公开(公告)号：CN119797222A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411906112.3

申请日：2024-12-23

Applicant: 季华实验室

Inventor： 吉万炜 ,  何文彬 ,  李奇 ,  周志 ,  林书颖

IPC: B66F7/12 ,  B66F7/28

Abstract: 本发明公开了一种高精度高度调节机构，包括机架、驱动电机、双向丝杠、左丝杠螺母、右丝杠螺母、左下楔块、右下楔块、左上楔块、右上楔块及顶部连接块，驱动电机安装于机架上并经由传动组件驱动连接双向丝杠，左丝杠螺母与右丝杠螺母分别螺纹连接在双向丝杠上，左下楔块连接于左丝杠螺母，右下楔块连接于右丝杠螺母，左下楔块与右下楔块分别经由第一滑动组件活动安装于机架上，左上楔块经由一个第二滑动组件活动连接于左下楔块，右上楔块经由另一个第二滑动组件活动连接于右下楔块，左上楔块与右上楔块分别经由升降滑动组件活动连接于机架。该高精度高度调节机构可实现微米级调节精度的高度调节，并且在断使能的情况下可以保证机构的位置姿态。

公开(公告)号：CN119689840A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202510199088.2

申请日：2025-02-24

Applicant: 季华实验室

Inventor： 何文彬 ,  吉万炜 ,  李奇 ,  汪书辉 ,  马赐文

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明涉及精密运动技术领域，尤其涉及一种应用粘滑摩擦机制的精密运动补偿装置及其控制方法，包括底座、顶板和PID控制器，顶板与底座之间通过两组交叉滚子导轨连接，底座的中部连接有粘滑促动器，通过涡流搜索算法对PID控制器参数进行全局优化，能够显著提升PID控制器的动态性能和稳态精度，使系统在非线性、高频扰动的条件下能够保持稳定运行，并且采用双级运动控制策略，当误差值大于预设阈值时，采用最大步长进行粗略定位，快速接近目标位置，提高控制响应速度，当误差小于或等于预设阈值时，切换至PID控制器参数优化后的精细运动模式，实现高精度的最终定位，在响应速度与控制精度之间实现了平衡，提升了运动控制的综合性能。

公开(公告)号：CN119940091A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411928473.8

申请日：2024-12-25

Applicant: 季华实验室

Inventor： 何文彬 ,  吉万炜 ,  李奇 ,  汪书辉 ,  马赐文

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/23 ,  G06F18/214 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及结构优化技术领域，尤其涉及磁悬浮平面电机的优化方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：预训练线性力预测模型，对基于待优化参数生成的初始量子编码进行测量以确定搜索方向，基于搜索方向对预设的左触角编码和右触角编码进行更新后再进行测量，基于测量结果获取左适应度值和右适应度值，以更新初始量子编码并获取对应的更新适应度值；若更新适应度值＜预设的适应度值，则获取与更新量子编码对应的更新位置以替换预设的最佳位置，并返回执行根据所述初始二进制编码和预设的最佳位置确定搜索方向，重复迭代以获取最优解决方案；本申请公开的方法，可迅速获取待优化参数的最优解决方案，有效提高磁悬浮平面电机的能量使用效率。

公开(公告)号：CN119727449A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510199574.4

申请日：2025-02-24

Applicant: 季华实验室

Inventor： 何文彬 ,  吉万炜 ,  李奇 ,  汪书辉 ,  马赐文

IPC: H02N2/06 ,  H02N2/04 ,  H02N2/02

Abstract: 本发明公开了一种移动精密补偿装置及微动台，涉及仪器校准技术领域，移动精密补偿装置包括底座、顶板、滑动组件、吸附组件及压电陶瓷，所述滑动组件的一端与所述底座连接，另一端与所述顶板连接；所述吸附组件的一端与所述顶板连接，另一端可移动设置在所述底座上；所述压电陶瓷设置在所述吸附组件的一侧，所述压电陶瓷用于通过形变以推动所述吸附组件带动所述顶板在所述底座上移动。本发明的技术方案提高微动台精度的同时，克服了现有微动台在精度和性能方面的局限，显著提升了整体系统的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN119491990A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411883152.0

申请日：2024-12-19

Applicant: 季华实验室

Inventor： 吉万炜 ,  何文彬 ,  李奇 ,  汪书辉 ,  马赐文

IPC: F16M11/18 ,  F16M11/04

Abstract: 本申请公开了一种微调载物台，包括底座、高度调节组件和载物座，其中高度调节组件包括安装座、支撑件、柔性铰链、顶升组件和驱动组件，安装座包括固定部和活动部，固定部固定在底座上，固定部和活动部通过柔性铰链连接，支撑件设于活动部的顶部，顶升组件设于固定部上，且与活动部连接，驱动组件设于固定部上，且与顶升组件活动连接；载物座设于支撑件上，本申请提供的微调载物台可实现微米精度下行程范围内顶部载板任意位姿的调节，使用常规的伺服驱动电机即可达到高精密的机构控制，从而能够满足精密机械领域高精度调节的需求。