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公开(公告)号：CN119832441A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411842053.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及卫星通信领域，本发明公开了一种卫星目标的识别与跟踪方法、装置、设备和存储介质，包括获取轨道数据，并根据轨道数据进行卫星跟踪，得到原始图像信息；对原始图像信息进行质心提取及亮度优化，得到质心坐标及优化图像信息；根据质心坐标对优化图像信息进行图像处理，得到光斑数据；对光斑数据进行光斑识别，得到识别结果，根据识别结果从预设的跟踪策略池中确认并实施跟踪策略；当跟踪策略为光斑跟踪时，则获取跟踪策略的实施结果，并根据实施结果生成卫星跟踪指令；通过引入跟踪策略选择与调整机制，能够根据不同跟踪情境选择并实施最合适的跟踪策略，在复杂多变的环境中依然能够保持卫星跟踪和识别的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN114563868B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210463383.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 季华实验室
IPC: G02B17/06
Abstract: 本发明涉及光学遥感成像技术领域，公开了一种基于TMA与两面转扫反射镜的光学遥感超宽成像方法和装置。所述基于TMA与两面转扫反射镜的光学遥感超宽成像方法运用于离轴三反光学系统，所述离轴三反光学系统包括探测模块、离轴三反光学反射镜，所述离轴三反光学反射镜前置有两面转扫反射镜。本发明通过获取卫星的轨道高度，并确定离轴三反光学系统的成像视场；获取探测模块的成像时间，根据成像时间确定两面转扫反射镜匀速旋转的角速度；根据离轴三反光学系统的成像视场，确定两面转扫反射镜的最大旋转角度；根据卫星的轨道高度和最大旋转角度，确定地面成像幅宽；从而实现对光学卫星高级别光学遥感成像的有效控制，简化控制。
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公开(公告)号：CN114578549A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210463249.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 季华实验室
IPC: G02B26/10
Abstract: 本发明公开一种遥感宽幅成像用转扫机构和遥感宽幅成像系统。其中，遥感宽幅成像用转扫机构用于遥感宽幅成像系统，所述遥感宽幅成像系统包括探测镜头，所述遥感宽幅成像用转扫机构包括架体和双面反射镜；所述双面反射镜可转动地设于架体，所述双面反射镜具有相对设置的第一反射面和第二反射面；所述双面反射镜相对所述架体的单个旋转周期内，所述第一反射面和所述第二反射面依次朝向所述探测镜头设置，以使所述第一反射面和所述第二反射面反射的目标实景进入所述探测镜头的视场范围。本发明技术方案旨在降低双面反射镜的控制难度，提升遥感宽幅成像系统的成像效率。
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公开(公告)号：CN114563868A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210463383.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 季华实验室
IPC: G02B17/06
Abstract: 本发明涉及光学遥感成像技术领域，公开了一种基于TMA与两面转扫反射镜的光学遥感超宽成像方法和装置。所述基于TMA与两面转扫反射镜的光学遥感超宽成像方法运用于离轴三反光学系统，所述离轴三反光学系统包括探测模块、离轴三反光学反射镜，所述离轴三反光学反射镜前置有两面转扫反射镜。本发明通过获取卫星的轨道高度，并确定离轴三反光学系统的成像视场；获取探测模块的成像时间，根据成像时间确定两面转扫反射镜匀速旋转的角速度；根据离轴三反光学系统的成像视场，确定两面转扫反射镜的最大旋转角度；根据卫星的轨道高度和最大旋转角度，确定地面成像幅宽；从而实现对光学卫星高级别光学遥感成像的有效控制，简化控制。
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公开(公告)号：CN119648675A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411791712.X
申请日：2024-12-06
Applicant: 季华实验室
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种晶圆检测模型训练方法、检测方法、系统、设备及介质，包括获取晶圆表面缺陷图像集合，对晶圆表面缺陷图像集合进行类别标注，构建晶圆缺陷检测数据集，构建改进RT‑DETR模型，根据晶圆缺陷检测数据集，对改进RT‑DETR模型进行训练，直至训练结束，得到晶圆检测模型，将所述晶圆待检测图像输入预先训练的晶圆检测模型，输出所述晶圆待检测图像的检测结果，输出所述晶圆待检测图像的缺陷概率及标记，经过改进后的RT‑DERT模型，有效提高了对小颗粒以及细长状划痕等的检测性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119623292A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411770011.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 季华实验室
