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公开(公告)号：CN109061516A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811180292.6
申请日：2018-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 一种基于模糊概率综合评判的电池健康状态评估方法，属于磷酸铁锂电池评估领域。本发明为了解决目前传统的健康评估技术单体电池健康状态无法保证，导致电池包寿命显著衰减的问题；本发明通过对待评估电池进行充放电试验得到评估数据，得到电池充放电过程中的SOC值与电压的关系，将电池不同SOC下的电压值进行归一化处理后作为各单体电压健康状况的评判对象；计算出构成评价指标系数的指标权重，根据最大概率原则确定出各单体电池健康状态；并通过模糊综合评判，按照最大隶属度原则确定磷酸锂电池包的健康状态；本发明对成组的电池包进行健康评估这样能够大大的提高电池包的初始化性能。
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公开(公告)号：CN113712331A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111062171.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于随机变论域fuzzy控制器医疗头盔装置，它主要是由调节盘、圈梁、旋钮，滑槽等零件组成，随机变论域fuzzy控制器自动旋转顶部旋钮改变旋转速度，转动顶调节盘，调节两侧连接梁，以控制顶部内盖与头部上方的贴近程度，随机变论域fuzzy控制器自动旋转左右侧旋钮改变旋转速度，转动左右调节盘，调节前圈梁、后圈梁，以控制左右侧滑槽与头部两侧的距离，本发明的优点：只需通过随机变论域fuzzy控制器对旋钮的控制就可以改变医疗头盔与头部的接触程度，改善医疗头盔性能。
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公开(公告)号：CN107379809A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710754266.9
申请日：2017-08-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B42D9/06
CPC classification number: B42D9/06
Abstract: 本发明提供一种基于模糊控制的翻书器，包括起页杆（22）、翻页杆（20）和压页杆（21）模块，采用三杆连动的原理实现整个翻书过程。首先，利用模糊控制器控制摩擦力发动起页杆；其中所述起页杆（22）由齿轮1（16）带动齿条（1）进而带动的齿轮3（15）带动；所述的翻页杆（20）转过120度后，齿轮2（19）开始与齿条（1）啮合；所述的压页杆（21）开始做翘起、压抚运动形成整个控制过程。反馈控制过程步进电机（12）反转，所有运动反向完成，机构即一周期回到初始位置。该装置控制简单、操作方便、省力，同时结构尺寸小，并且可用支架调节承书版的高度和倾斜度来适应不同高度、不同角度读书的读者。
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公开(公告)号：CN111872417A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010846411.8
申请日：2020-08-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于随机变论域模糊控制器的胀紧机构，它主要由胀紧壳体、气缸、压紧块、支撑臂等零件组成。随机变论域模糊控制器自动获取最佳参数对气缸壳体中部气缸的压力进行调节，此时气缸推动胀紧机构中的推进块，进而使与推进块相连的支撑臂沿胀紧机构轴向运动，使得与支撑臂相连接的压紧块沿胀紧机构径向运动伸出胀紧壳体外部，使其紧紧压在管道的内壁上，为管道除瘤机器人加工不同管道时提供相应的胀紧力，使得机器人本体在管道内不能随着加工机构刀头部分的旋转而随意转动，保证了其工作时的稳定性，改善了管道除瘤机器人的性能状态，其具有操作简便、控制精度高、响应速度快等特点，可广泛应用于工业机器人稳定性的控制问题上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108799148A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810781651.7
申请日：2018-07-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F04D15/00
CPC classification number: F04D15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应模糊控制器的可调心主轴装置，包括传动轴、可调心主轴装置箱体、骨架密封、偏心块、平键、楔型块、刻度尺、连接杆、摆杆、套筒等装置，传动轴装配在可调心主轴装置箱体上，传动轴由骨架密封进行密封，偏心块与传动轴通过一平健连接，偏心块附近连接有楔型块和刻度尺，连接杆和摆杆通过套筒进行连接。当电动机输入的稳定动力传给其中的传动轴时，通过自适应模糊控制器对可调心主轴装置中的偏心块和楔型块进行调节。本发明的优点是在任何条件改变的情况下，只需通过自适应模糊控制器自动对偏心块和楔型块进行调节，便可实现改变并测量水泵排气装置的排气量。
