公开(公告)号：CN108226954A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711461768.9

申请日：2017-12-28

Applicant: 山东船舶技术研究院 ,  哈尔滨工业大学(威海) ,  威海职业学院

Inventor： 张延超 ,  田兆硕 ,  孙兰君 ,  崔子浩 ,  付石友 ,  王玲 ,  张珊珊

IPC: G01S17/89

Abstract: 本发明提出一种水下扫描激光雷达成像方法，包括以下步骤：S1、利用时序控制器控制窄脉冲激光器以设定的重复频率发射激光脉冲，经扫描器后照射水下目标的起始部位，同时或采用距离选通技术开启选通成像器，以获取扫描器所对应的水下目标位置的回波图像，该回波图像是一个或多个激光脉冲时间积分后的图像；S2、控制扫描器进行线性扫描和步进扫描，重复S1，获取扫描器运动后所对应的水下目标位置处的回波图像；S3、重复S2，以获取水下目标各位置处的回波图像；S4、对一个扫描周期内选通成像器获取的图像在空间上进行积分，获得一帧水下目标的雷达图像；S5、重复S1‑S4，以获取下一帧水下目标的雷达图像。上述方法有效增强了水下激光成像距离和成像质量。

公开(公告)号：CN107831155A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201711267243.1

申请日：2017-12-05

Applicant: 威海职业学院 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孙兰君 ,  张延超 ,  田兆硕 ,  付石友 ,  王玲

IPC: G01N21/64

CPC classification number: G01N21/64 ,  G01N2021/6419

Abstract: 本发明提出一种多波长分时激发水中荧光物质的遥感探测装置，包括数据处理系统，数据处理系统与激光器控制器相连接，激光器控制器还与多波长激光发射系统相连接，所述多波长激光发射系统发射不同波长的激光至海面上的目标，海水中的荧光物质受激辐射荧光，所述遥感探测装置还包括用于接收荧光的望远镜、用于将望远镜传过来的光信号色散为波长依次排列的光信号的分光系统，以及对分光系统形成的光信号进行采集的ICCD相机，所述ICCD相机与所述数据处理系统相连接。上述遥感探测装置结合分时激发探测方法可充分利用不同波长激发光源下分立及融合荧光光谱的分析能力，有效增加了定性及定量分析能力，使其特别适用于水中荧光物质成分及含量的快速测量。

公开(公告)号：CN207457073U

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201721669344.7

申请日：2017-12-05

Applicant: 威海职业学院 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孙兰君 ,  张延超 ,  田兆硕 ,  付石友 ,  王玲

IPC: G01N21/64

Abstract: 本实用新型提出一种多波长分时激发水中荧光物质的遥感探测装置，包括数据处理系统，数据处理系统与激光器控制器相连接，激光器控制器还与多波长激光发射系统相连接，所述多波长激光发射系统发射不同波长的激光至海面上的目标，海水中的荧光物质受激辐射荧光，所述遥感探测装置还包括用于接收荧光的望远镜、用于将望远镜传过来的光信号色散为波长依次排列的光信号的分光系统，以及对分光系统形成的光信号进行采集的ICCD相机，所述ICCD相机与所述数据处理系统相连接。上述遥感探测装置结合分时激发探测方法可充分利用不同波长激发光源下分立及融合荧光光谱的分析能力，有效增加了定性及定量分析能力，使其特别适用于水中荧光物质成分及含量的快速测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN109580582A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811514973.1

申请日：2018-12-12

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 任秀云 ,  田兆硕 ,  张延超 ,  王玲 ,  付石友

IPC: G01N21/65

Abstract: 本发明公开了一种基于复合阿米西棱镜组的激光拉曼光谱仪，包括壳体、激光发生部、复合阿米西棱镜组色散系统、面阵CCD和数据处理系统，激光发生部设置在壳体的第一腔室内，复合阿米西棱镜组色散系统和面阵CCD设置在壳体的第二腔室内，激光发生部发射的激光照射到待测产品上，待测产品上的散射光射入到复合阿米西棱镜组色散系统，然后再照射到面阵CCD上，数据处理系统用于对数据进行处理。本发利用阿米西棱镜的直视特性以及入射角和折射角具有固定角度差来保证两色散光谱中心波长相互错开并固定不变特性，结合面阵CCD的空分复用和多通道并行处理特性进行光电转换，数据处理后拼接生成一维拉曼光谱，实现了高分辨率宽光谱范围的激光拉曼光谱的快速测量。

公开(公告)号：CN104078824B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201410349482.1

申请日：2014-07-22

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 田兆硕 ,  苗杰光 ,  张延超 ,  曲婷 ,  崔子浩 ,  付石友

IPC: H01S3/042

Abstract: 本发明涉及一种全腔水冷固体激光器，包括反射体、固体激光介质、泵浦源、平面全反镜和平面输出镜，所述反射体两端设有端盖、侧壁设有进水口和出水口，所述端盖中心设有嵌入式镜座和窗口镜片，所述反射体和端盖构成聚光腔，其内部充满冷却水，所述固体激光介质通过支架固定于聚光腔内的中心位置，并完全浸没在腔内的冷却水中，所述窗口镜片贴近固体激光介质的两个端面放置，所述平面全反镜和平面输出镜构成激光谐振腔。本发明通过简单、高效的全腔水冷方式，将固体激光介质工作中产生的热量及时导走，降低了介质内部的热梯度，减小了热效应产生的影响，进而提高了固体激光器的效率。

