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公开(公告)号：CN109222292A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811049204.9
申请日：2018-09-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: A41D27/00
Abstract: 本发明提供一种可穿戴式翅膀可动机械结构，包括穿戴单元、控制单元、动力单元、开合单元、扑打单元和两组连杆机构；穿戴结构包括背板和固定在背板上的背带，两组连杆机构对称固定在背板的两侧；动力单元固定在背板背离人体一侧的中部；控制单元固定在背板上；开合单元包括推杆和用于驱动推杆的第一直流电机；扑打单元包括第二直流电机、转动轴、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆，第四支撑杆通过第二支撑杆固定在连杆机构上；动力单元分别与控制单元、第一直流电机和二直流电机电连。本发明可以实现翅膀开合和扑打，并可以在开合过程中随时停止，开合程度可控，材料采用碳纤维杆，整个翅膀更轻，穿戴舒适，易于穿戴。
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公开(公告)号：CN103832384B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410103190.X
申请日：2014-03-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60R21/13
Abstract: 本发明公开了一种防侧倾装置，设置在车辆底部，结构主要包括：由电机驱动旋转的中央旋转轴和多个围绕中央旋转轴公转的配重块，所述的多个配重块的公转轨道不重合，即配重块在公转的过程中不会与其它的配重块发生碰撞和摩擦。在所安装车辆处于平衡状态或描述为正常行驶状态下，所述的多个配重块的重心位于所述旋转轴的中轴线上，即所述的多个配重块处于力平衡状态。侧倾发生时，所述的旋转轴带动所述的多个配重块的重心旋转至侧倾的相反方向，防止侧倾；侧倾状态结束，中央旋转轴带动所述的多个配重块的重心重新回到所述的中轴线上，多个配重块重新回到力平衡状态。
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公开(公告)号：CN103839341B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410103080.3
申请日：2014-03-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: G07G1/14
Abstract: 本发明公开了一种智能流动收款系统，包括：中央控制单元、移动终端系统和客户信息通信单元；使用过程中，顾客通过所述的客户信息通信单元，向中央控制单元发送结账请求；所述的客户通信单元将请求和客户所在位置发送到所述的中央控制单元；中央控制单元根据客户所在位置和移动终端系统所在位置，实时计算并发送路径和调度指令至所述的移动终端系统；移动终端系统按所述路径到达顾客附近；将传统的固定柜台式收银方式转变为购物者自助进行结算的柔性管理方式。该系统具有设置灵活、可移植性强、可有效节省人工成本等优点，属于一种集实用性与科技创新性于一体的新型超市/商场流动收款系统。
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公开(公告)号：CN109222292B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201811049204.9
申请日：2018-09-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: A41D27/00
Abstract: 本发明提供一种可穿戴式翅膀可动机械结构，包括穿戴单元、控制单元、动力单元、开合单元、扑打单元和两组连杆机构；穿戴结构包括背板和固定在背板上的背带，两组连杆机构对称固定在背板的两侧；动力单元固定在背板背离人体一侧的中部；控制单元固定在背板上；开合单元包括推杆和用于驱动推杆的第一直流电机；扑打单元包括第二直流电机、转动轴、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆，第四支撑杆通过第二支撑杆固定在连杆机构上；动力单元分别与控制单元、第一直流电机和二直流电机电连。本发明可以实现翅膀开合和扑打，并可以在开合过程中随时停止，开合程度可控，材料采用碳纤维杆，整个翅膀更轻，穿戴舒适，易于穿戴。
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公开(公告)号：CN115526915A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211108405.8
申请日：2022-09-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉传感器的穿梭油船全自动状态检测和预警方法，利用单目传感器和其他可采集三维真值的传感器进行联合标定，获取海上穿梭油船场景的单目图像检测数据集、单目分割数据集和三维真值数据集，完成训练数据集的构建；将单目相机的序列图像数据作为输入，输出穿梭油船目标区域的深度估计信息，然后利用同一时间序列下的三维真值数据和提取到的目标区域的深度信息进行单目场景的尺度恢复，得到目标区域的绝对距离场；使用滤波算法和排序算法提取船头和相机光心之间的绝对距离，结合预警策略对测距信息和报警信息进行可视化输出，实现穿梭油船的状态自动检测和预警功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103839341A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410103080.3
