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公开(公告)号：CN117131884A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311401007.X
申请日：2023-10-26
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于半导体物料传输领域，公开了一种OHT天车高精度自动定位系统、控制方法及相关设备，沿轨道延伸方向等间隔设置第一RFID标签，用以对OHT天车进行实时定位，由于RFID标签具有较大的读写距离，一方面第一RFID标签的铺设的密集程度较小，从而能够降低铺设成本，另一方面不易出现误读、漏读等问题，运行稳定性高；在停靠位置上游设置用于指示OHT天车进行减速的第二RFID标签，并在该第二RFID标签和停靠位置之间设置检知片来触发所述光电传感器以提示OHT天车向前行进预设距离后停止，协同第二RFID标签和光电传感器进行停车控制，能够实现OHT天车的超高精度定位，提高重复停止定位精度。
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公开(公告)号：CN116960040A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311194823.8
申请日：2023-09-15
Applicant: 季华实验室
IPC: H01L21/677
Abstract: 本申请属于控制空中运输车技术领域，公开了一种空中运输车控制方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取空中运输车所接收的搬送任务的任务信息，根据任务信息中的目的地与空中运输车的距离，确定空中运输车的第一速度阈值，以S型速度曲线方程为依据，控制空中运输车进入速度运行模式后进行加速，并在加速至第一速度阈值后以第一速度阈值匀速运行，当检测到预停止标签时，以S型速度曲线方程为依据，控制空中运输车执行预停止标签对应的停车操作，以使空中运输车停在目的地，通过空中运输车控制系统和S型速度曲线方程，对空中运输车进行控制，提高了空中运输车的运输效率。
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公开(公告)号：CN117003019A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311285686.9
申请日：2023-10-07
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于物流设备技术领域，公开了一种智能装车系统和装车方法，智能装车系统采用模块化设计，相比于一体化设计，结构占地空间更小，安装调试过程更简单，从而有利于提高装车效率；利用拆垛机械臂可实现箱状货物放置位姿的灵活调节，利用直角坐标装车部可实现箱状货物的堆叠位姿的灵活调节，可以使用智能控制程序实现装车方案的灵活调整和全自动化装车，从而有利于提高容积率和降低装车成本，并进一步提高装车效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117049199B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311314327.1
申请日：2023-10-11
Applicant: 季华实验室
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/087
Abstract: 本申请属于物流技术领域，公开了一种集装箱装箱方法及其相关设备，根据集装箱的尺寸以及各箱型的箱状货物的尺寸和数量，确定各箱型的箱状货物能够组成的货物堆、货物层和货物个体的数量，并形成堆链表、层链表和个体链表，在根据堆链表、层链表和个体链表对各货物堆、货物层和货物个体进行位置规划时，基于优先填充货物堆顶部空隙的原则进行规划，能够提高集装箱的装载率，而且，该集装箱装箱方法规划装箱方案的规划方法实际上是一种启发式装箱算法，具有算法高效、稳定性好、需要的计算资源少等优点。
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公开(公告)号：CN116960040B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311194823.8
申请日：2023-09-15
Applicant: 季华实验室
IPC: H01L21/677
Abstract: 本申请属于控制空中运输车技术领域，公开了一种空中运输车控制方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取空中运输车所接收的搬送任务的任务信息，根据任务信息中的目的地与空中运输车的距离，确定空中运输车的第一速度阈值，以S型速度曲线方程为依据，控制空中运输车进入速度运行模式后进行加速，并在加速至第一速度阈值后以第一速度阈值匀速运行，当检测到预停止标签时，以S型速度曲线方程为依据，控制空中运输车执行预停止标签对应的停车操作，以使空中运输车停在目的地，通过空中运输车控制系统和S型速度曲线方程，对空中运输车进行控制，提高了空中运输车的运输效率。
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公开(公告)号：CN117131884B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311401007.X
申请日：2023-10-26
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于半导体物料传输领域，公开了一种OHT天车高精度自动定位系统、控制方法及相关设备，沿轨道延伸方向等间隔设置第一RFID标签，用以对OHT天车进行实时定位，由于RFID标签具有较大的读写距离，一方面第一RFID标签的铺设的密集程度较小，从而能够降低铺设成本，另一方面不易出现误读、漏读等问题，运行稳定性高；在停靠位置上游设置用于指示OHT天车进行减速的第二RFID标签，并在该第二RFID标签和停靠位置之间设置检知片来触发所述光电传感器以提示OHT天车向前行进预设距离后停止，协同第二RFID标签和光电传感器进行停车控制，能够实现OHT天车的超高精度定位，提高重复停止定位精度。
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公开(公告)号：CN117003019B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311285686.9
申请日：2023-10-07
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于物流设备技术领域，公开了一种智能装车系统和装车方法，智能装车系统采用模块化设计，相比于一体化设计，结构占地空间更小，安装调试过程更简单，从而有利于提高装车效率；利用拆垛机械臂可实现箱状货物放置位姿的灵活调节，利用直角坐标装车部可实现箱状货物的堆叠位姿的灵活调节，可以使用智能控制程序实现装车方案的灵活调整和全自动化装车，从而有利于提高容积率和降低装车成本，并进一步
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公开(公告)号：CN117049199A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311314327.1
申请日：2023-10-11
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于物流技术领域，公开了一种集装箱装箱方法及其相关设备，根据集装箱的尺寸以及各箱型的箱状货物的尺寸和数量，确定各箱型的箱状货物能够组成的货物堆、货物层和货物个体的数量，并形成堆链表、层链表和个体链表，在根据堆链表、层链表和个体链表对各货物堆、货物层和货物个体进行位置规划时，基于优先填充货物堆顶部空隙的原则进行规划，能够提高集装箱的装载率，而且，该集装箱装箱方法规划装箱方案的规划方法实际上是一种启发式装箱算法，具有算法高效、稳定性好、需要的计算资源少等优点。
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