公开(公告)号：CN104964964A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201510445153.1

申请日：2015-07-27

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 田兆硕 ,  任秀云 ,  张延超 ,  王玲 ,  付石友

IPC: G01N21/65

Abstract: 本发明涉及一种基于棱镜分光的便携式激光拉曼光谱仪，包括激光器，滤光片，棱镜分光系统、会聚透镜组、面阵CCD、电控模块、计算机、电源和壳体，所述激光器发出的激光照射待测物质，水平方向散射光经滤光片后进入棱镜分光系统色散，经会聚透镜聚组聚焦在面阵CCD光敏面，所述面阵CCD记录光谱图像，经电控模块输入计算机进行处理生成一维拉曼光谱。本发明采用405nm激光提高了拉曼散射光激发效率，同时利用棱镜分光的高光能利用率及其在短波段的高分辨率特性，以及面阵CCD的并行分析能力，有效增强了激光拉曼光谱仪的灵敏度和信噪比。

公开(公告)号：CN103175629B

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201310076798.3

申请日：2013-03-11

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 田兆硕 ,  任秀云 ,  吕志伟 ,  崔子浩 ,  徐天赐 ,  付石友

IPC: G01K11/32

Abstract: 本发明涉及一种快速测量海水温度的方法，将种子注入式单频脉冲激光器发射的脉冲绿光经过分束片分为参考激光束和测试激光束，参考激光束入射到近处已知温度的参考海水中；测试激光束入射到远处的被测海水中；调节激光输出能量大于海水的受激布里渊散射阈值，参考海水与被测海水的受激布里渊散射光信号沿入射方向反向传输，经过分束片合束后在宽带探测器光敏面相干产生差频光信号，差频频率与参考海水和被测海水的温度差有关。宽带探测器将差频光信号转化为电信号并输入宽带示波器，测量出差频频率，经过数据处理计算出被测海水与参考海水的温度差，进而计算出被测海水的温度。本发明操作简单、便利，测试速度快，稳定性高，系统成本低。

公开(公告)号：CN103196569A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310140099.0

申请日：2013-04-22

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 田兆硕 ,  孙正和 ,  张延超 ,  付石友 ,  孙剑锋 ,  王骐

IPC: G01J9/02

Abstract: 本发明涉及一种旋转法布里-珀罗干涉镜测量激光波长的方法，用一个两表面互相平行的透明平面镜作干涉镜，把该干涉镜垂直放置固定在一水平转台上，将一束待测激光水平入射到垂直放置的干涉镜上；通过数据采集卡控制步进电机带动转台转动，使待测激光对干涉镜的入射角连续匀速改变；通过功率计连续记录待测激光各个入射角对应的透射激光功率；通过所述计算机编写界面，显示各个入射角对应的透过激光功率并绘制激光透过率随激光入射角变化的曲线；根据该曲线得到各个透过率峰值对应的激光入射角角度值，进而由相位差公式计算得出待测激光的波长。本发明操作简单，测量精确度较高，稳定性高，系统所用仪器取材方便、造价成本低，维护方便。

公开(公告)号：CN102340095B

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201110306088.6

申请日：2011-10-11

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 田兆硕 ,  孙正和 ,  李琦 ,  孙剑峰 ,  王骐

IPC: H01S3/223 ,  H01S3/038 ,  H01S3/036 ,  H01S3/03

Abstract: 本发明涉及一种双层密封射频激励“Z”折叠波导CO2激光器，壳体是长方箱体，其与上部壳盖构成内真空室，折叠波导放电系统置于壳体内，所述壳体外壁外侧分别相应设有凹槽，壳体外侧的各个相邻凹槽之间的槽壁上设有互相连通的串气孔，各凹槽外部密封安装有相应的前端板、后端板、左侧板、右侧板，壳体分别与前端板、后端板、左侧板、右侧板之间形成封闭环形夹层空间，构成外真空室。内外真空室充以相同气压的相同激光工作气体，两者气压差近似为零，因而延缓漏气。本发明即延长了激光器寿命，又可以方便的局部拆卸调整电路和激光谐振腔，而且还具有激光器结构紧凑、体积小的优点。

公开(公告)号：CN100412567C

公开(公告)日：2008-08-20

申请号：CN200610044077.4

申请日：2006-05-11

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 田兆硕 ,  孙正和 ,  曲士良 ,  陈相君

IPC: G01S17/93

Abstract: 本发明涉及一种一维扫描激光雷达汽车防撞系统，其包括壳体、激光器、偏振分光镜、扩束光学系统、四分之一波片、反射镜、一维扫描振镜、光探测器、放大器、信号处理系统、显示报警系统、制动系统。偏振分光镜、扩束光学系统、四分之一波片、反射镜依次分布在激光器的入射光轴上，偏振分光镜的法线和反射镜的法线正交且与入射光轴成45°夹角，一维扫描振镜的镜面和反射镜的镜面相对，光探测器和偏振分光镜的镜面成45°角。本发明造价低、体积小，易于安装，其扫描频率高，可精确测定障碍物的方位，探测距离远，具有目标识别、测距、测速、智能避障等功能，可以有效地防汽车与各种障碍物之间的碰撞。