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公开(公告)号：CN110893620A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911166679.0
申请日：2019-11-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于机器视觉的3D打印机器人，其特征在于能根据机器视觉模块对需要打印的模型进行三维立体成像，构造出需要打印模型的3D打印结构图，3D打印机根据机器视觉构造的结构图，自动打印出模型，本技术领域属于3D打印技术领域，3D打印时需要通过相应的软件进行建立模型，画出相应模型的三维立体结构，再通过3D打印机打印，针对上述复杂步骤，设计了一种基于机器视觉自动识别模型，自动建立模型的3D打印技术，机器视觉模块将采集到的模型图像，通过三维立体还原算法，进行三维建模，然后传输给3D打印机打印。
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公开(公告)号：CN110503607A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910835298.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的图像拼接方法，它涉及图像拼接技术领域；它的拼接方法如下：步骤一：采用双目视觉装置获取两幅待拼接图像；步骤二：对获取的两幅图像进行图像预处理；步骤三：图像配准；步骤四：图像融合，将待拼接图像间的重合区域进行融合，无缝拼合成一幅高分辨率的图像；本发明采用双目视觉装置获取图像，结合BRISK算法对图像配准过程进行加速，获得较高的拼接速度，实现图像的无缝拼接，可扩展性和环境适用性强；通过检验其准确度达到99.9％，图像拼接准确率高。
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公开(公告)号：CN109962228B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910305573.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 用于微生物燃料电池的Co‑MOF‑GO薄膜的制备方法及其构建的MFCs，属于微生物燃料电池技术领域。本发明要解决目前MFC阳极存在电势高、功率低、周期短等问题。Co‑MOF‑GO薄膜制备方法：一、将GO加入水中，混匀，依次加入六水合硝酸钴和二甲基咪唑，磁力搅拌，离心后清洗，真空干燥，得到纳米粒子；二、在惰性气体下保温加热，降至室温；三、加入异丙醇和Nafion溶液，分散均匀，四、涂于碳布的两侧，自然干燥。构建的微生物电解电池为H‑型双室MECs。本发明MFCs的最高电压为0.56V，周期长，COD去除率达到79.195％±3.4766％，库伦效率达到9.3151％±0.5416％，最大功率密度为2303mV/m2。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109962228A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910305573.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 用于微生物燃料电池的Co‑MOF‑GO薄膜的制备方法及其构建的MFCs，属于微生物燃料电池技术领域。本发明要解决目前MFC阳极存在电势高、功率低、周期短等问题。Co‑MOF‑GO薄膜制备方法：一、将GO加入水中，混匀，依次加入六水合硝酸钴和二甲基咪唑，磁力搅拌，离心后清洗，真空干燥，得到纳米粒子；二、在惰性气体下保温加热，降至室温；三、加入异丙醇和Nafion溶液，分散均匀，四、涂于碳布的两侧，自然干燥。构建的微生物电解电池为H‑型双室MECs。本发明MFCs的最高电压为0.56V，周期长，COD去除率达到79.195％±3.4766％，库伦效率达到9.3151％±0.5416％，最大功率密度为2303mV/m2。
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公开(公告)号：CN218976498U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202223575658.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种折返式伺服电动缸，丝杠螺母与活塞杆之间通过活塞头固定连接，活塞头截面呈与缸体相同的方形，在活塞头的任意两个对面上安装有止转结构；所述止转结构包括固定在活塞头上的转杆，转杆的外部套设有长筒型的转辊，转辊与转杆同轴设置，且转辊可围绕转杆转动；所述止转结构对应的缸体内壁上设置有容纳止转结构的槽型轨道。本实用新型通过设置编码器、行星滚柱丝杠、传感器等结构来提高电动缸的重复定位精度。采用转杆和转辊的结构代替现有技术滑动摩擦，在起到对丝杠螺母止转的作用时还改变了摩擦形式，使丝杠螺母受到的摩擦力更小，进而使电动缸的使用寿命延长。
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公开(公告)号：CN211825717U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020299783.9
申请日：2020-03-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双目视觉系统，涉及视觉技术领域；外壳的两端通过螺栓安装有端盖，外壳的前侧壁内边缘处开设有卡槽，透明外罩上的卡扣卡接在卡槽内，外壳的内部开设有两个安装仓，两个安装仓内固定安装有调节滑轨，调节滑轨的前后面上开设有内凹的限位槽，调节滑轨的内部开设有滑槽，滑槽的前后端面上设置有凸出的滑动块，调节滑块与调节滑轨活动连接，滑动块与限位槽活动连接，调节滑块的前端固定安装有模组安装块，模组安装块通过螺栓安装有调节柄，调节柄的上端延伸出外壳上侧的滑动槽外1-5cm，本实用新型能够实现快速调节，且调节时稳定性高，使用方便，操作简便；在调节后能够实现快速锁紧，在调节时无需要拆卸，能够直接调节。
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公开(公告)号：CN201663429U
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201020044825.0
申请日：2010-01-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 离网式正弦波风力发电控制器。目前的风力发电控制器只采用模拟电路搭建的系统装置，常用控制方式是采用继电器或接触器将风力发电机的输出直接短路的工作方式，缺点是发电机的电流偏大，严重时会烧坏风力发电机。本实用新型的组成包括：整流电路，所述的整流电路连接蓄电池，所述的蓄电池分别连接无极卸荷电路、逆变电路、控制回路，所述的控制回路通过驱动电路连接逆变电路，所述的逆变电路连接升压变压器，所述的升压变压器连接电感电容滤波器，所述的电感电容滤波器通过霍尔电压传感器连接控制回路并输出交流电。本实用新型用于风力发电的控制器。
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公开(公告)号：CN201556964U
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200920101115.4
申请日：2009-10-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02E10/76
Abstract: 离网式小型风力发电控制递变器，现有的离网式小型风力发电控制递变器，常用的启动方式为普通软启动方式，但其峰值电流还是很大，容易把功率器件损坏。本产品成包括：永磁同步风力发电机(1)，永磁同步风力发电机通过三相整流电路(2)连接蓄电池(3)，蓄电池通过逆变电路(4)连接升压变压器(5)，升压变压器的另一端为输出端，升压变压器通过整流降压电路(7)连接电压闭环控制电路(8)，电压闭环控制电路通过控制回路(15)连接恒流斩波电路(10)，恒流斩波电路通过驱动电路(9)连接逆变电路，逆变电路通过过流保护器(6)连接控制回路，蓄电池与逆变电路之间的导线连接无级卸荷电路(12)。本产品于风力发电。
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