申请日：2014-03-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: G07G1/14
Abstract: 本发明公开了一种智能流动收款系统，包括：中央控制单元、移动终端系统和客户信息通信单元；使用过程中，顾客通过所述的客户信息通信单元，向中央控制单元发送结账请求；所述的客户通信单元将请求和客户所在位置发送到所述的中央控制单元；中央控制单元根据客户所在位置和移动终端系统所在位置，实时计算并发送路径和调度指令至所述的移动终端系统；移动终端系统按所述路径到达顾客附近；将传统的固定柜台式收银方式转变为购物者自助进行结算的柔性管理方式。该系统具有设置灵活、可移植性强、可有效节省人工成本等优点，属于一种集实用性与科技创新性于一体的新型超市/商场流动收款系统。
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公开(公告)号：CN107346437B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710530836.6
申请日：2017-07-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种车身侧视图参数化模型的自动提取方法。在提取参数化模型过程中，能够判定侧视图的正确性，并能够根据侧视图的重要结构参数指标判定侧视图的方向性，以及对不同车型进行分类。通过定位车身侧视图的两个车轮，利用模板均匀离散点集与图像特征点集匹配的方法对参数化模板与图像特征点进行匹配，结合关键点位置约束、特征线形状约束、模型全局约束，利用动态规划的方法优化特征曲线与图像特征点的覆盖率来提取侧视图参数化模型。给定车身图像，就可以全自动得到一个新的车身结构，可以方便的建立汽车的图片库。利用图像特征点与模板的点集配准方法，根据车身主要结构参数，能够对不同的车型进行分类，进一步自动提取到对应的参数化模型。
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公开(公告)号：CN107346437A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710530836.6
申请日：2017-07-03
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G06K9/6204 , G06F17/5009 , G06F17/5095 , G06K9/6268 , G06T7/13
Abstract: 本发明提供了一种车身侧视图参数化模型的自动提取方法。在提取参数化模型过程中，能够判定侧视图的正确性，并能够根据侧视图的重要结构参数指标判定侧视图的方向性，以及对不同车型进行分类。通过定位车身侧视图的两个车轮，利用模板均匀离散点集与图像特征点集匹配的方法对参数化模板与图像特征点进行匹配，结合关键点位置约束、特征线形状约束、模型全局约束，利用动态规划的方法优化特征曲线与图像特征点的覆盖率来提取侧视图参数化模型。给定车身图像，就可以全自动得到一个新的车身结构，可以方便的建立汽车的图片库。利用图像特征点与模板的点集配准方法，根据车身主要结构参数，能够对不同的车型进行分类，进一步自动提取到对应的参数化模型。
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公开(公告)号：CN104376179A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410681529.4
申请日：2014-11-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于数据库的车身造型快速渲染，属于汽车造型设计领域。一种由汽车图片智能提取出汽车特征线，并进行一致参数化处理后，生成了车身的低维表示形式二维参数化线框模型。通过建立的车身图片数据库及对应的二维特征线数据库，对车身二维形状特征空间进行探索，在满足一定刚性，柔性以及固定某些特征约束下，生成新的线框模型。通过驱动二维线框模型的变形最终实现了对输入的车身图片进行变形，并能够利用已有渲染车身图片对给定的二维参数化模型进行二维图像渲染。从而帮助设计师提高设计表达质量，实现快速车身造型设计。
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公开(公告)号：CN103832384A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410103190.X
申请日：2014-03-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60R21/13
Abstract: 本发明公开了一种防侧倾装置，设置在车辆底部，结构主要包括：由电机驱动旋转的中央旋转轴和多个围绕中央旋转轴公转的配重块，所述的多个配重块的公转轨道不重合，即配重块在公转的过程中不会与其它的配重块发生碰撞和摩擦。在所安装车辆处于平衡状态或描述为正常行驶状态下，所述的多个配重块的重心位于所述旋转轴的中轴线上，即所述的多个配重块处于力平衡状态。侧倾发生时，所述的旋转轴带动所述的多个配重块的重心旋转至侧倾的相反方向，防止侧倾；侧倾状态结束，中央旋转轴带动所述的多个配重块的重心重新回到所述的中轴线上，多个配重块重新回到力平衡状态。
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