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公开(公告)号：CN118279295B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410685473.3
申请日：2024-05-30
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及配电柜状态检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：基于配电柜的实际尺寸参数和构建的世界坐标系创建字典；对摄像装置的内参进行标定以获取其内参矩阵；获取摄像装置反馈的实时配电柜图像并进行处理，得到二维码角点像素坐标数据；基于二维码角点像素坐标数据、内参矩阵以及字典，获取摄像装置的外参矩阵数据；基于外参矩阵数据，确认旋钮待检测区域和按钮待检测区域；分别对旋钮待检测区域和按钮待检测区域进行处理，得到旋钮旋转角度检测结果和按钮开关状态检测结果；本申请公开的方法，可同时对多个、多种不同类型的旋钮和按钮的状态进行检测，具有检测效率高、精测精度高和检测灵活度高的优点。
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公开(公告)号：CN117388180A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311591905.6
申请日：2023-11-24
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及缺陷检测技术领域，尤其涉及类镜面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取一张屏幕亮度为0的图像作为背景图；调整曝光时间，以获取多张第一灰度图；根据背景图，逐一计算与多张第一灰度图对应的第一直方图，以确认与检测材料对应的饱和曝光时间；生成多张灰度投影图，并获取与多张灰度投影图对应的多张第二灰度图；对多张第二灰度图逐一进行处理，并计算与其对应的第二直方图，以获取捕获亮度值；根据捕获亮度值，采用线性插值法生成亮度查找表，以对多张第二灰度图进行修正处理，从而生成对应的条纹亮度图；本申请公开的方法，通过生成亮度查找表，可对第二灰度图的亮度值进行修正，可以得到表面最佳的条纹亮度图。
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公开(公告)号：CN116578101B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310852883.8
申请日：2023-07-12
Applicant: 季华实验室
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及AGV位姿调整技术领域，具体提供了基于二维码的AGV位姿调整方法、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：控制AGV小车原地转动，直至二维码完全显示在相机的相机视野内且相机的背侧中心朝向预设的调整路径倾斜；基于二维码和图像信息控制AGV小车沿相机的背侧方向移动，直至AGV小车的中心与调整路径重合；基于二维码和图像信息控制AGV小车沿调整路径朝向目标位姿移动，直至AGV小车的中心与目标位姿的中心重合；基于二维码和图像信息控制AGV小车原地转动，以使AGV小车对应的小车坐标系与目标位姿对应的目标坐标系重合；该方法能够在调整AGV小车的位姿的过程中防止出现丢失二维码的视野的情况。
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公开(公告)号：CN118032790B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410449331.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及类镜面物体缺陷检测技术领域，具体提供了一种类镜面物体缺陷检测方法及三维重建方法，该缺陷检测方法包括步骤：预先标定拟合曲线；基于待检测类镜面物体获取第一明图反射图和第一暗图反射图，获取第一纵向光栅图像组和第一横向光栅图像组；根据第一明图反射图、第一暗图反射图、拟合曲线、相位差为π/2的两张纵向检测光栅图像和相位差为π/2的两张横向检测光栅图像获取第一截断相位、第一调制幅值图、第二截断相位和第二调制幅值图；基于第一截断相位、第二截断相位、第一调制幅值图和第二调制幅值图对待检测类镜面物体进行缺陷检测；该缺陷检测方法能够将对类镜面物体进行缺陷检测时需要使用的图像数量由8张减少为6张。
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公开(公告)号：CN116578101A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310852883.8
申请日：2023-07-12
Applicant: 季华实验室
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及AGV位姿调整技术领域，具体提供了基于二维码的AGV位姿调整方法、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：控制AGV小车原地转动，直至二维码完全显示在相机的相机视野内且相机的背侧中心朝向预设的调整路径倾斜；基于二维码和图像信息控制AGV小车沿相机的背侧方向移动，直至AGV小车的中心与调整路径重合；基于二维码和图像信息控制AGV小车沿调整路径朝向目标位姿移动，直至AGV小车的中心与目标位姿的中心重合；基于二维码和图像信息控制AGV小车原地转动，以使AGV小车对应的小车坐标系与目标位姿对应的目标坐标系重合；该方法能够在调整AGV小车的位姿的过程中防止出现丢失二维码的视野的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114452096A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210389717.4
