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公开(公告)号：CN106342482A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610948268.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种自走式全方位可伸缩小浆果采收机，它包括整车车体，起固定连接作用，整车车体底层和中层分别装有滑轨、全方位旋转台和伸缩架，能够实现可伸缩、全方位、距离可调的小浆果采收要求，底层伸缩架前端分别装有自旋展开式接果盘，可以充分与树干接触，并且采用帆布材料，大大的减少了果实由于碰撞引起的损伤，并且在采收完成时，可收缩进车体里，中层伸缩架前端设有C型机械手，并连接有高频液压缸，可实现高频率振动，减少大幅度晃动对果树的损伤。本发明提供了一种适用于国内种植农艺的自走式多方位可伸缩小浆果采收机，可用于采收不同高度、不同距离的小浆果果树，以及任何需要调整采收方位和采收距离的采收场合。
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公开(公告)号：CN108513801A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810204361.6
申请日：2018-03-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种用于草莓采摘的新型采摘机构，它包括空心收集铲，空心收集铲收集部分上方有挡板,铲腔内放置电机，电机与空心收集铲外部的旋转切刀相连，空心收集铲通过U形轴连接支撑杆下端，支撑杆上端连接收集箱，收集箱尾部有回收斜面，回收斜面与收集袋连接，收集箱外部连接把手，把手上放有电机开关，收集箱内部放置电源与传送带电机，传送带下端连接空心收集铲，上端接收集箱，两端有挡板，挡板固定在支撑杆上，传送带转角处有压紧换向轮，压紧换向轮分别固定在空心收集铲和收集箱上。本产品解决并优化了其他产品的不足，同时本机构可根据实际情况来调整优化结构，使其具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN107182325A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710371728.9
申请日：2017-05-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01B59/043
CPC classification number: A01B59/043
Abstract: 本发明公开了一种侧方牵引农业机械连接装置，包括有框架，框架前端连接牵引杆，牵引杆可与小型牵引车连接，框架末端连接有液压油缸，单边牵引连接装置有三个连接装置可通过螺栓与收获农机车体进行连接。本发明是一种侧方牵引农业机械连接装置，结构简单，设计新颖，安装简便，收获农机具和小型牵引车可进行安装、连接使用，具有很大的实用价值，值得大力推广。
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公开(公告)号：CN108787497A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810736617.8
申请日：2018-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了钢球检测技术领域的一种具有旋转功能检测钢球的夹具，包括底座，所述底座的左右两侧壁分别固定安装有支撑架一和支撑架二，所述支撑架一的顶端固定连接有送料箱，所述支撑架二的顶端安装有检测头，所述底座的中间位置设有旋转平台，所述底座的圆心处开有安装槽，且安装槽的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端插接在旋转平台的底部轴心处，所述旋转平台的顶部均匀开有钢球槽，所述底座的顶部设有护板，所述护板的前侧设有出料板，所述出料板的外壁上安装有分拣机构，结构简单，通过送料箱、旋转平台、检测头和分拣机构，实现对钢球的自动上料、传动、检测和分拣，提高了检测准确率，也提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106428673A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610988009.7
申请日：2016-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65B1/32
CPC classification number: B65B1/32
Abstract: 本发明涉及一种自动等量分料装置，它包括有固定外壳，固定外壳顶部安装有漏斗状入料口，内部安装有电机与装料箱，外部安装有操作装置，装料箱底部设有出料口与自动门装置，装料箱下部装有重量感应器，电机转轴上装有搅拌板。本发明是一种自动等量分料装置，可广泛用于物料的等量分料，比如中药、糖果……的等量分份包装，可解决传统人工称量分料的操作麻烦，效率低等问题。本发明结构简易，操作简便，占用空间小，工作效率高，准确率高，具有很大的实用价值，值得大力推广。
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公开(公告)号：CN108007276A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711029678.2
申请日：2017-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F41H11/12
Abstract: 本发明公开了一种新型空中投弹自动排雷装置，包括固定机壳，固定机壳外部与驱动电机、减速器连接，固定机壳内部安装有转动刮板，转动刮板通过联轴器与减速机和驱动电机连接，固定机壳外部安装有控制装置和支撑架，支撑架连接搭载平台，将整个装置固定，控制装置连接驱动电机和搭载平台，固定机壳顶部开有扇形填弹口并安装闭合门，底部开有扇形漏弹口，转动刮板转动时将装置内部的弹包推入扇形漏弹口中，弹包落下，弹包内的弹药散落在指定区域，本发明是一种新型空中投弹自动排雷装置，它结构简单，制作成本低，可置于无人机平台上，操作简便，解决了实际排雷过程中危险性高，成本高，效率低且易受到地面打击威胁的问题。
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公开(公告)号：CN107969213A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711022982.4
申请日：2017-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种球果采摘分离装置，其包括箱体，分离器，普通输送带，挡边输送带，带轮，软体刷子，过滤箱，鼓风机等部件，分离器采用刚性连接的方式安装在箱体上，从空间方位上看，从上到下依次为分离器，普通输送带，挡边输送带和过滤箱，刚采摘下的球果夹杂叶片先经分离器去除叶片，再经由普通输送带和挡边输送带传送以及软体刷子的处理，成单粒的球果进入到过滤箱内，球果果实和果叶得到有效分离，本发明的球果采摘果叶分离机构适应性强，操作简单，经济实用。
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公开(公告)号：CN207978377U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201721404680.9
申请日：2017-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型提供一种新型球果采摘果叶分离机构，其包括箱体，分离器，普通输送带，挡边输送带，带轮，软体刷子，过滤箱，鼓风机等部件，分离器采用刚性连接的方式安装在箱体上，从空间方位上看，从上到下依次为分离器，普通输送带，挡边输送带和过滤箱，刚采摘下的球果夹杂叶片先经分离器去除叶片，再经由普通输送带和挡边输送带传送以及软体刷子的处理，成单粒的球果进入到过滤箱内，球果果实和果叶得到有效分离，本实用新型的球果采摘果叶分离机构适应性强，操作简单，经济实用。
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公开(公告)号：CN207515623U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721436480.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F41H11/12
Abstract: 本实用新型公开了一种专用于空中抛弹的自动排雷装置，包括固定机壳，固定机壳外部与驱动电机、减速器联接，固定机壳内部安装有转动刮板，转动刮板通过联轴器与减速机和驱动电机联接，固定机壳外部安装有控制装置和支撑架，支撑架联接搭载平台将整个装置固定，控制装置联接驱动电机和搭载平台，固定机壳顶部开有填弹口并安装闭合门，底部开有漏弹口，转动刮板转动时将装置内部的弹包推入漏弹口中，弹包通过漏弹口落在指定区域，本实用新型是一种专用于空中抛弹的自动排雷装置，它结构简单，制作成本低，可置于无人机平台上，操作简便，解决了实际排雷过程中危险性高，成本高，效率低且易受到地面打击威胁的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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