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公开(公告)号：CN107031229A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710382149.4
申请日：2017-05-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B42D9/06
CPC classification number: B42D9/06
Abstract: 本发明提供一种基于模糊控制的翻书器，包括起页杆（22）、翻页杆（20）和压页杆（21）模块，采用三杆连动的原理实现整个翻书过程。首先，利用模糊控制器控制摩擦力发动起页杆；其中所述起页杆（22）由齿轮1（16）带动齿条（1）进而带动齿轮3（15）的转动而带动；所述的翻页杆（20）转过120度后，齿轮2（19）开始与齿条（1）啮合；最后，所述的压页杆（21）开始做翘起、压抚运动。完成上述运动形成整个控制过程。反馈控制过程步进电机（12）反转，所有运动反向完成，机构回到初始位置，即一周期完成。该装置利用了机械传动的优点，例如控制简单、操作方便、省力等，同时结构尺寸小，实现了一个只需踏板就能完成翻书动作的安全、简易的操作系统。并且可以用支架调节承书版的高度和倾斜度来满足不同高度读者的要求，同时可以缓解读者因长时间一个姿势读书产生的疲劳感。
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公开(公告)号：CN112051507A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010964330.8
申请日：2020-09-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/387
Abstract: 一种锂离子动力电池SOC估算方法，属于动力电池SOC估算方法，具体涉及一种基于模糊控制的锂离子动力电池SOC估算方法，包括以下步骤：选取输入变量并确定系统的输出变量、对系统输入输出变量的论域进行确定，并对模糊子集进行分割、对系统模糊逻辑规则进行设计、对系统模糊逻辑算法进行仿真计算、对系统模糊逻辑仿真结果进行分析，本发明与现有技术相比，大大减少了锂离子动力电池SOC的最大误差和平均误差，从而使锂离子动力电池SOC估算精度更高。
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公开(公告)号：CN204791546U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520548425.6
申请日：2015-07-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本实用新型涉及一种根据车流量自动变换的红绿灯。目前交通中使用的红绿灯不具备自动调节红绿灯闪烁的功能，普遍采用设置固定时间为周期来实现红绿灯的交替变换，这样就是产生这样的情况，横向绿灯时通过车辆很好，而纵向道路上却等候着很多车辆，这样就造成了交通资源的浪费。本实用新型组成包括：装置立柱（1），装置立柱上端与横杆（2）连接，横杆上部装有弧形太阳能电池板（3），横杆下部装有光传感器（4），横杆中部装有计数器（5）、放大器（6）、处理器（7）、红绿灯（8），弧形太阳能电池板与处理器电连接，处理器和放大器电连接，放大器和计数器电连接，计数器和光传感器电连接。本实用新型应用于交通设施。
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公开(公告)号：CN208669637U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821127184.8
申请日：2018-07-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F04D15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于自适应模糊控制器的可调心主轴装置，包括传动轴、可调心主轴装置箱体、骨架密封、偏心块、平键、楔型块、刻度尺、连接杆、摆杆、套筒等装置，传动轴装配在可调心主轴装置箱体上，传动轴由骨架密封进行密封，偏心块与传动轴通过一平键连接，偏心块附近连接有楔型块和刻度尺，连接杆和摆杆通过套筒A和连接销进行连接。当电动机输入的稳定动力传给其中的传动轴时，便可通过自适应模糊控制器对可调心主轴装置中的偏心块和楔型块进行调节。本实用新型的优点是在任何条件改变的情况下，只需通过自适应模糊控制器自动对偏心块和楔型块进行调节，就能实现改变并测量水泵排气装置的排气量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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