公开(公告)号：CN103308093A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310232651.9

申请日：2013-06-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘献礼 ,  王义文 ,  金畅 ,  裴振成 ,  梅恒 ,  林长友 ,  王忠杰

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明涉及一种编码器光栅偏心自动调整装置。手动调整光栅的同轴度时效率低且误差大。本发明组成包括：工作台（1），工作台上安装图像采集装置（2）、编码器旋转装置（3）、微动调节装置（4）和工控机（5）；图像采集装置包括Z轴电动平移台（6），Z轴电动平移台连接Y轴电动平移台（7），Y轴电动平移台安装在X轴电动平移台（8）上；编码器旋转装置包括编码器夹紧装置（9），编码器夹紧装置通过柔性联轴器（10）连接步进电机（11）；微动调节装置包括携带光栅尺的直线超声电机（12），直线超声电机安装在直线超声电机平移台（13）上，直线超声电机平移台安装在步进电机平移台（14）上。本发明应用于编码器光栅偏心调节。

公开(公告)号：CN105981537B

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201510095525.2

申请日：2015-03-04

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王义文 ,  王斐 ,  董国峰 ,  裴振成 ,  揣云东 ,  唐煜

IPC: A01F15/04 ,  A01F15/14 ,  A01F15/08

Abstract: 本发明属于一种农业机械设备，具体一种用于将稻（麦）草等谷类作物的茎杆压制成用于建房的方形草砖的机械。其特征在于：采用液压动力与起吊装置相连；压块和起吊装置沿侧向滑道上下移动；压块与起吊装置在滑道顶端脱离后，冲压箱体内草料，在滑道底端联接后，起吊装置将压块提起；所述的草砖箱体采用两联装箱体，可以在冲压同时进行填料；草砖箱体能够沿草砖箱体滑道运动。本发明的积极效果结构简答，成本低廉，节能环保等特点。

公开(公告)号：CN105981537A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201510095525.2

申请日：2015-03-04

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王义文 ,  王斐 ,  董国峰 ,  裴振成 ,  揣云东 ,  唐煜

IPC: A01F15/04 ,  A01F15/14 ,  A01F15/08

Abstract: 本发明属于一种农业机械设备，具体一种用于将稻（麦）草等谷类作物的茎杆压制成用于建房的方形草砖的机械。其特征在于：采用液压动力与起吊装置相连；压块和起吊装置沿侧向滑道上下移动；压块与起吊装置在滑道顶端脱离后，冲压箱体内草料，在滑道底端联接后，起吊装置将压块提起；所述的草砖箱体采用两联装箱体，可以在冲压同时进行填料；草砖箱体能够沿草砖箱体滑道运动。本发明的积极效果结构简答，成本低廉，节能环保等特点。

公开(公告)号：CN105716543A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201410780252.0

申请日：2014-12-17

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王义文 ,  裴振成 ,  王斐 ,  付鹏强 ,  纪英欣 ,  刘献礼 ,  梅恒 ,  林长友

IPC: G01B11/27

Abstract: 本发明属于编码器光栅自动装配的技术领域，一种用于编码器光栅偏心调整技术的图像处理方法，有利于提高编码器光栅装配过程中偏心调整的精度和效率。本图像处理方法包括：获取图像，灰度变换、灰度增强、滤波处理对图像数据进行处理，进行边缘检测、圆弧提取，完成特征提取。根据圆弧边界的数据点，多步拟合，得到优化的对称位置的基圆圆心坐标数据。根据坐标数据，求光栅基圆偏心距。