公开(公告)号：CN107031229A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710382149.4

申请日：2017-05-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵辉 ,  徐华彤 ,  张元

IPC: B42D9/06

CPC classification number: B42D9/06

Abstract: 本发明提供一种基于模糊控制的翻书器，包括起页杆（22）、翻页杆（20）和压页杆（21）模块，采用三杆连动的原理实现整个翻书过程。首先，利用模糊控制器控制摩擦力发动起页杆；其中所述起页杆（22）由齿轮1（16）带动齿条（1）进而带动齿轮3（15）的转动而带动；所述的翻页杆（20）转过120度后，齿轮2（19）开始与齿条（1）啮合；最后，所述的压页杆（21）开始做翘起、压抚运动。完成上述运动形成整个控制过程。反馈控制过程步进电机（12）反转，所有运动反向完成，机构回到初始位置，即一周期完成。该装置利用了机械传动的优点，例如控制简单、操作方便、省力等，同时结构尺寸小，实现了一个只需踏板就能完成翻书动作的安全、简易的操作系统。并且可以用支架调节承书版的高度和倾斜度来满足不同高度读者的要求，同时可以缓解读者因长时间一个姿势读书产生的疲劳感。

公开(公告)号：CN107379809A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710754266.9

申请日：2017-08-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵辉 ,  徐华彤 ,  张元

IPC: B42D9/06

CPC classification number: B42D9/06

Abstract: 本发明提供一种基于模糊控制的翻书器，包括起页杆（22）、翻页杆（20）和压页杆（21）模块，采用三杆连动的原理实现整个翻书过程。首先，利用模糊控制器控制摩擦力发动起页杆；其中所述起页杆（22）由齿轮1（16）带动齿条（1）进而带动的齿轮3（15）带动；所述的翻页杆（20）转过120度后，齿轮2（19）开始与齿条（1）啮合；所述的压页杆（21）开始做翘起、压抚运动形成整个控制过程。反馈控制过程步进电机（12）反转，所有运动反向完成，机构即一周期回到初始位置。该装置控制简单、操作方便、省力，同时结构尺寸小，并且可用支架调节承书版的高度和倾斜度来适应不同高度、不同角度读书的读者。