申请日：2022-04-14
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本公开提供了一种轮椅控制方法及装置，涉及轮椅控制技术领域。该方法包括：获取第一用户数据；根据所述第一用户数据生成用于对轮椅进行控制的控制指令；输出所述控制指令，并在输出所述控制指令后获取第二用户数据；根据所述第二用户数据判断所述控制指令是否满足用户需求；若是，则执行所述控指令；若否，则终止执行所述控制指令。轮椅控制方法通过获取的第一用户数据与输出所述控制指令后获取的第二用户数据进行对比，判断所述轮椅控制指令是否满足用户需求，若满足用户需求，则执行所述控制指令；若不满足用户需求，终止执行控制指令，提高了对轮椅控制的精确度。
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公开(公告)号：CN117830392A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410246433.9
申请日：2024-03-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明适用于图像处理领域，公开了环境物体识别方法和成像系统，环境物体识别方法包括：通过第一相机和第二相机从不同视角采集第一图像和第二图像，第一相机和第二相机的光圈大小不同；构造重构误差函数式，并计算得到第一相机在每个像素点处的离焦程度的值；基于第一相机在每个像素点处的离焦程度的值，通过高斯薄透镜模型求取每个像素点的物距；基于每个像素点的物距和预先标定的相机内参，计算得到每个像素点的三维坐标；基于每个像素点的三维坐标构建稠密点云，并基于构建的稠密点云识别障碍物，该方案能够实现对环境中的物体进行更准确的识别和定位，并能够提高计算效率，从而可以做到三维环境实时成像感知，可在高速自动驾驶使用。
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公开(公告)号：CN117671291A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311679624.6
申请日：2023-12-07
Applicant: 季华实验室
IPC: G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及缺陷检测技术领域，尤其涉及缺陷轮廓信息提取方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取现场采集反馈的、多张不同位置的历史相移变形条纹图，根据处理后的多张历史相移变形条构建原始数据集；根据原始数据集获取标注数据集；对所获取的标注数据集进行处理以构建样本集；将样本集输入至待训练的第一推理模型中，得到小目标推理模型；获取多张待测相移变形条纹图并分别输入至小目标推理模型中，得到多个推理结果；分别对多个推理结果进行处理，以得到多边形样本数据集；将多边形样本数据集输入至待训练的第二推理模型中，得到轮廓推理模型；本申请公开的方法，可实现小目标样本的快速、高精度标注，大大降低了人工标注量。
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公开(公告)号：CN118279295A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410685473.3
申请日：2024-05-30
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及配电柜状态检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：基于配电柜的实际尺寸参数和构建的世界坐标系创建字典；对摄像装置的内参进行标定以获取其内参矩阵；获取摄像装置反馈的实时配电柜图像并进行处理，得到二维码角点像素坐标数据；基于二维码角点像素坐标数据、内参矩阵以及字典，获取摄像装置的外参矩阵数据；基于外参矩阵数据，确认旋钮待检测区域和按钮待检测区域；分别对旋钮待检测区域和按钮待检测区域进行处理，得到旋钮旋转角度检测结果和按钮开关状态检测结果；本申请公开的方法，可同时对多个、多种不同类型的旋钮和按钮的状态进行检测，具有检测效率高、精测精度高和检测灵活度高的优点。
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公开(公告)号：CN117830392B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410246433.9
申请日：2024-03-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明适用于图像处理领域，公开了环境物体识别方法和成像系统，环境物体识别方法包括：通过第一相机和第二相机从不同视角采集第一图像和第二图像，第一相机和第二相机的光圈大小不同；构造重构误差函数式，并计算得到第一相机在每个像素点处的离焦程度的值；基于第一相机在每个像素点处的离焦程度的值，通过高斯薄透镜模型求取每个像素点的物距；基于每个像素点的物距和预先标定的相机内参，计算得到每个像素点的三维坐标；基于每个像素点的三维坐标构建稠密点云，并基于构建的稠密点云识别障碍物，该方案能够实现对环境中的物体进行更准确的识别和定位，并能够提高计算效率，从而可以做到三维环境实时成像感知，可在高速自动驾驶使用。
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