基于多波束侧扫声纳技术的船舶吃水深度自动检测系统

    公开(公告)号:CN103675823B

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201310695445.1

    申请日:2013-12-18

    Abstract: 本发明涉及一种基于多波束侧扫声纳技术的船舶吃水深度自动检测系统。包括水下声纳扫描子系统、声纳信号处理子系统和主控子系统;水下声纳扫描子系统包括带360°转动轴的声纳换能器和带动声纳换能器转动的转动电机;声纳信号处理子系统包括水密电子舱和位于该水密电子舱内的数字信号处理模块,声纳信号处理子系统通过一水密电缆与主控子系统间进行数据及命令的传输;水下声纳扫描子系统的转动电机固定于水密电子舱内,并与数字信号处理模块连接;主控子系统包括主控计算机和供电单元,主控计算机上运行船舶吃水深度自动测量系统显控软件。本发明系统具有投资小、安装及维护简单,测量过程简捷高效、测量精度高的特点。

    基于角点检测的槽型设施自动巡检装置及方法

    公开(公告)号:CN107977022A

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201711453947.8

    申请日:2017-12-28

    CPC classification number: G05D3/12

    Abstract: 本发明提出一种基于角点检测的槽型设施自动巡检装置及方法,其中装置包括:图像采集装置、位移装置和上位机系统;所述图像采集装置设置在巡检平台上,包括:可360°旋转的图像采集器和与所述图像采集器配合的照明装置;所述位移装置控制巡检平台在槽型设施内的一个竖直平面A上移动,包括控制器、电机和滑轮系统;所述滑轮系统通过绳索将巡检平台吊入槽型设施内,绳索上设置有用于稳定巡检平台的配重块;所述图像采集器采集的图像传输至上位机系统;所述上位机系统中设置有角点检测模块。本发明填补了现有技术的空白,将现有的原始的人工巡检装置和方法直接升级为自动化的、智能化的系统,解决了人工维护的诸多不便的问题。

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