公开(公告)号：CN119189297A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411203067.5

申请日：2024-08-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孟德宇 ,  曲文印 ,  柳嘉旭

IPC: B29C64/30 ,  B33Y40/00 ,  B22F12/00 ,  B29C64/20 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明涉及3D打印机领域，尤其为一种3D打印用输料喷射装置，包括架体，所述架体左侧设置有灌装机构，所述架体右侧设置有对容器瓶瓶口残余原料进行刮取的可调节变径刮取机构，本发明实现了可对不同规格的容器瓶在灌装结束后，对残留在瓶口的原料起到一个刮取效果，使原料可全部流入至容器瓶内部，避免了原料滴落在容器瓶瓶口造成浪费的情况；可对待灌装的原料起到一个搅拌效果，进而保证了原料的均匀度，提高了后续的灌装质量。

公开(公告)号：CN119190426A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411557190.7

申请日：2024-11-01

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  宗沐岩 ,  吕韦键 ,  蒋悦洁 ,  柳嘉旭 ,  赵旭

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动的自重构空间细胞机器人模块，属于机器人领域，包括：方形框架、电磁驱动机构、对接‑旋转机构、密封机构、齿轮盒等，各种机构相互配合，完成细胞机器人模块之间的翻转，对接，旋转等工作，本发明应用于空间失重环境，采用电磁驱动方式，同时保证模块之间的对接精度，通过旋转和对接机构组合的方式，减少机构数目，提供一种机构可靠，灵活性高，结构统一功能性强，在太空失重环境下自重构成不同形态的一种电磁驱动的自重构空间细胞机器人模块，且重构后的机器人可以应用于不同的工作环境，完成多种空间操作任务。

公开(公告)号：CN118062270A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410089829.7

申请日：2024-01-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  柳嘉旭 ,  黄永佳 ,  曲文印 ,  陈新达 ,  郑佳文

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明公开了一种空间非合作目标抓捕模块，包括：旋转体结构外壳、指端基座连接架、指端基座驱动轮系、指端基底驱动轮系、驱动轮系A、驱动轮系B、驱动轮系C、升降机构A、升降机构B、旋转机构A、旋转机构B，各机构间相互配合完成空间非合作目标抓捕；本发明为未来空间模块化机器人在轨作业过程中，面对不同几何轮廓目标抓捕问题，提供了一定的解决方案，采用可移动式指端基座和模块化指端关节，针对不同的物体外形，执行不同的包络方式，增加了抓捕过程的稳定性以及面向空间非合作目标抓捕的通用程度。