-
公开(公告)号：CN119620615A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411798687.8
申请日：2024-12-06
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种适用于自适应光学系统的窄带扰动抑制方法及系统，包括基于各个有效窄带扰动进行建模得到各个窄带扰动模型，对各个窄带扰动模型进行参数辨识，得到各个窄带扰动模型的窄带扰动模型参数值，根据有效窄带扰动的个数以及每个窄带扰动模型参数值，计算得到窄带扰动控制参数，根据窄带扰动控制参数构建线性二次高斯最优控制器，并通过线性二次高斯最优控制器对各个窄带扰动进行抑制，当判断得出系统中存在窄带扰动时，窄带扰动抑制模块可以对系统中存在的窄带扰动进行快速有效校正，从而消除窄带扰动影响，提高自适应光学系统扰动抑制性能，进而提高光学系统成像质量。
-
公开(公告)号：CN119247612A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411780704.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及量子通信领域，本发明公开了一种近距离空地量子密钥通信望远镜收发装置，包括作为装置前端部分的离轴三反光学系统和作为装置后端部分的四路后端光路；本发明的有益效果：装置前端采用离轴三反光学系统，实现了粗跟踪光路、精跟踪光路、量子光路及信标光路四条光路的共轴共口径设计，优化了光路结构，缩减了不同近距离通信工况下的单模光纤耦合调节时间；采用粗‑精跟踪一体的设计，在保证量子密钥通信的跟踪精度的同时提高了装置的捕获效率；综上所述，本装置在整体设计上显著提高了量子密钥通信的效率。
-
公开(公告)号：CN119002025A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411489542.X
申请日：2024-10-24
Applicant: 季华实验室
IPC: G02B17/06
Abstract: 本发明涉及空间光学遥感技术领域，具体公开了一种同轴四反光学系统，包括同轴设置的主反射镜、次反射镜、第三反射镜和第四反射镜，所述主反射镜与次反射镜分别位于第三反射镜的同一侧；所述主反射镜与第四反射镜一体化加工设计；所述次反射镜上开设有第一通光孔，所述主反射镜与次反射镜相对，且次反射镜的口径大于主反射镜的口径；所述第三反射镜上开设有第二通光孔，所述第四反射镜与第三反射镜相对，且第三反射镜的口径大于第四反射镜的口径；本申请公开的同轴四反光学系统，具有结构紧凑、杂散光抑制效果佳的优点，通过同轴设置四块反射镜，可有效压缩光学系统的轴向长度，且主反射镜和第四反射镜一体化加工设计，可降低加工与装调难度。
-
公开(公告)号：CN117666363A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410120648.6
申请日：2024-01-29
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种航空摄影陀螺稳定座架控制方法及相关设备，涉及陀螺稳定座架控制技术领域。该航空摄影陀螺稳定座架控制方法包括步骤：获取陀螺稳定座架中方位框架在当前时刻下的实际角位置;利用基于运动学模型的预测控制器计算方位框架在当前时刻下的预测角位置；根据实际角位置和预测角位置计算预测误差；根据实际角位置和预测误差计算最优角速度；根据最优角速度，利用基于动力学模型的滑模控制器获取控制量；根据控制量控制陀螺稳定座架。本发明的航空摄影陀螺稳定座架控制方法能够有效解决非线性问题，有效提高伺服系统稳定性和控制精度，进而有利于实现快速精准的航向跟踪。
-
公开(公告)号：CN119623292A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411770011.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 季华实验室
IPC: G06F30/27 , G02B26/08 , G06N3/092 , G06N3/0464 , G06F17/16 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及光学与控制技术领域，公开了一种基于模拟环境驱动强化学习的光束指向稳定方法及系统，根据集成光路内上下级串联关系划分为若干子光路环节；记录快速反射镜组的镜面偏摆角度及摆动前后的光束指向漂移数据，形成样本数据集；基于所述样本数据集构建基于卷积神经网络的模拟环境模型；以模拟环境模型为虚拟交互环境，构建光束指向矫正智能体，使用强化学习框架进行训练；将光束指向矫正智能体用到真实环境的实际光路中，通过真实环境的实际光路继续进行强化学习训练，训练完毕后，使用光束指向矫正智能体对真实环境的光束指向调整装置的快速反射镜组进行控制；本发明能够应对多类型干扰环境下的复杂串联耦合光路系统的光束漂移问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119472024A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411812773.X
