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公开(公告)号：CN115553885A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211292125.7
申请日：2022-10-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种可以快速更换内外穿刺针的电磁驱动穿刺活检枪，属于医疗器械领域，内针更换机构、外针更换机构实现内外穿刺针的定位、夹紧与放松，控制穿刺活检枪外壳上的内针按板和偏心轮手柄挡板实现快速更换内外穿刺针；内针按板控制内针固定基座沿外针发射方向上的运动，实现内穿刺针的夹紧放松；通过控制偏心轮手柄挡板的摆动，进而控制外针滑块的滑动，实现外针更换机构夹紧状态的自锁，保证穿刺活检手术过程的安全性和稳定性；推拉式电磁铁电路的通断控制外针更换机构在下外壳滑轨上滑动，进而控制外穿刺针的发射和收回，提高了外穿刺针的发射速度，便于实现穿刺活检枪的自动化，节省了医生体力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112084416A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010994470.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/9535 , G06F40/30 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于CNN和LSTM的Web服务推荐方法。目前，传统的协同过滤技术在应用系统中占据很高的地位，但是还存在着数据稀疏性的问题。一种基于CNN和LSTM的Web服务推荐方法，将CNN与LSTM进行有效结合，构建深度学习模型以实现最佳的推荐结果，在计算用户偏好特征时，采用用户的历史行为这种隐式反馈信息来提取用户的偏好，使用基于BERT的语言表征模型词向量化方法对用户、API、Mashup的自然语言类属性进行训练，得到其各属性的特征矩阵，构建基于CNN和LSTM的评分预测模型，将各特征矩阵输入到评分预测模型，得到用户对Web服务的预测评分，推荐策略选取用户评分Top_3的Web服务为用户生成推荐，本发明应用于互联网领域。
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公开(公告)号：CN115969431A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211589092.2
申请日：2022-12-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于医疗器械设备技术领域，具体涉及一种经直肠超声引导的多自由度活检装置，其组成包括：法兰、进针机构、外壳、外套筒、弹性壳、穿刺针组、引导调姿机构、柔索、电机座、柔索驱动机构、基座、传动机构；所述的引导调姿机构将穿刺针组与超声探头相结合，缩小了机构体积，保证了穿刺针组在竖直超声平面内，降低了调姿难度，使进针更加精准；配合柔索驱动增加探头的自由度，保证了机构在直肠内的灵活性，扩大了进针角度；所述的进针机构采用蜗轮蜗杆传动，使得机构整体体积减小，传动比增大，保证进针稳定，采样精度高；装置安装于机械臂末端，实现了自动化活检，降低劳动强度，使穿刺过程便捷、快速、精准，提高癌症检出率。
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公开(公告)号：CN115715739A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211606669.6
申请日：2022-12-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于医疗器械设备技术领域，具体涉及一种用于机械臂末端的针灸穿刺装置，其组成包括：法兰、底座、大齿轮、夹持节、外壳、进给滑轨、夹持磁铁、连接节、夹紧节、针灸针、引导节、前弹簧、夹爪、后弹簧、电磁铁、小齿轮、提拉导轨、电机；所述的进给滑轨内部采用螺旋状设计，增大传动比使进针更加精准稳定；波浪形提拉导轨的设计，模仿针灸医生柔和的手法，进行提拉捻转操作；使用单电机驱动，完成了针灸针的旋转运动、直线运动及直线往复运动；装置安装于机械臂末端，实现了自动化进针，快速换针，降低劳动强度，使针灸过程便捷、快速、精准，集约化设计使该装置整体结构紧凑、进针精准、体积小、质量轻，更加符合实际临床应用的要求。
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公开(公告)号：CN114869754A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210532630.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H39/08
Abstract: 本发明属于中医针灸技术领域，具体涉及一种多节结构的针灸穿刺引导器，其组成包括：三爪引导节、夹紧节、连接节、手持节、后盖、针灸针、弹性卡环、前段弹簧、按钮、夹爪、后段弹簧；三爪引导节与夹紧节相配合，实现了进针时三爪引导节直径减小，避免针体弯曲，保证了针体准确刺入表皮，换针时直径增大，保证了针灸针整体顺利取出；夹爪与连接节后端相配合，进针时，夹爪夹紧针柄，换针时直径增大，保证了针灸针顺利取出和更换；手持节内部凹槽与夹爪相互配合，并且外壳为圆柱式设计，保证了手持节与针灸针同步旋转，实现了医生全程手与针无接触的无菌操作，保证了更多的进针手法，提供了更多的进针角度，能够更加便捷和精准的完成对穴位的穿刺。
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公开(公告)号：CN116672042A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310635188.6
申请日：2023-05-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及了一种单运动双针驱动穿刺活检装置，涉及医疗技术领域。所述的法兰盘用于将机械臂与本装置连接。存针筒可同时存储6组穿刺针，达到连续进行6次穿刺的目的，增加了穿刺效率。滑台一通过电磁铁连杆推动内针推块上下滑动，控制内针固定基座和外针固定基座的放松与夹紧，起到方便更换穿刺针的作用，还能控制内针滑移模块和外针滑移模块的连接与分离，有利于两个模块同时进针和独立击发。推拉式电磁铁用于击发内穿刺针，外针击发模块的摆杆推动外针推块向前滑动，实现在内穿刺针击发后外穿刺针自动击发。本发明将传统手持式穿刺活检枪改为机械臂末端穿刺活检装置，增加了穿刺活检的平稳性、精准性和安全性，节省了医生体力。
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