IPC: G06F30/27 , G02B26/08 , G06N3/092 , G06N3/0464 , G06F17/16 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及光学与控制技术领域，公开了一种基于模拟环境驱动强化学习的光束指向稳定方法及系统，根据集成光路内上下级串联关系划分为若干子光路环节；记录快速反射镜组的镜面偏摆角度及摆动前后的光束指向漂移数据，形成样本数据集；基于所述样本数据集构建基于卷积神经网络的模拟环境模型；以模拟环境模型为虚拟交互环境，构建光束指向矫正智能体，使用强化学习框架进行训练；将光束指向矫正智能体用到真实环境的实际光路中，通过真实环境的实际光路继续进行强化学习训练，训练完毕后，使用光束指向矫正智能体对真实环境的光束指向调整装置的快速反射镜组进行控制；本发明能够应对多类型干扰环境下的复杂串联耦合光路系统的光束漂移问题。
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公开(公告)号：CN119247612A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411780704.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及量子通信领域，本发明公开了一种近距离空地量子密钥通信望远镜收发装置，包括作为装置前端部分的离轴三反光学系统和作为装置后端部分的四路后端光路；本发明的有益效果：装置前端采用离轴三反光学系统，实现了粗跟踪光路、精跟踪光路、量子光路及信标光路四条光路的共轴共口径设计，优化了光路结构，缩减了不同近距离通信工况下的单模光纤耦合调节时间；采用粗‑精跟踪一体的设计，在保证量子密钥通信的跟踪精度的同时提高了装置的捕获效率；综上所述，本装置在整体设计上显著提高了量子密钥通信的效率。
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公开(公告)号：CN119002025A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411489542.X
申请日：2024-10-24
Applicant: 季华实验室
IPC: G02B17/06
Abstract: 本发明涉及空间光学遥感技术领域，具体公开了一种同轴四反光学系统，包括同轴设置的主反射镜、次反射镜、第三反射镜和第四反射镜，所述主反射镜与次反射镜分别位于第三反射镜的同一侧；所述主反射镜与第四反射镜一体化加工设计；所述次反射镜上开设有第一通光孔，所述主反射镜与次反射镜相对，且次反射镜的口径大于主反射镜的口径；所述第三反射镜上开设有第二通光孔，所述第四反射镜与第三反射镜相对，且第三反射镜的口径大于第四反射镜的口径；本申请公开的同轴四反光学系统，具有结构紧凑、杂散光抑制效果佳的优点，通过同轴设置四块反射镜，可有效压缩光学系统的轴向长度，且主反射镜和第四反射镜一体化加工设计，可降低加工与装调难度。
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公开(公告)号：CN117788269B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410215606.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于激光通信技术领域，公开了一种基于FPGA的光斑质心快速定位方法及其相关设备，所述方法包括：按照接收顺序把由探测器逐行传输的光斑图像的像素数据缓存到预设的缓冲区中；在接收像素数据的过程中利用滑窗从缓冲区中滑动提取各个采样区域的像素数据；在每次利用滑窗提取像素数据后，根据当前滑窗内的采样区域的像素数据更新当前亮度最高的采样区域的像素信息集合以及获取背景像素信息集合；在完成光斑图像的全部像素数据接收后，根据当前亮度最高的采样区域的像素信息集合以及背景像素信息集合获取光斑的有效像素的像素数据；根据光斑的有效像素的像素数据计算光斑的质心坐标；从而能够有效减小激光光斑质心提取过程造成的延时。
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公开(公告)号：CN115514896B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211353179.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 季华实验室
IPC: H04N23/68
Abstract: 本发明公开了一种面阵相机像移补偿方法、装置、系统与可读存储介质，该方法包括：获取面阵相机的等效斜坡位置信息和所述面阵相机中的成像模块的当前位置信息；基于所述等效斜坡位置信息、所述当前位置信息和预先创建的分数阶跟踪微分器，确定所述面阵相机的目标速度信号；确定所述成像模块的当前速度信息，并基于所述目标速度信号和所述当前速度信息确定控制信号；基于所述控制信号控制所述成像模块进行像移补偿；本发明基于等效斜坡位置信息、当前位置信息和分数阶跟踪微分器更快且无超调地确定目标速度信号，进而基于目标速度信号和当前速度信息确定控制信号控制成像模块进行像移补偿，提高了面阵相机像移补偿的准确性。
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