公开(公告)号：CN1847881A

公开(公告)日：2006-10-18

申请号：CN200610044077.4

申请日：2006-05-11

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 田兆硕 ,  孙正和 ,  曲士良 ,  陈相君

IPC: G01S17/93

Abstract: 本发明涉及一种一维扫描激光雷达汽车防撞系统，其包括壳体、激光器、偏振分光镜、扩束光学系统、四分之一波片、反射镜、一维扫描振镜、光探测器、放大器、信号处理系统、显示报警系统、制动系统。偏振分光镜、扩束光学系统、四分之一波片、反射镜依次分布在激光器的入射光轴上，偏振分光镜的法线和反射镜的法线正交且与入射光轴成45°夹角，一维扫描振镜的镜面和反射镜的镜面相对，光探测器和偏振分光镜的镜面成45°角。本发明造价低、体积小，易于安装，其扫描频率高，可精确测定障碍物的方位，探测距离远，具有目标识别、测距、测速、智能避障等功能，可以有效地防汽车与各种障碍物之间的碰撞。

公开(公告)号：CN100412567C

公开(公告)日：2008-08-20

申请号：CN200610044077.4

申请日：2006-05-11

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 田兆硕 ,  孙正和 ,  曲士良 ,  陈相君

IPC: G01S17/93

Abstract: 本发明涉及一种一维扫描激光雷达汽车防撞系统，其包括壳体、激光器、偏振分光镜、扩束光学系统、四分之一波片、反射镜、一维扫描振镜、光探测器、放大器、信号处理系统、显示报警系统、制动系统。偏振分光镜、扩束光学系统、四分之一波片、反射镜依次分布在激光器的入射光轴上，偏振分光镜的法线和反射镜的法线正交且与入射光轴成45°夹角，一维扫描振镜的镜面和反射镜的镜面相对，光探测器和偏振分光镜的镜面成45°角。本发明造价低、体积小，易于安装，其扫描频率高，可精确测定障碍物的方位，探测距离远，具有目标识别、测距、测速、智能避障等功能，可以有效地防汽车与各种障碍物之间的碰撞。