公开(公告)号：CN108680855B

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201810463936.6

申请日：2018-05-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周凯 ,  臧经伦 ,  金宁治 ,  刘金凤 ,  王旭东

IPC: G01R31/34

Abstract: 一种永磁同步电机故障模拟系统及故障诊断方法。随着工业电气化和自动化程度的提高，电气传动系统可靠性越来越高，需对电机驱动系统进行故障研究，常规故障实验需较高代价。本发明组成包括：永磁同步电机（12），永磁同步电机一端安装有转子位置检测器（11），另一端通过联轴器I（14）与转矩传感器（15）连接，转矩传感器通过联轴器II（17）与测功机（18）连接，测功机下端具有信号输出端（19），并通过信号反馈电缆（8）传输到数据采集与控制系统（7），转子位置检测器通过转子位置信号线（23）传输到电机控制器（24）中，永磁同步电机上的故障点（13）通过电缆（10）与短路故障模拟执行器（3）连接。本发明用于永磁同步电机故障模拟系统。

公开(公告)号：CN109510541A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811614353.5

申请日：2018-12-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周凯 ,  臧经伦

IPC: H02P21/00

CPC classification number: H02P21/0007

Abstract: 基于分段式永磁同步电机滑模伺服控制的方法。目前永磁同步电机伺服系统广泛采用矢量控制方式以及PID调节器进行控制，PID调节器存在易受参数变化影响、对负载变化的适应能力差、抗干扰能力弱等缺点。本发明包括如下步骤：步骤1：建立永磁同步电机系统的数学模型；步骤2：设计永磁同步电机滑模矢量控制器；（1）设计滑模转速控制器，（2）设计滑模位置控制器：步骤3：设计梯形速度模型控制方法，进行梯形分段式转速模型设计，根据控制器计算能力和实际需要的精度来选择加速段和减速段速度数据的数量，在相应的时间从数组中提取速度数据给速度给定变量实现梯形速度变化。本发明用于基于分段式永磁同步电机滑模伺服控制的方法。

公开(公告)号：CN108680855A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810463936.6

申请日：2018-05-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周凯 ,  臧经伦 ,  金宁治 ,  刘金凤 ,  王旭东

IPC: G01R31/34

Abstract: 一种永磁同步电机故障模拟系统及故障诊断方法。随着工业电气化和自动化程度的提高，电气传动系统可靠性越来越高，需对电机驱动系统进行故障研究，常规故障实验需较高代价。本发明组成包括：永磁同步电机（12），永磁同步电机一端安装有转子位置检测器（11），另一端通过联轴器I（14）与转矩传感器（15）连接，转矩传感器通过联轴器II（17）与测功机（18）连接，测功机下端具有信号输出端（19），并通过信号反馈电缆（8）传输到数据采集与控制系统（7），转子位置检测器通过转子位置信号线（23）传输到电机控制器（24）中，永磁同步电机上的故障点（13）通过电缆（10）与短路故障模拟执行器（3）连接。本发明用于永磁同步电机故障模拟系统。

公开(公告)号：CN207117362U

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201721164903.9

申请日：2017-09-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周凯 ,  王旭东 ,  那日沙 ,  杨嵇森 ,  臧经伦

IPC: H02K5/04 ,  H02K5/20

Abstract: 定子采用半匝线圈的电机。目前市场上的定子铁芯为一体式结构，存在安装不便、操作麻烦等缺点，电机在长时间运行时热量难以散发出去，导致电机过热影响其运行效率。本实用新型组成包括：壳体（1），所述的壳体前后两端分别安装有四个耳板（11），四个所述的耳板均匀分布在所述的壳体的四周，所述的壳体的前后两端扣有盖板（12），所述的盖板与所述的壳体上的耳板通过螺栓固定连接，所述的壳体内中间部位设置定子片（6），所述的定子片的外部具有一圈定子槽（10），所述的定子槽内放有半匝线圈定子（9），所述的定子槽与所述的半匝线圈定子相配合，所述的定子槽外部具有流水腔（3）。本实用新型用于定子采用半匝线圈的电机。