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公开(公告)号：CN220218489U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321875408.4
申请日：2023-07-17
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司 , 辽宁力德航空科技有限公司
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种空地一体化巡检机器人，包括电机、第一连接架、机箱、机械臂本体、插拔连接头和机械夹，所述机箱两侧分别固定连接有安装板，所述安装外壁固定连接有连接块，所述连接块中部转动连接有转轴，所述转轴外壁固定连接有连接杆、第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和第二连接架分别转动连接有电机，所述第二连接架顶端分别固定连接有控制器和支撑板，所述支撑板顶端转动连接有连接杆。本实用新型操作简单，通过在车轮与机箱连接处设置有第一连接架和第二连接架，在第二连接架与第一连接架之间设置有连接杆，且之间是活动连接部件，便于减缓车轮移动时产生的震动力，且提高车轮的灵活性。
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公开(公告)号：CN220261030U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321811849.8
申请日：2023-07-11
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司 , 辽宁力德航空科技有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及育苗设备技术领域，具体涉及一种销钉补缺机器人，包括有底座，成型在底座一侧的支撑架，设置在支撑架一端的工作架，工作架上还设置有外壳，安装仓，齿轮，齿条，开口销钉与工作台，外壳设置在工作架侧边缘，安装仓开设在外壳的内部，且安装仓的底部开设有通孔，齿轮与齿条设置在安装仓的内部，且齿轮与齿条啮合连接，开口销钉均匀卡合在安装仓的内部，工作台设置在外壳的底部，通过控制电机从而控制齿条向下移动，齿条向下移动推动最内部的一组开口销钉从安装仓底部的通孔移出，并依次穿过工作台表面的工作件内部与工作孔，从而完成了对销钉的安装，该装置能够快速地完成销钉装配，不但节省了人力，也提高了销钉补缺的效率。
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公开(公告)号：CN118777341A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411267345.3
申请日：2024-09-11
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司
IPC: G01N23/18
Abstract: 本发明属于X光检测技术领域，公开了一种无人机挂载的耐张线夹X光探伤装置，包括：安装架，所述安装架上分别安装有X射线脉冲机与X光成像板，X射线脉冲机与X光成像板能够对耐张线夹进行探伤检测，耐张线夹设置有两组，分为上下两组竖向分布或者分为左右两组横向分布；该无人机挂载的耐张线夹X光探伤装置，当夹持块移动到耐张线夹侧面时进行夹持，方便耐张线夹在向上移动时通过滑轮一与夹持块进行限位防护，避免耐张线夹晃动对X光成像板的表面产生划伤，当连接杆旋转90°时可以分别带动X射线脉冲机与X光成像板转动90°，方便X射线脉冲机与X光成像板能够对两组横向分布的耐张线夹进行检测。
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公开(公告)号：CN110466771B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN201910738840.0
申请日：2019-08-12
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司
Abstract: 一种无人机挂载的灭火弹投放装置，包括投放架，在投放架上圆周均布有多个上端敞口并可连续放置多个灭火弹的投放腔，用于放置灭火弹；在投放架顶面通过快拆件对称安装有二个连接杆，用于连接无人机；在投放架底面对应每个投放腔出口处分别通过连接架安装有可旋转的投放篮，投放篮为半圆筒状，在连接架一端分别安装有驱动装置，驱动装置输出轴与投放篮一端的中心轴连接，用于驱动投放篮旋转进行灭火弹的投放。有益效果是：由于在投放架上圆周均布有多个上端敞口并可连续放置多个灭火弹的投放腔，因此该灭火弹投放装置装载量大，可以根据火情通过驱动装置控制投放篮旋转，从而进行单个投放或者同时投放多个灭火弹，灭火效果好。
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公开(公告)号：CN110466769B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN201910710383.4
申请日：2019-08-02
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机投放装置，包括连接板，在连接板上面对称设有二个快拆连接件，在连接板下面设有二块竖直布置的固定板，在二块固定板下端之间铰接有二个相互咬合的投放钩，在其中一个投放钩上端铰接有轨道板，在轨道板上设有近似为L型的滑道槽，在另一个投放钩上端设有与滑道槽间隙配合的轴承并位于滑道槽内；在其中一块固定板外侧设有舵机，舵机输出端通过一个曲柄连杆组件与轨道板上端铰接，用于驱动轨道板以其中一个投放钩上端为轴上下摆动，从而通过滑道槽与轴承的配合带动二个投放钩下端实现开合。有益效果是：能够挂载大质量投放物，结构简单，工作可靠，舵机旋转30度便可实现二个投放钩的开合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118583894A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410321614.3
