公开(公告)号：CN108718703A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810362016.5

申请日：2018-04-20

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 朱学军 ,  邵金龙 ,  王昱潭 ,  王儒敬 ,  马伏龙 ,  杨树川 ,  唐博 ,  尚欣 ,  张正勇 ,  朱利凯

IPC: A01D46/26

CPC classification number: A01D46/264

Abstract: 一种用于枸杞采摘的平动式多点夹持采摘装置，包括了平动夹持固定板、拉动竖槽架和夹持器；平动夹持固定板竖直设置，其上均匀布置开设夹持器安装口，沿平动夹持固定板一侧的每个夹持器安装口上固定安装夹持器，沿平动夹持固定板的另一侧设置与夹持器配合连接的拉动竖槽架；夹持器由定位杆和活动杆组成，定位杆垂直固定安装在平动夹持固定板的夹持器安装口上，活动杆的一端配合安装在定位杆中，活动杆的另一端固定连接拉动竖槽架；有益效果在于夹持器机械式作业夹紧枸杞枝叶，振动作业时枸杞枝叶受力均匀可控，能够精准夹持振动作业，枸杞熟果采摘效果稳定，采摘过程中振动作业不会对枝叶造成伤害，不影响枸杞树的正常生长，不影响来年挂果率。

公开(公告)号：CN108848929B

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN201810360869.5

申请日：2018-04-20

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 邵金龙 ,  朱学军 ,  王昱潭 ,  王儒敬 ,  马伏龙 ,  杨树川 ,  唐博 ,  尚欣 ,  张正勇 ,  朱利凯

IPC: A01D46/26

Abstract: 一种用于枸杞采摘的多点转动夹持式采摘装置，包括了转动夹持固定板、拉动竖槽架和夹持器；所述的转动夹持固定板竖直设置，其上均匀布置开设夹持器安装口，沿转动夹持固定板一侧的每个夹持器安装口上固定安装夹持器，沿转动夹持固定板的另一侧设置与夹持器配合连接的拉动竖槽架；有益效果在于：结构简单、操作方便、枸杞采摘效率高；夹持器机械式作业夹紧枸杞枝叶，振动作业时枸杞枝叶受力均匀可控，枸杞熟果采摘效果稳定，采摘过程中振动作业不会对枝叶造成伤害，不影响枸杞树的正常生长，不影响来年挂果率。

公开(公告)号：CN108718703B

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201810362016.5

申请日：2018-04-20

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 朱学军 ,  邵金龙 ,  王昱潭 ,  王儒敬 ,  马伏龙 ,  杨树川 ,  唐博 ,  尚欣 ,  张正勇 ,  朱利凯

IPC: A01D46/26

Abstract: 一种用于枸杞采摘的平动式多点夹持采摘装置，包括了平动夹持固定板、拉动竖槽架和夹持器；平动夹持固定板竖直设置，其上均匀布置开设夹持器安装口，沿平动夹持固定板一侧的每个夹持器安装口上固定安装夹持器，沿平动夹持固定板的另一侧设置与夹持器配合连接的拉动竖槽架；夹持器由定位杆和活动杆组成，定位杆垂直固定安装在平动夹持固定板的夹持器安装口上，活动杆的一端配合安装在定位杆中，活动杆的另一端固定连接拉动竖槽架；有益效果在于夹持器机械式作业夹紧枸杞枝叶，振动作业时枸杞枝叶受力均匀可控，能够精准夹持振动作业，枸杞熟果采摘效果稳定，采摘过程中振动作业不会对枝叶造成伤害，不影响枸杞树的正常生长，不影响来年挂果率。

公开(公告)号：CN108848929A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810360869.5

申请日：2018-04-20

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 邵金龙 ,  朱学军 ,  王昱潭 ,  王儒敬 ,  马伏龙 ,  杨树川 ,  唐博 ,  尚欣 ,  张正勇 ,  朱利凯

IPC: A01D46/26

CPC classification number: A01D46/264

Abstract: 一种用于枸杞采摘的多点转动夹持式采摘装置。一种用于枸杞采摘的转动夹持式采摘装置，包括了转动夹持固定板、拉动竖槽架和夹持器；所述的转动夹持固定板竖直设置，其上均匀布置开设夹持器安装口，沿转动夹持固定板一侧的每个夹持器安装口上固定安装夹持器，沿转动夹持固定板的另一侧设置与夹持器配合连接的拉动竖槽架；有益效果在于：结构简单、操作方便、枸杞采摘效率高；夹持器机械式作业夹紧枸杞枝叶，振动作业时枸杞枝叶受力均匀可控，枸杞熟果采摘效果稳定，采摘过程中振动作业不会对枝叶造成伤害，不影响枸杞树的正常生长，不影响来年挂果率。