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公开(公告)号：CN116880403A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310946092.1
申请日：2023-07-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于时间约束的并行工作流优化调度方法。本发明主要针对如何优化并行工艺流程提出了工作流模型优化算法。该算法首先根据工艺流程中的任务和偏序关系建立工作流模型。然后根据所提出的规则计算各结点的执行区间，如果工作流模型图中存在并行路径，通过整合方式将并行任务集合虚拟成一个结点，使工作流串行化，同时求解该虚拟结点对应执行域，再通过由后向前归约来计算每各结点的最优解，通过局部最优解获取全局最优解，最终通过正向调度输出优化路径。对比发现，该算法优于传统单目标优化调度算法，对工作流模型的优化效果显著。因此，本发明具有一定的可行性和有效性。
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公开(公告)号：CN103475872A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310458442.6
申请日：2013-10-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于云视觉的铁路异常物体检测装置。铁路以运输量大、方便快捷、节约能源、价格合适备受大众欢迎，是日常交通出行的首选工具。铁路是一个人流密集的地区，一旦发生事故，如火灾、爆炸、恐怖事件等活动，将会造成不可估量的损失。本发明的组成包括：一组信息采集终端设备，所述的信息采集终端设备与中心服务器（1）连接，所述的中心服务器与一组基于云视觉的监控终端设备（2）连接。本发明用于检测铁路异常物体检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204368448U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201520012454.0
申请日：2015-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种自动控制袋包装装置，它涉及一种包装装置。本实用新型的目的是为了解决现有的自动袋包装装置结构复杂，体积庞大，操作复杂，故障率高的问题。本实用新型包括灌装装置、传袋装置、多工位转换装置、自动控制柜、第一机架和第二机架，灌装装置、传袋装置和自动控制柜置于第一机架上，多工位转换装置置于第二机架上，第二机架设有顶板和底板，多工位转换装置包括接袋机构、转换机构、传动机构和动力机构，接袋机构的出口工位对应转换机构工位，转换机构安装在顶板上，传动机构安装在顶板与底板之间，动力机构置于底板下端。本实用新型利用自动化控制工作，不仅适合用于全自动袋包生产一体机和大批量的包装生产线上，提高袋包生产机械的工作效率。
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公开(公告)号：CN203722736U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201320611565.4
申请日：2013-10-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于云视觉的铁路异常物体检测装置。铁路以运输量大、方便快捷、节约能源、价格合适备受大众欢迎，是日常交通出行的首选工具。铁路是一个人流密集的地区，一旦发生事故，如火灾、爆炸、恐怖事件等活动，将会造成不可估量的损失。本实用新型的组成包括：一组信息采集终端设备，所述的信息采集终端设备与中心服务器（1）连接，所述的中心服务器与一组基于云视觉传输的监控终端设备（2）连接。本实用新型用于检测铁路异常物体检测。
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公开(公告)号：CN204392916U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520012623.0
申请日：2015-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01G1/04
Abstract: 一种自动控制食用菌袋灌装、窝口、插棒装置，它涉及一种食用菌包装装置。本实用新型的目的是为了解决现有食用菌生产一体机的体积大，各个部分衔接差，控制不便的问题。本实用新型的第一机架、第二机架和第三机架呈L形排列，灌装装置和传袋装置置于第一机架上，窝口留孔装置置于第二机架上，插棒装置和自动控制柜置于第三机架上，灌装装置的出口工位与传袋装置的传送入口工位对应，传袋装置的传送末端工位与菌袋工位转换装置接收工位相对应，菌袋工位转换装置分别与窝口留孔装置操作工位和插棒装置的出料口工位配合对应。本实用新型体积小，提高了工作效率。
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