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公开(公告)号：CN118191412A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410352327.9
申请日：2024-03-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进S变换的电力系统非线性负荷功率计量方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、基于IST进行电压、电流基波分量和畸变分量的提取，分别得到电压、电流基波部分和畸变部分信号；步骤二、经过IST逆变换，重构出电压、电流信号的基波离散信号和畸变离散信号；步骤三、对重构的电压、电流信号的基波离散信号和畸变离散信号进行点积和运算，即可完成对信号的功率计量。将本发明提出的基于IST的分解重构算法用于计量存在谐波和非线性负荷条件下的功率能够显著提升计量精度，本发明为将IST方法用于非线性负荷占比多的新型电力系统功率计量提供了理论支持和应用指导。
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公开(公告)号：CN108966149B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201811096281.X
申请日：2018-09-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于移动网络与LPWAN通信的无线呼救系统，属于无线通信技术领域，解决了现有的无线呼救系统因通过移动网络实现对外通信而无法工作在移动网络未覆盖区域的问题。本发明所述的基于移动网络与LPWAN通信的无线呼救系统包括固定端设备和多个移动端设备，固定端设备设置在移动网络覆盖区域内，移动端设备由活动人员随身携带。多个移动端设备的LPWAN模块与固定端设备的LPWAN模块构成LPWAN网络，LPWAN网络通过固定端设备的移动网络模块接入移动网络，进而实现呼救信号在LPWAN网络内的传播以及通过移动网络的对外发送。
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公开(公告)号：CN108966149A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811096281.X
申请日：2018-09-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: H04W4/029 , G08B21/02 , G08B25/016 , G08B25/10 , H04W4/90 , H04W16/26 , H04W64/00
Abstract: 基于移动网络与LPWAN通信的无线呼救系统，属于无线通信技术领域，解决了现有的无线呼救系统因通过移动网络实现对外通信而无法工作在移动网络未覆盖区域的问题。本发明所述的基于移动网络与LPWAN通信的无线呼救系统包括固定端设备和多个移动端设备，固定端设备设置在移动网络覆盖区域内，移动端设备由活动人员随身携带。多个移动端设备的LPWAN模块与固定端设备的LPWAN模块构成LPWAN网络，LPWAN网络通过固定端设备的移动网络模块接入移动网络，进而实现呼救信号在LPWAN网络内的传播以及通过移动网络的对外发送。
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公开(公告)号：CN107560714A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710905338.5
申请日：2017-09-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明提供一种自适应变量程电机振动检测装置，包括：振动检测模块，信号预处理模块以及控制模块；所述振动检测模块，由振动传感器构成，用于检测并获取待测电机的振动信息；所述信号预处理模块，用于将获取的待测电机的振动信息进行预处理并传输至控制模块，所述信号预处理模块的输入端连接振动检测模块，输出端连接控制模块；所述控制模块包括：控制器、电源通断控制电路以及多路模拟开关，用于根据待测电机的振动信息，与振动传感器的量程进行匹配分析，以完成振动检测模块量程的在线自适应变换。本发明能够解决现有技术中因采用确定量程电机振动检测装置以及无法在线变换量程而导致的适应性差和检测精度降低的问题。
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公开(公告)号：CN118399476A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410499239.1
申请日：2024-04-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的孤岛微电网分布式容错二次控制方法，所述方法选用同时计及执行器部分失效故障和偏置故障下垂控制的模型，对分布式微网的容错控制展开研究；深入分析事件触发分布式容错二次控制策略触发条件的合理性，以及控制器对未知故障的抑制机理；给出了基于事件触发的分布式容错二次控制策略控制下系统收敛性完整的证明过程。该方法能同时考虑系统出现部分失效故障和偏置故障的情况，能够使系统在出现故障情况下恢复正常频率、电压，并且做到功率按系统内各电源容量进行精确分配。本发明设立了事件触发的触发条件，各个分布式电源之间只需在事件触发时刻进行信息交换，大大降低了分布式电源之间的通信压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208668348U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821450952.3
