基于RTK无人机采点曲线拟合的导线弧垂测量系统

    公开(公告)号:CN114383553A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202111428380.5

    申请日:2021-11-26

    IPC分类号: G01B21/02 G01S19/43

    摘要: 本发明公开了一种基于RTK无人机采点曲线拟合的导线弧垂测量系统,其包括:用于采集架空输电线路定点坐标信息的RTK无人机以及通过曲线拟合自动计算弧垂的程序;其中,RTK无人机定点坐标信息采集通过厘米级定位精度的RTK小型无人机定点拍摄至少包含导线两端杆塔悬挂点和中间任意一点共三个点的照片;孤垂测量程序包含提取无人机照片中的空间坐标信息,采用抛物线弧垂模型方程进行导线曲线拟合,建立导线两端杆塔悬挂点的直线方程以及通过拟合的导线方程和建立的直线方程通过程序迭代计算获取导线弧垂。本发明所述操作过程突破地形的限制,免除了人工经纬仪测量弧垂的繁杂计算,减除了运维人员负担。

    小型可视输电线路带电除障装置

    公开(公告)号:CN114362036B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202111436471.3

    申请日:2021-11-29

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种小型可视输电线路带电除障装置,其包括:通过无人机放置在输电线路上用于切割导线异物的切割装置以及用于控制所述切割装置动作的遥控手柄;所述遥控手柄包括电机按键模块、第二单片机模块和第二无线通讯模块;所述切割装置包括行走模块、可视模块、切割模块、第一无线通讯模块、第一单片机模块、变向电机前进继电器、变向电机后退继电器、切割电机正转继电器、切割电机反转继电器、变向电机和切割电机,所述电机按键模块通过无线通讯方式控制变向电机和切割电机的正反转。本发明顺应智能电网发展趋势,提升了输电线路智能检修水平,有效提升了输电线路缠缚飘浮物等异物缺陷带电检修的质效。

    小型可视输电线路带电除障装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114362036A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111436471.3

    申请日:2021-11-29

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种小型可视输电线路带电除障装置,其包括:通过无人机放置在输电线路上用于切割导线异物的切割装置以及用于控制所述切割装置动作的遥控手柄;所述遥控手柄包括电机按键模块、第二单片机模块和第二无线通讯模块;所述切割装置包括行走模块、可视模块、切割模块、第一无线通讯模块、第一单片机模块、变向电机前进继电器、变向电机后退继电器、切割电机正转继电器、切割电机反转继电器、变向电机和切割电机,所述电机按键模块通过无线通讯方式控制变向电机和切割电机的正反转。本发明顺应智能电网发展趋势,提升了输电线路智能检修水平,有效提升了输电线路缠缚飘浮物等异物缺陷带电检修的质效。

    架空输电导线交叉跨越距离在线测量方法

    公开(公告)号:CN112731432A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011563683.3

    申请日:2020-12-25

    IPC分类号: G01S17/48

    摘要: 架空输电导线交叉跨越距离在线测量方法,属于激光测距技术领域,为了解决现有技术存在的问题,该方法包括以下步骤:步骤一,人为设置的摆动范围输入到信息处理器中;步骤二,信息处理器根据人为设置的摆动范围,控制电机驱动器,使其驱动摆动电机在设置范围内连续往复摆动,带动激光测距仪连续往复摆动,激光测距仪在架空输电导线交叉非安全区域扫描;步骤三,激光测距仪发射的光束投射到某一输电导线上,产生反射光,给出测距值d1,编码器此刻记录的摆动角度值为α1;当投射到另一输电导线上,产生反射光,给出测距值d2,编码器此刻记录的摆动角度值为α2;步骤四,根据余弦定理,信息处理器计算输电导线交叉跨越距离