生 , 尚欣 , 张佃平 , 王冠 , 张帅 , 张利梅 , 廖璐铭 , 马喜凤 , 周玲 , 李朝辉
CPC classification number: A01D46/264 , A01D46/22 , G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种枸杞采摘控制方法、装置及枸杞采摘控制器，涉及采摘控制技术领域，其中，枸杞采摘控制方法包括：确定枸杞采摘所需的空气振动波的多个振动频点；确定每个振动频点所对应的持续时间；根据多个振动频点、对应的持续时间以及预设风量和/或预设风压，控制枸杞采摘器中的声波产生装置产生空气振动波。该枸杞采摘控制方法，通过确定多个采摘振动频点的方式，产生预设频率的空气振动波至采摘器箱体内，从而实现果实采摘，可大幅提升采摘器的适用面和针对性，从而减轻枸杞采摘的劳动强度，提高作业效率，解放劳动力。
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公开(公告)号：CN107672216A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710997594.1
申请日：2017-10-24
Applicant: 宁夏大学
IPC: B30B11/20
CPC classification number: B30B11/202
Abstract: 本发明属于食用油榨油设备，特别涉及一种用于传统榨油工艺的制饼机；本发明用于传统榨油工艺的制饼机，包括主支架、装料盘底座、中轴、立柱、传动机构、支撑架、液压缸和压料装置；其中，装料盘底座安装在主支架上，主支架中央开孔，中轴穿过主支架固定连接在装料盘底座底部，原动机通过传动机构连接装料盘底座与中轴，立柱与主支架并列，支撑架安装在立柱朝向装料盘底座一侧，压料装置安装在支撑架末端，使压料装置位于装料盘底座正上方一侧；本发明用于传统榨油工艺的上推式制饼机的有益效果：实现传统榨油工艺中制饼工序的机械化，提高了工作效率和产品质量，较原有的手工操作方式在卫生安全方面有很大改善。
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公开(公告)号：CN107960204B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201711263182.1
申请日：2017-12-04
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 丁文捷 , 郝洪涛 , 邵金龙 , 王昱潭 , 朱学军 , 杨术明 , 杨树川 , 马伏龙 , 唐博 , 胡春生 , 尚欣 , 张佃平 , 王冠 , 张帅 , 张利梅 , 廖璐铭 , 马喜凤 , 周玲 , 李朝辉
Abstract: 本发明提供一种枸杞采摘控制方法、装置及枸杞采摘控制器，涉及采摘控制技术领域，其中，枸杞采摘控制方法包括：确定枸杞采摘所需的空气振动波的多个振动频点；确定每个振动频点所对应的持续时间；根据多个振动频点、对应的持续时间以及预设风量和/或预设风压，控制枸杞采摘器中的声波产生装置产生空气振动波。该枸杞采摘控制方法，通过确定多个采摘振动频点的方式，产生预设频率的空气振动波至采摘器箱体内，从而实现果实采摘，可大幅提升采摘器的适用面和针对性，从而减轻枸杞采摘的劳动强度，提高作业效率，解放劳动力。
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公开(公告)号：CN108718703A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810362016.5
申请日：2018-04-20
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264
Abstract: 一种用于枸杞采摘的平动式多点夹持采摘装置，包括了平动夹持固定板、拉动竖槽架和夹持器；平动夹持固定板竖直设置，其上均匀布置开设夹持器安装口，沿平动夹持固定板一侧的每个夹持器安装口上固定安装夹持器，沿平动夹持固定板的另一侧设置与夹持器配合连接的拉动竖槽架；夹持器由定位杆和活动杆组成，定位杆垂直固定安装在平动夹持固定板的夹持器安装口上，活动杆的一端配合安装在定位杆中，活动杆的另一端固定连接拉动竖槽架；有益效果在于夹持器机械式作业夹紧枸杞枝叶，振动作业时枸杞枝叶受力均匀可控，能够精准夹持振动作业，枸杞熟果采摘效果稳定，采摘过程中振动作业不会对枝叶造成伤害，不影响枸杞树的正常生长，不影响来年挂果率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108848929A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810360869.5
申请日：2018-04-20
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264
