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公开(公告)号：CN105790160B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201610303867.3
申请日：2016-05-10
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 泉州亿兴电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种活动束紧环提升机构，用于将牵拉绳环绕在树竹上的活动束紧环提升至高位，包括可环绕树竹的环形支架、间隔设置在环形支架上用于支撑活动束紧环使其保持在撑开状态的多个支撑机构和用于提升环形支架的操作杆。本发明操作简单方便，无需工作人员进行高空作业，消除了安全隐患，可防止因树竹太滑而导致活动束紧环脱离支撑机构后向下滑落，减小作业难度，节省作业时间。
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公开(公告)号：CN105914649A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610303664.4
申请日：2016-05-10
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 泉州亿兴电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种活动束紧环提升机构，用于将牵拉绳环绕在树竹上的活动束紧环提升至高位，包括可环绕在树竹上的环形支架、间隔设置在环形支架上用于支撑活动束紧环使其保持在撑开状态的多个抓持机构和用于提升环形支架的操作杆，环形支架具有用于侧向套在树竹上的缺口，活动束紧环可被抓持机构抓持并在受力后脱离抓持机构，还提供一种活动束紧环提升方法。本发明操作简单方便，无需工作人员进行高空作业，消除了安全隐患，可防止因树竹太滑而导致活动束紧环脱离抓持机构后向下滑落，减小作业难度，节省作业时间。
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公开(公告)号：CN109274032A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811318002.X
申请日：2018-11-07
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 泉州亿兴电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种免登塔清障装置，包括无人机、摄像装置、控制装置、第一滑轮支架、第一滑轮、第二滑轮、连接机构、防脱机构、滑绳、清障机构，摄像装置设置在无人机上，连接机构设置在无人机与第一滑轮支架顶部之间以使第一滑轮支架与无人机可脱离地连接，防脱机构设置在无人机与第一滑轮支架支架以防止第一滑轮支架意外脱离无人机，第一滑轮可转动地设置在第一滑轮支架上且与高压线匹配，第二滑轮设置在第一滑轮支架底部，滑绳与第二滑轮匹配以通过第二滑轮将清障机构输送至高压线下方。本发明还提供一种免登塔清障方法。本发明无需人工登塔即可清除高压线异物，避免高压线因异物损坏或者漏电，清障效率高，消除清障人员的人身安全隐患。
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公开(公告)号：CN105790160A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610303867.3
申请日：2016-05-10
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 泉州亿兴电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种活动束紧环提升机构，用于将牵拉绳环绕在树竹上的活动束紧环提升至高位，包括可环绕树竹的环形支架、间隔设置在环形支架上用于支撑活动束紧环使其保持在撑开状态的多个支撑机构和用于提升环形支架的操作杆。本发明操作简单方便，无需工作人员进行高空作业，消除了安全隐患，可防止因树竹太滑而导致活动束紧环脱离支撑机构后向下滑落，减小作业难度，节省作业时间。
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公开(公告)号：CN105914649B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610303664.4
申请日：2016-05-10
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 泉州亿兴电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种活动束紧环提升机构，用于将牵拉绳环绕在树竹上的活动束紧环提升至高位，包括可环绕在树竹上的环形支架、间隔设置在环形支架上用于支撑活动束紧环使其保持在撑开状态的多个抓持机构和用于提升环形支架的操作杆，环形支架具有用于侧向套在树竹上的缺口，活动束紧环可被抓持机构抓持并在受力后脱离抓持机构，还提供一种活动束紧环提升方法。本发明操作简单方便，无需工作人员进行高空作业，消除了安全隐患，可防止因树竹太滑而导致活动束紧环脱离抓持机构后向下滑落，减小作业难度，节省作业时间。
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公开(公告)号：CN107453271B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201710467422.3
申请日：2017-06-20
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路耐张杆智能出线装置，包括有作业平梯，还包括有用于将作业平梯与横担相连的连接装置及用于驱动作业平梯旋转的驱动装置，以横担主材角钢作为支撑悬挂点，通过绝缘支撑臂，采用风车式旋转进出电场的方法。解决内转大角度耐张杆塔入电场难题，可适用于各种型式及空间结构耐张杆塔的入电场作业。
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公开(公告)号：CN106486918B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201611159521.7
申请日：2016-12-15
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
IPC分类号： H02G1/00
摘要： 一种便携式接地引下线复位安装装置，用于配合提升机构将接地引下线复位安装到杆塔角铁上，包括可拆卸抱紧杆塔角铁的锁紧机构，该锁紧机构包括可用于固定提升机构的主梁、设置在主梁一端可扣住杆塔角铁一侧边沿的第一扣紧组件、设置在主梁另一端可扣住杆塔角铁另一侧边沿的第二扣紧组件，第二扣紧组件包括可在锁紧位置和释放位置摆动地铰接在主梁另一端的扣座、可在摆动铰接在扣座上的拉杆、设置在拉杆上可扣住杆塔角铁另一侧边沿的第二扣件，设置成当扣座从释放位置摆动至锁紧位置，可带动拉杆回缩以使第二扣件扣紧杆塔角铁的边沿。
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公开(公告)号：CN109510105B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201811388085.X
申请日：2018-11-21
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路导线等电位智能修补方法，提供一种输电线路导线等电位智能修补装置，其包括有执行机构、机架及控制系统，所述的控制系统用于控制执行机构的动作，所述的执行机构包括有可在导线上行走的行走装置、用于将预绞丝缠绕于导线上的绕丝装置，所述的控制系统包括有电控系统及地面操作系统，执行机构、电控系统安装于机架上，运用自动化设备进行高空高压带电作业的一种新的探索，开创性地避免了电网工人的高空高压等电位作业和复杂低效的安全操作流程，同时减少输电线路停电，解放高空作业人力，更安全，更高效，更经济，具有广阔的应用前景与推广价值。
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公开(公告)号：CN109412089B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201811387977.8
申请日：2018-11-21
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/16
摘要： 本发明公开了一种输电线路导线等电位智能修补机器人，包括有执行机构、机架及控制系统，所述的控制系统用于控制执行机构的动作，所述的执行机构包括有可在导线上行走的行走装置、用于将预绞丝缠绕于导线上的绕丝装置，所述的控制系统包括有电控系统及地面操作系统，执行机构、电控系统安装于机架上。本发明的输电线路导地线等电位智能修补装置，通过多轴定位控制系统，紧凑型执行机构与电控系统，无线传输网络和智能HMI地面操作系统实现了人员地面远程遥控/辅助操作的高压输电线路的自动巡检作业与断股线路的自动修补作业。
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公开(公告)号：CN107020488B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201710192191.X
申请日：2017-03-28
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
摘要： 本发明公开了一种防振锤螺栓拆装方法，其利用机械手的两组件：防振锤螺栓自动装卸组件、防振锤夹持及定位组件，防振锤螺栓自动装卸组件与防振锤夹持及定位组件通过两摇臂中心铰接通过两个电动推杆分别实现合拢/张开两个状态。分别利用两组件中的防振锤夹持及定位组件实现防振锤的夹紧与定位，利用防振锤螺栓拆装组件，实现螺栓的拆装。本发明的防振锤螺栓拆装方法，可实现防振锤的带电自动安装与拆卸，避免了人工的等电位作业，大大提高了工作的安全性，降低了劳动强度。
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