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公开(公告)号：CN119030399A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411113571.6
申请日：2024-08-14
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明提出基于扩展控制集的永磁同步电机无模型预测电流控制方法，包括：获取三相永磁同步电机相关数据集；将无模型预测电流控制方法中的原来的7个基本电压矢量扩展到37个；获取基本电压矢量对应的电流梯度，并获得电压矢量作用后的k+1控制周期预测电流；通过延时补偿，得到参考电流梯度，根据参考电流梯度确定候选电压矢量所在的象限，然后缩小候选电压矢量所在区域，将候选电压矢量数目从37个减少到6个；根据候选电压矢量Vxy，计算得到相应的电流梯度#imgabs0#然后根据代价函数，从候选电压矢量中选择选出最优电压矢量，并生成逆变器控制信号；本发明减少了候选电压矢量，从而降低控制系统的计算量。
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公开(公告)号：CN114078346A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010851129.9
申请日：2020-08-21
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种自动控制系统仿真实验平台，包括旋转平台、履带小车和用于控制所述履带小车的自动控制系统；所述旋转平台下方通过旋转轴承安装在支撑杆上，所述支撑杆固定于一固定面上；所述履带小车的左右两侧分别安装有直流减速电机，分别控制左右两侧的行进速度；自动控制系统包括陀螺仪模块、主控模块和用于控制所述直流减速电机的电机驱动模块，履带小车在自动控制系统的控制下，在旋转平台上朝向指示方向标行进。该自动控制系统仿真实验平台以履带小车和旋转平台为主体，建立了生动的教学模型，给实验者强烈的直观印象，便于实验者通过对教学模型的实物的分析调试和验证来验证学到的理论知识，增大了实验指导的意义。
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公开(公告)号：CN117547284A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210270998.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: A61B5/369 , A61B5/18 , A61B5/00 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/23213 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的驾驶员状态在线识别系统及方法，包括以下步骤：步骤1，使用Unity 3D引擎和虚拟现实设备搭建虚拟现实驾驶系统；步骤2，使用脑电采集设备和Unity 3D引擎采集驾驶员在虚拟现实环境下的原始脑电信号和驾驶行为数据；步骤3，对采集的数据进行预处理；步骤4，根据预处理后的驾驶行为数据通过聚类K‑means算法划分不同的警觉度状态，提取不同警觉度状态下的脑电信号时频特征和变异系数特征，得到提取特征后的脑电数据；步骤5，使用机器学习算法训练得出分类准确率高的分类模型；步骤6，将实时采集的脑电信号数据进行分析处理后放入分类模型中，得出在线识别的驾驶员警觉度状态。本发明可实现在线识别，识别正确率高。
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公开(公告)号：CN213904601U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202021767099.5
申请日：2020-08-21
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型公开了一种自动控制系统仿真实验平台，包括旋转平台、履带小车和用于控制所述履带小车的自动控制系统；所述旋转平台下方通过旋转轴承安装在支撑杆上，所述支撑杆固定于一固定面上；所述履带小车的左右两侧分别安装有直流减速电机，分别控制左右两侧的行进速度；自动控制系统包括陀螺仪模块、主控模块和用于控制所述直流减速电机的电机驱动模块，履带小车在自动控制系统的控制下，在旋转平台上朝向指示方向标行进。该自动控制系统仿真实验平台以履带小车和旋转平台为主体，建立了生动的教学模型，给实验者强烈的直观印象，便于实验者通过对教学模型的实物的分析调试和验证来验证学到的理论知识，增大了实验指导的意义。
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