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公开(公告)号：CN106655897B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710061101.3
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于工业机器人机械手臂的微型特种电机的启动电路，该启动电路包括电源转换模块、主控模块、转换电路模块、电压传感器和逻辑电路模块；电源转换模块将输入交流信号调整为直流信号，对直流信号进行滤波；主控模块的信号处理子模块对该电信号进行分析处理；转换电路模块对电信号进行放大或变频处理、以及滤波处理，然后将启动信号施加给电机定子；电压传感器用于检测工作电容两端电压，在其超出预设范围之外时通过逻辑电路模块向主控模块发送反馈信号，以根据反馈信号对启动信号进行调整。本发明的上述启动电路，可用于机器人工作所需的微型电机的合理化启动，实现电机的精准启动，保证电信号的精度化和平稳性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106655897A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710061101.3
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于工业机器人机械手臂的微型特种电机的启动电路，该启动电路包括电源转换模块、主控模块、转换电路模块、电压传感器和逻辑电路模块；电源转换模块将输入交流信号调整为直流信号，对直流信号进行滤波；主控模块的信号处理子模块对该电信号进行分析处理；转换电路模块对电信号进行放大或变频处理、以及滤波处理，然后将启动信号施加给电机定子；电压传感器用于检测工作电容两端电压，在其超出预设范围之外时通过逻辑电路模块向主控模块发送反馈信号，以根据反馈信号对启动信号进行调整。本发明的上述启动电路，可用于机器人工作所需的微型电机的合理化启动，实现电机的精准启动，保证电信号的精度化和平稳性。
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公开(公告)号：CN206699857U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201621490000.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种可控调温床，其技术要点在于：包括控制器、信号接收模块、信号获取模块和执行单元，所述信号接收模块包括设于床体床板上的温度传感器一、设于床体所在房间墙壁上的温度传感器二、均布设于床板上表面的若干压力传感器、位于床板上方的CCD图像识别传感器；所述执行单元包括设于床板内的电热管和设于电热管内的微型水泵，所述温度传感器一、温度传感器二、压力传感器及CCD图像识别传感器分别经信号获取模块连接主控板，主控板分别连接电热管和微型水泵。本实用新型可根据室内温度和床表温度来自动调控床板温度，使用方便快捷，床上无人时会自动关闭电热管，使用安全可靠。
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公开(公告)号：CN206836834U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720091747.1
申请日：2017-01-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种玻璃清洁设备，其技术要点是：包括刷头、刷柄、供水软管、供水箱及控制器，所述刷头的框架内设有表面均布有出水孔的出水横管，出水横管外包裹有海绵，与刷头的框架垂直连接的刷柄内设有供水软管，供水软管的上端与出水横管相连、下端穿出刷柄与供水箱相连，供水软管上设有供水泵，所述控制壳体的顶部设有电动缸，所述刷柄的底端设在电动缸的推杆上，供水泵和电动缸均连接控制器，供水泵、供水箱、电动缸及控制器均设于控制壳体内。本实用新型可为刷头自动供水以便对玻璃进行擦拭，并可根据玻璃表面的清洁程度自动擦拭玻璃，使用方便快捷，可完全解放人力，可便于对高层户外的玻璃进行擦拭，使用安全可靠。
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公开(公告)号：CN206461450U
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201621413414.8
申请日：2016-12-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种异步电机的内风路结构，包括定子冲片，转子冲片，转轴，以及安放在转轴上支撑转子冲片的支架。其特征是：对定子冲片开孔长条状通风孔，对转子冲片开圆形通风孔与方形的通风孔，但方形通风孔四角非九十度直角连接方式，而是圆弧过渡，定转子冲片等距间隔。冷却空气从转轴与转子冲片之间的气隙、转子冲片与定子冲片之间的气隙及定转子冲片的开孔处进入沿电机轴向方向流动，形成电机内风路的轴向路径，定转子冲片等距间隔形成的空隙构成内风路的径向通风路径。将这两种结构结合构成新型电机的内风路路径，既提高了冷却气体快速降低关键位置温度的能力，又减少了内风路中湍流的现象。
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公开(公告)号：CN206542299U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201621413566.8
申请日：2016-12-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K9/18
Abstract: 本实用新型公开了一种新型冷却结构的紧凑型中型高压电动机。紧凑型中型高压电动机容量大，效率高，相应的电动机的电磁负荷和热负荷也高，易于引起电机的过热烧毁，降低使用寿命。本实用新型其组成包括：外风扇、冷却器、内风扇、定转子、支架，冷却器包括一号挡风板、二号挡风板、三号挡风板。所述外风扇安装在有所述支架的左侧，通过外风路入口往冷却器铝管内吹入低温流体；内风路的高温流体经由内风路入口进入冷却器内部；高温流体与低温流体在冷却器内进行热交换，从而使高温流体温度降低，低温流体温度升高。所述一号挡风板、二号挡风板、三号挡风板改变冷却器高温流体与低温流体的热交换路径，从而保证从内风路出口进入定转子区域的流体温度尽可能的低。保证了电机安全稳定的运行。
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