申请日：2024-03-20
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司
IPC: G01N23/04 , G01R31/58 , G01R1/02 , B64U20/87 , B64U101/26 , B64U101/30
Abstract: 本发明涉及一种输电线路X光探伤检测系统，包括载重无人机、X光射线检测设备、搭载无人机、X光射线设备、无人机地面站和X光射线检测地面站；X光射线检测设备装载于载重无人机底部，X光射线器装载于搭载无人机底部，无人机地面站分别和载重无人机、搭载无人机通过无线通讯连接，X光射线检测地面站和X光射线检测设备通过无线通讯连接；X光射线检测设备包括控制模块、挂载间距自动调整模块、数字成像板升降模块、数字成像板翻转模块、数字成像板水平面检测模块、无线通信模块以及电源模块。该系统可实现电缆导线在不同间距的电缆导线、多种分裂导线的多种状况以及灵活更换电缆探伤等状况，保证探伤检测设备挂载稳定、成像效果稳定的优点。
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公开(公告)号：CN110466769A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910710383.4
申请日：2019-08-02
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机投放装置，包括连接板，在连接板上面对称设有二个快拆连接件，在连接板下面设有二块竖直布置的固定板，在二块固定板下端之间铰接有二个相互咬合的投放钩，在其中一个投放钩上端铰接有轨道板，在轨道板上设有近似为L型的滑道槽，在另一个投放钩上端设有与滑道槽间隙配合的轴承并位于滑道槽内；在其中一块固定板外侧设有舵机，舵机输出端通过一个曲柄连杆组件与轨道板上端铰接，用于驱动轨道板以其中一个投放钩上端为轴上下摆动，从而通过滑道槽与轴承的配合带动二个投放钩下端实现开合。有益效果是：能够挂载大质量投放物，结构简单，工作可靠，舵机旋转30度便可实现二个投放钩的开合。
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公开(公告)号：CN118275468A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410359689.0
申请日：2024-03-27
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路耐张线夹带电检测装置，装置包括框架，框架的两侧边下端均分别连接有滑行组件，所滑行组件外侧连接有行走机构，滑行组件内侧设置有与框架底部连接的数字成像板机构；行走机构包括伸缩连杆、连接块以及设于伸缩连杆两侧端的调节轮，伸缩连杆可随着两侧调节轮的间距自动调整相邻杆之间的角度，伸缩连杆通过连接块连接于滑行组件的滑行杆上；调节轮的轮体表面为两侧朝向内侧弧形内凹的轮体，调节轮的弧形内凹表面均匀布满沿轴向设置的防滑浅槽，调节轮的弧形内凹表面外侧的外沿部分设有2‑3圈沿径向周长分布的三角椎柱。该装置具有种实现适应性变化间距、自动调距且使用灵活、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN111959783A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010848601.3
申请日：2020-08-21
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机挂载的痛球弹投放装置，包括用于连接无人机的挂载板，在挂载板下方通过快拆件连接有上板，在上板两侧对称安装有多对弹筒；在挂载板上通过间隙配合对称穿设有多个弹簧柱，弹簧柱与弹筒轴心一一对应，在弹簧柱上位于挂载板下面套设有压力弹簧，所述弹簧柱在压力弹簧的作用下紧压在痛球弹顶面；在多对弹筒之间的下端连接有底板，在底板上对应每个弹筒处分别设有舵机，在每个舵机输出轴上分别安装有锁舌；在每个弹筒下端外侧分别铰接有托板，托板的自由端卡在锁舌上，用于对装入弹筒内的痛球弹进行限位。该装置能够连续投放多发痛球弹，可保障操作人员安全，结构紧凑，投放速度快。
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公开(公告)号：CN117990723A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410321574.2
申请日：2024-03-20
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司
IPC: G01N23/04 , G01R31/58 , G01R1/02 , B64U20/80 , B64U101/26
Abstract: 本发明涉及一种电力X光射线数字成像无人机检测装置，所述设备包括顶部设置为三角边框的龙门框架，所述龙门框架的两侧边下端均分别连接有滑行组件，所述滑行组件外侧连接有行走机构，所述滑行组件内侧设置有与所述龙门框架底部连接的数字成像板机构；所述行走机构包括菱形连杆、连接块以及设于菱形连杆两侧端的调节轮，所述菱形连杆为四个相互转动连接的连杆组成，并随着两侧所述调节轮的间距可自动调整相邻杆之间的角度；所述菱形连杆通过连接块连接于所述滑行组件的滑行杆上。该装置具有种实现适应性变化间距、自动调距且使用灵活、安全性高的优点。
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