申请日：2018-09-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E01H1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种铁磁性废金属收集装置，包括车架和电池盒，所述车架的前端两侧安装有前轮，且车架的后端两侧安装有后轮，所述前轮和后轮之间固定有传动轴，且位于后侧的传动轴中间安装有第二齿轮，所述车架后端内侧安装有马达，且马达的输出轴上固定有第一齿轮，并且马达的另一侧安装有信号接收器，所述电池盒固定在车架的内侧，且车架的下方预留有凹槽，并且凹槽的内部固定安装有磁铁，所述车架通过固定座与传动轴相连接。该废金属收集装置，能够对路面上的铁钉等废金属进行收集进行集中处理，且实用性强，满足了使用的需求。整个装置为一个遥控小车，可以行使在大街小巷，使用起来非常方便，大大的提高了装置的实用性，同时提高了装置的推广性。
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公开(公告)号：CN208657087U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201821526315.X
申请日：2018-09-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于移动网络与LPWAN通信的无线呼救系统，属于无线通信技术领域，解决了现有的无线呼救系统因通过移动网络实现对外通信而无法工作在移动网络未覆盖区域的问题。本实用新型所述的基于移动网络与LPWAN通信的无线呼救系统包括固定端设备和多个移动端设备，固定端设备设置在移动网络覆盖区域内，移动端设备由活动人员随身携带。多个移动端设备的LPWAN模块与固定端设备的LPWAN模块构成LPWAN网络，LPWAN网络通过固定端设备的移动网络模块接入移动网络，进而实现呼救信号在LPWAN网络内的传播以及通过移动网络的对外发送。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207366070U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721286342.X
申请日：2017-10-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01H1/12 , G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于CC2650可组网的电机振动检测系统，该系统包括：一个振动分析主装置和振动检测从装置。其中，振动分析主装置负责将多个振动检测从装置组成一个无线振动检测网络，并分析汇集到振动分析主装置的各待测点振动信息。与传统的振动检测相比，利用此振动检测网络可以综合、深入的分析运行中电机各部位的振动情况，进而得到电机所处运行工况。通过本实用新型，即能解决相关技术采用有线方式检测电机振动信息存在的布线难度随着检测点数目增加而增加的问题，以及振动检测装置布线复杂导致的信号之间相互干扰的问题，还能够解决待测点处于不方便布线的特殊位置可能无法实现振动检测的问题。
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公开(公告)号：CN208654231U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201820645851.5
申请日：2018-05-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本实用新型公开了一种分布式新能源供电网络谐波检测装置，该装置包括：信号调理模块、过零比较模块、主控模块、存储模块、报警显示模块。所述信号调理模块用于将互感器采集到的待测信息进行预处理；所述过零比较模块用于保证同步采样；所述主控模块用于分析、处理谐波信息；所述存储模块用于存储主控模块的分析、处理结果，方便离线分析谐波对电网影响及谐波来源；所述报警显示模块用于在谐波导致波形畸变超过预设值时告警并显示分析结果。本实用新型在谐波时域特征明显时不对谐波信息进行频域分析，在一定程度上解决了分析过程主控模块运算量大，以及不间断复杂分析导致有限存储空间存储效率低的问题。
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公开(公告)号：CN208283523U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820645578.6
申请日：2018-05-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种数字型自动变量程电机振动检测装置，包括：振动检测单元和控制单元；所述振动检测单元，由MEMS型多量程数字振动传感器构成，用于检测并获取待测电机的振动信息；所述控制单元包括：控制器、振动信息保存电路、决策信息传递模块、数据传输模块和报警器。本实用新型能够解决现有技术中因采用确定量程电机振动检测装置无法在线变换量程而导致的适应性差和检测精度降低甚至无法完成检测的问题。
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