Abstract: 一种用于枸杞采摘的多点转动夹持式采摘装置。一种用于枸杞采摘的转动夹持式采摘装置，包括了转动夹持固定板、拉动竖槽架和夹持器；所述的转动夹持固定板竖直设置，其上均匀布置开设夹持器安装口，沿转动夹持固定板一侧的每个夹持器安装口上固定安装夹持器，沿转动夹持固定板的另一侧设置与夹持器配合连接的拉动竖槽架；有益效果在于：结构简单、操作方便、枸杞采摘效率高；夹持器机械式作业夹紧枸杞枝叶，振动作业时枸杞枝叶受力均匀可控，枸杞熟果采摘效果稳定，采摘过程中振动作业不会对枝叶造成伤害，不影响枸杞树的正常生长，不影响来年挂果率。
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公开(公告)号：CN108718703B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201810362016.5
申请日：2018-04-20
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种用于枸杞采摘的平动式多点夹持采摘装置，包括了平动夹持固定板、拉动竖槽架和夹持器；平动夹持固定板竖直设置，其上均匀布置开设夹持器安装口，沿平动夹持固定板一侧的每个夹持器安装口上固定安装夹持器，沿平动夹持固定板的另一侧设置与夹持器配合连接的拉动竖槽架；夹持器由定位杆和活动杆组成，定位杆垂直固定安装在平动夹持固定板的夹持器安装口上，活动杆的一端配合安装在定位杆中，活动杆的另一端固定连接拉动竖槽架；有益效果在于夹持器机械式作业夹紧枸杞枝叶，振动作业时枸杞枝叶受力均匀可控，能够精准夹持振动作业，枸杞熟果采摘效果稳定，采摘过程中振动作业不会对枝叶造成伤害，不影响枸杞树的正常生长，不影响来年挂果率。
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公开(公告)号：CN111869644A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010832047.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了一种车载式电动葡萄喷药装置，用以解决现有技术中大型葡萄喷药机械易缠绕葡萄藤的问题。包括：主机架上安装储药箱，主机架后方连接用于拖拉机悬挂的固定座，主机架前方安装有可调喷药机构；可调喷药机构为左右对称结构，主机架前方两侧各安装一竖直调节机构，两竖直调节机构之间设置带动其上下移动的固定板；调节动力机构包括竖直动力机构与水平动力机构；竖直动力机构带动固定板上下移动，固定板的两端各安装一水平调节机构，每个水平调节机构上下皆固定安装一喷雾器机构，喷雾器机构与储药箱连通，每个水平调节机构通过一水平动力机构带动，两水平动力机构固定在固定板中部。有益效果为提高工作效率，降低工作强度。
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公开(公告)号：CN207560805U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721665023.X
申请日：2017-12-04
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 丁文捷 , 郝洪涛 , 邵金龙 , 王昱潭 , 朱学军 , 杨术明 , 杨树川 , 马伏龙 , 唐博 , 胡春生 , 尚欣 , 张佃平 , 王冠 , 张帅 , 张利梅 , 廖璐铭 , 马喜凤 , 周玲 , 李朝辉
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型提供一种枸杞采摘器及枸杞采摘系统，涉及农业装备技术领域，枸杞采摘器包括：枸杞采摘器箱体、声波产生装置以及控制器；声波产生装置设置于枸杞采摘器箱体上，与控制器连接；枸杞采摘器箱体的两侧设置有谐振箱，所述谐振箱与声波产生装置连接；控制器向声波产生装置发送控制指令；声波产生装置根据控制指令，产生预设频率的空气振动波，并通过谐振箱将空气振动波传送至置于枸杞采摘器箱体内的果树，以使果树上的果实坠入述枸杞采摘器箱体中。该枸杞采摘器通过声波产生装置产生的预设频率的空气振动波，实现果实的快速采摘，可大幅提升采摘器的适用面和针对性，减轻枸杞采摘的劳动强度，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN204990717U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520712310.6
申请日：2015-09-15
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 一种公交车跟驰警示系统，包括信号灯警示系统(1)，所述信号灯警示系统(1)包括摄录系统(11)、数据处理模块(12)与数据传输模块(13)以及显示器(14)；还可以包括安装于车尾的、包括主控制器模块(21)和分别与主控制器模块(21)信号连接的超声波传感器模块(22)、数码管显示模块(23)、和蜂鸣器报警模块(24)及按键控制模块(25)的超声波防追尾系统(2)。使用该系统，能够将公交车前方交叉口控制信号图像以及交叉口通行状况进行高清拍摄，并实时传送到安装在公交车尾部的显示器上，提示后方跟驰车辆驾驶员前方交叉口信号灯及道路交通情况，同时利用由发声电路根据跟驰车距远近情况发出警告声，有效防止跟驰车追尾。
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