公开(公告)号：CN111780691A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010663197.2

申请日：2020-07-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘泊 ,  董恩鹏 ,  耿文垒

IPC: G01B11/26 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明涉及一种自定心激光角度测量系统，属于光学技术领域，现有的方案会在已存在一个测角光电传感器，但是存在光束角度漂移的问题。本发明棱镜组由两个分光棱镜组成，标准分光棱镜(15)和镀有反射膜(13)的分光棱镜(14)，当激光光束产生角度漂移量为θ(12)时，其产生的激光光束(2)经过分光棱镜(15)的分光面(17)分为两束，其中一束正常透射，另一束光传播至棱镜(14)的分光面(16)上，向下反射后被反射膜(13)反射。本发明中只需添加分光棱镜组，不需添加额外的光电传感器，就可以有效抑制激光器光束角度漂移对目标测量带来的测量误差，并且可降低成本，实现简单高效的测量。

公开(公告)号：CN111780691B

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202010663197.2

申请日：2020-07-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘泊 ,  刘澈 ,  董恩鹏 ,  耿文垒

IPC: G01B11/26 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明涉及一种自定心激光角度测量系统，属于光学技术领域，现有的方案会在已存在一个测角光电传感器，但是存在光束角度漂移的问题。本发明棱镜组由两个分光棱镜组成，标准分光棱镜(15)和镀有反射膜(13)的分光棱镜(14)，当激光光束产生角度漂移量为θ(12)时，其产生的激光光束(2)经过分光棱镜(15)的分光面(17)分为两束，其中一束正常透射，另一束光传播至棱镜(14)的分光面(16)上，向下反射后被反射膜(13)反射。本发明中只需添加分光棱镜组，不需添加额外的光电传感器，就可以有效抑制激光器光束角度漂移对目标测量带来的测量误差，并且可降低成本，实现简单高效的测量。

公开(公告)号：CN112073035A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010964033.3

申请日：2020-09-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘泊 ,  耿文垒 ,  董恩鹏

IPC: H03H21/00

Abstract: 一种PSD信号的自适应滤波方法，涉及数字信号处理领域，解决PSD信号中的噪声干扰问题。本发明包括：PSD传感器单元、信号处理单元、A/D转换单元、单片机处理器单元、上位机单元。两只型号大小相同的PSD置于相同环境下组成PSD传感器单元，一只用来测量目标位置信息，另一只作为对照，输出的两路PSD信号，经过信号处理单元进行I/V转换和放大后输出，A/D转换单元把采集到的两路PSD信号转换成数字信号发送到单片机处理器单元，单片机处理器单元运行编写好的自适应滤波算法程序对两路PSD信号进行计算处理，滤波后的结果发送到上位机单元显示。本发明一种PSD信号的自适应滤波方法，可减小消除噪声引起的PSD传感器测量误差，方法简单准确易于实现。