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公开(公告)号：CN114399507B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210299876.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种手机外观质量检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像识别技术领域，其技术方案要点是：包括：获取拍摄有多台待测手机的第一图像，并构建图像数据集；根据所述第一图像计算得到所有所述待测手机对应的四个角点坐标；根据所述四个角点坐标对应提取所述待测手机的图像数据集并进行轮廓数据的提取；根据所述待测手机的轮廓数据判断外表面是否存在缺陷。本申请提供的一种手机外观质量检测方法、装置、电子设备及存储介质具有检测效率高的优点。
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公开(公告)号：CN114399507A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210299876.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种手机外观质量检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像识别技术领域，其技术方案要点是：包括：获取拍摄有多台待测手机的第一图像，并构建图像数据集；根据所述第一图像计算得到所有所述待测手机对应的四个角点坐标；根据所述四个角点坐标对应提取所述待测手机的图像数据集并进行轮廓数据的提取；根据所述待测手机的轮廓数据判断外表面是否存在缺陷。本申请提供的一种手机外观质量检测方法、装置、电子设备及存储介质具有检测效率高的优点。
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公开(公告)号：CN114013751B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210004025.3
申请日：2022-01-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于机器人控制领域，公开了一种长方体状物品装箱方法、装置、电子设备及存储介质，通过第一RGBD相机获取各待装箱物品的尺寸和顶面位姿信息；待装箱物品为长方体状物品；尺寸包括长度、宽度和高度；生成一个掩膜矩阵；掩膜矩阵的尺寸与目标箱体的装箱区域在第二RGBD相机采集的图像中的像素尺寸相同；依次以各待装箱物品为目标物品，对比装箱区域各处的剩余高度信息与目标物品的高度以更新掩膜矩阵，利用更新后的掩膜矩阵确定装箱区域的候选区域，在候选区域中搜索有效空间以把目标物品放入该有效空间；从而可准确地把目标物品放入可容纳该目标物品的位置，实现对各待装箱物品的自动装箱，具有较好的实用性和通用性。
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公开(公告)号：CN113973578A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111295227.X
申请日：2021-11-03
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种双层的果实采摘机器人。该双层的果实采摘机器人，用于采摘生长于地表之上的果实，包括：移动平台、采摘臂和运输小车，所述运输小车设置在所述移动平台下方，所述运输小车后侧串接有多节收集箱，所述运输小车用于带动串接的所述收集箱跟随所述移动平台移动，使其中一个没有装满的收集箱对准所述采摘臂的预设的果实放置点，本发明设置多个收集箱储存果实，能够有效避免果实集中堆积在一个收集箱中导致果实受压迫而损坏。
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公开(公告)号：CN113516440B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111069472.9
申请日：2021-09-13
Applicant: 季华实验室
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本申请提供了一种联合配送方法及装置，涉及物流技术领域，其技术方案要点是：包括以下步骤：获取所有配送终端的配送状态信息，所述配送状态信息包括有运动状态信息、当前位置信息以及第一配送方向信息；获取新的配送请求信息，所述新的配送请求信息包括有源站点位置信息以及第二配送方向信息；根据所述所有配送终端的配送状态信息以及所述新的配送请求信息划分所有所述配送终端的优先级，并将所述新的配送请求信息发送至优先级最高的所述配送终端。本申请提供的一种联合配送方法及装置具有减少配送路径、降低功耗、利用率高以及提高安全性的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113822748A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111384020.X
申请日：2021-11-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及水果采摘机器人技术领域，公开了一种水果采摘方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于订单管理系统，所述水果采摘方法包括以下步骤：获取订单信息；所述订单信息包括目标成熟度信息；获取水果的当前成熟度信息；根据所述当前成熟度信息、所述目标成熟度信息计算采摘时间；根据所述采摘时间生成第一控制指令，并发送所述第一控制指令给采摘机器人，使所述采摘机器人在时间达到所述采摘时间的时候进行采摘；本申请的水果采摘方法能够分考虑订单的当前成熟度信息、目标成熟度信息以及到货时间信息等，精确计算采摘时间，最大限度的保持果实的口感、新鲜度，使顾客吃到满意的水果。
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公开(公告)号：CN113799105A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111363253.1
申请日：2021-11-17
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于机器人控制技术领域，公开了一种复合机器人的防倾覆系统，包括上位机和复合机器人，复合机器人包括AGV车和多轴机械臂；还包括应变仪；多轴机械臂的基座的同一高度的正左侧、正右侧、正前侧和正后侧各设置有一个应变片，应变片竖直设置；应变仪用于测量各应变片的应变值，并上传至上位机；上位机用于获取所述复合机器人左侧、右侧、前侧和后侧的应变安全阈值，根据各应变片的应变值计算复合机器人左侧、右侧、前侧和后侧的等效应变值，对比等效应变值和应变安全阈值以判断复合机器人是否即将倾覆，在判断复合机器人即将倾覆时发送停止信号至复合机器人，使复合机器人停止运动；该复合机器人的防倾覆系统可避免复合机器人倾覆。
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公开(公告)号：CN114399231B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210296140.2
申请日：2022-03-24
Applicant: 季华实验室
IPC: G06Q10/06 , G06Q30/06 , G06Q50/02 , G06F16/2455
Abstract: 本申请属于机器人调度技术领域，公开了一种果园巡检频率调节方法、装置、电子设备及存储介质，通过在所述巡检机器人对目标果树进行巡检时，获取所述目标果树的承包者的订单信息；通过所述巡检机器人获取所述目标果树的果实的实际成熟度；根据所述订单信息获取所述目标果树的果实的最佳采摘成熟度；根据所述实际成熟度计算所述目标果树的果实达到所述最佳采摘成熟度的时刻与当前时刻的时间间隔；根据所述时间间隔调整对所述目标果树的巡检频率；从而，有利于避免果树的果实错过最佳采摘时机并提高巡检频率的合理性。
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公开(公告)号：CN114227676B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111532951.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及果实采摘技术领域，具体为一种果实采摘控制方法、装置、电子设备及存储介质。该果实采摘控制方法应用于采摘机器人的控制系统，所述采摘机器人包括采摘臂以及多个收集箱，所述采摘臂上设置有用于测量所采摘果实的重量的重量检测装置，所述果实采摘控制方法包括：获取果实的尺寸信息；控制所述采摘臂采摘所述果实，以获取由所述重量检测装置采集的所述果实的重量信息；根据所述尺寸信息和所述重量信息计算所述果实的密度值；根据所述密度值对所述果实进行归类；根据归类结果，控制所述采摘臂将所述果实放置到对应类别的所述收集箱中。本发明能够在采摘果实的过程中分辨出果实的优劣情况并进行分类放置。
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公开(公告)号：CN114546538A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210451925.2
申请日：2022-04-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于虚拟仿真软件技术领域，公开了一种基于osgi的虚拟仿真平台构建方法，基于osgi框架实现，包括：基于osgi插件机制构建多个功能模块插件，所述功能模块插件为osgi bundle插件；各所述功能模块插件具有独立的目录；用QT主程序加载所述功能模块插件形成虚拟仿真平台；所述QT主程序用于提供环境初始化、主机程序启动、注销和功能模块插件注册的功能；从而可降低系统耦合度，从而有利于提高系统的可扩展性。
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