申请日：2024-12-10
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及光学仪器领域，本发明公开了一种同轴三反光学系统的装调方法，采用光学设计软件对主次镜系统进行全面的模拟分析并输出模拟数据，通过比较模拟数据与实际测试数据的差异，计算出所需的调节参数并精确调节次镜，在主次镜系统装调完成后，通过机械安装件将三镜与折叠镜结合，并安装在主次镜系统的光路之后，确保主次镜系统、三镜和折叠镜的光路能够正确连接；最终，对同轴三反光学系统进行测试，若测试结果合格，则完成同轴三反光学系统的装调工作。本发明提供的同轴三反光学系统的装调方法，优化了次镜装调，有效地解决因次镜具有一定偏心角度带来的装调难度大的问题。
-
公开(公告)号：CN119254438A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411780698.3
申请日：2024-12-05
Applicant: 季华实验室
IPC: H04L9/08
Abstract: 本发明涉及量子通信领域，本发明公开了一种量子光源系统及量子光输出方法；量子光源系统包括电信号发生器和输出部；所述电信号发生器用于输出三种不同强度的电脉冲；所述输出部用于输出四种不同的偏振态光信号；所述电信号发生器与所述输出部电连接，所述电信号发生器输出三种不同强度电脉冲到所述输出部，以激励所述输出部输出兼具三种强度态和四种偏振态的光信号，从而满足量子密钥分发系统的需求；直接通过电信号发生器对输出部进行强度的调制，无需额外的调制器组件，减少了输出部发生信息泄露的风险，保证了量子密钥分发系统的安全性。
-
公开(公告)号：CN116804853B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311081729.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种挠性航天器姿态控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及航天器控制技术领域。该方法包括以下步骤：基于挠性振动和外界扰动，建立挠性航天器面向姿态控制模型；根据挠性航天器面向姿态控制模型，获得挠性航天器姿态闭环误差模型；基于挠性航天器姿态闭环误差模型，进一步耦合航天器刚性主体转动惯量测量偏差，获得闭环误差模型；建立预定时间滑模面；根据闭环误差模型和预定时间滑模面，获得预定时间挠性航天器姿态控制器；根据预定时间挠性航天器姿态控制器控制航天器。本发明能够有效抑制外部扰动、挠性振动、转动惯量误差的影响，且在不受初始状态影响的预定时间内实现挠性航天器的高精度姿态控制。
-
公开(公告)号：CN116804853A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202311081729.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种挠性航天器姿态控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及航天器控制技术领域。该方法包括以下步骤：基于挠性振动和外界扰动，建立挠性航天器面向姿态控制模型；根据挠性航天器面向姿态控制模型，获得挠性航天器姿态闭环误差模型；基于挠性航天器姿态闭环误差模型，进一步耦合航天器刚性主体转动惯量测量偏差，获得闭环误差模型；建立预定时间滑模面；根据闭环误差模型和预定时间滑模面，获得预定时间挠性航天器姿态控制器；根据预定时间挠性航天器姿态控制器控制航天器。本发明能够有效抑制外部扰动、挠性振动、转动惯量误差的影响，且在不受初始状态影响的预定时间内实现挠性航天器的高精度姿态控制。
-
公开(公告)号：CN119360374A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411661749.0
申请日：2024-11-20
Applicant: 季华实验室 , 中联技研(佛山)技术发展有限公司
Abstract: 本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种活体螨虫检测方法、装置、设备及存储介质，通过大视场技术对螨虫样本捕捉到了螨虫在不同时间点的静态图像，以获取连续的螨虫图像序列；利用多目标跟踪模型能够准确地识别出图像中每一帧螨虫的具体位置，可以观察到螨虫的移动路径、速度和行为模式，提高对螨虫活性的识别精度；通过计算图像局部区域的梯度方向直方图来描述图像纹理和形状特征，通过提取图像中的主要成分和边缘信息，使系统能够更深入地了解螨虫图像的内在特征，有助于评估螨虫图像的相似性；通过比较不同帧之间的相似度，系统可以判断螨虫是否为同一个体，或者是否存在显著的形态变化，根据相似度结果对螨虫是否为活体进行判定。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.119 seconds)
