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公开(公告)号：CN112283530A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011219545.3
申请日：2020-11-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多工位可调式摄像头升降夹紧装置，涉及机器人技术领域，包括升降机构、姿态调整机构和夹紧机构，升降机构与姿态调整机构固定连接，升降机构用于实现姿态调整机构的上升和下降，姿态调整机构包括主轴和姿态驱动结构，姿态驱动结构驱动主轴转动，主轴上设置有导向盘，导向盘用于放置摄像头，夹紧机构设置在姿态调整机构上，夹紧机构包括夹紧驱动结构和夹紧结构，夹紧驱动结构驱动夹紧机构夹紧摄像头。本发明的姿态调整机构能够转动实现摄像头的姿态角度调整，升降机构能够带动摄像头实现上升和下降的微动调焦。本发明结构合理，将上下升降、姿态旋转调节和夹紧功能集成一体，实用性强。
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公开(公告)号：CN118542626A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410756557.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种全自动筷子清洗设备，包括筷子上料装置、旋转移动装置、筷子清洗装置、筷子暂存装置和筷子烘干消毒装置六部分，此六部分装置沿筷子清洗工序方向依次连接，上料箱经一定角度由支架固定于机架两侧，筷子由上料装置进入，经旋转移动装置进入到清洗装置，由两条传送带和压板进行竖直和水平固定，传送带传动使筷子旋转向前移动，固定于机架上部的毛刷辊清洗筷子表面，机架内侧固定有清洁液管道(前)和净水管道(后)进行喷淋，筷子清洗后进入暂存装置，达到一定数量后被推入烘干消毒装置。暂存装置和烘干消毒装置固定于机架下部。本发明可用于对筷子及相似棒状物品进行批量清洗，相对于现有技术，本发明提高了清洗效率和清洗效果，能够大大降低设备成本和使用成本。
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公开(公告)号：CN118361498A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410584588.3
申请日：2024-05-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种间隙可调式蜗轮主轴传动箱，包括箱体、蜗杆调整机构、传动机构与夹紧机构，所述箱体用于固定支座，支座与蜗杆支座通过轴销配合连接，支座与蜗杆调整机构通过螺栓与螺母实现固定连接，传动机构的传动方式为蜗轮蜗杆啮合传动，电机为动力源。本发明涉及机械传动领域，该间隙可调式蜗轮主轴传动箱，通过蜗杆调整机构可以实现蜗杆与蜗轮间配合间隙的调整以及蜗杆轴心的调整，解决了在传动过程中因震动及摩擦等因素导致的齿轮间隙增大，齿轮间无法达到预定最佳间隙的问题。
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公开(公告)号：CN111457946A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010435863.7
申请日：2020-05-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自发电磁电编码器，用于记录、储存磁电编码器磁钢的转动圈数，读取磁电编码器的数据，本发明包括磁电编码器、发电机、整流器、储能电容。本发明通过磁电编码器齿轮a带动齿轮b转动，使发电机产生电流，产生的电流通过整流器转化为直流电储存在储能电容中，储能电容给磁电编码器供电,单对极霍尔a、b采集单对极角度值信号，经过编码器信号解算板得到单对极角度值，将其存储到EEprom存储器10000中，使磁电编码器在无电力供应情况下，可以读取上次转动的数据。
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公开(公告)号：CN118781400A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410812960.1
申请日：2024-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80
Abstract: 一种基于改进yolov5的多类散乱堆叠零件的识别方法。为识别发动机所拆卸下的零件位置对旋转检测网络模型结构进行优化，实现对多类具有不同种摆放姿态的零件在密集堆叠情况下的位置精准预测。所提到的改进的yolov5旋转检测网络模型，首先在backbone部分引入注意力机制Triplet Attention轻量级模块，通过三支结构来捕获通道、高度、宽度三个维度之间的交互关系来计算注意力权重；其次在网络模型的Neck+head模块中，基于发动机零件特征更改预测框比例，并在额外添加160×160的检测头后同样引入Triplet Attention轻量级模块，最后在预测阶段通过obb nms极大抑制函数对其旋转框进行筛选，并更换旋转宽回归损失函数为RIOU来计算Total loss，本发明的网络模型避免零件在密集堆叠状态下漏检及错检，使其更加稳定且高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118441502A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410530960.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出了一种将工业大麻花叶充分搅碎制作卷烟纸毛坯的装置，提供了一种将大麻花叶加入大麻花叶入口，然后通过搅碎装置对大麻花叶进行搅碎，对电机驱动装置进行通电，带动搅碎装置的工作，搅碎完的大麻花叶进入筛选装置，将大麻花叶残渣中的气泡、杂质筛选，然后通过传送带进入石灰水混合装置，电机驱动装置控制传送带的工作，在石灰水混合装置中倒入石灰水并进行搅拌，与大麻花叶残渣进行混合，得到卷烟纸毛坯，通过斜坡流入烘干装置中进行处理，然后对电热器通电，加热电阻发热，卷烟纸毛坯进行烘干处理，得到成品。本发明解决了大麻花叶残渣处理不充分的问题提高了利用率，增加了经济收益。
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公开(公告)号：CN112283530B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202011219545.3
申请日：2020-11-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多工位可调式摄像头升降夹紧装置，涉及机器人技术领域，包括升降机构、姿态调整机构和夹紧机构，升降机构与姿态调整机构固定连接，升降机构用于实现姿态调整机构的上升和下降，姿态调整机构包括主轴和姿态驱动结构，姿态驱动结构驱动主轴转动，主轴上设置有导向盘，导向盘用于放置摄像头，夹紧机构设置在姿态调整机构上，夹紧机构包括夹紧驱动结构和夹紧结构，夹紧驱动结构驱动夹紧机构夹紧摄像头。本发明的姿态调整机构能够转动实现摄像头的姿态角度调整，升降机构能够带动摄像头实现上升和下降的微动调焦。本发明结构合理，将上下升降、姿态旋转调节和夹紧功能集成一体，实用性强。
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公开(公告)号：CN213629615U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022523666.9
申请日：2020-11-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多工位可调式摄像头升降夹紧装置，涉及机器人技术领域，包括升降机构、姿态调整机构和夹紧机构，升降机构与姿态调整机构固定连接，升降机构用于实现姿态调整机构的上升和下降，姿态调整机构包括主轴和姿态驱动结构，姿态驱动结构驱动主轴转动，主轴上设置有导向盘，导向盘用于放置摄像头，夹紧机构设置在姿态调整机构上，夹紧机构包括夹紧驱动结构和夹紧结构，夹紧驱动结构驱动夹紧机构夹紧摄像头。本实用新型的姿态调整机构能够转动实现摄像头的姿态角度调整，升降机构能够带动摄像头实现上升和下降的微动调焦。本实用新型结构合理，将上下升降、姿态旋转调节和夹紧功能集成一体，实用性强。
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公开(公告)号：CN212300378U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020863689.1
申请日：2020-05-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自发电磁电编码器，用于记录、储存磁电编码器磁钢的转动圈数，读取磁电编码器的数据，本实用新型包括磁电编码器、发电机、整流器、储能电容。本实用新型通过磁电编码器齿轮a带动齿轮b转动，使发电机产生电流，产生的电流通过整流器转化为直流电储存在储能电容中，储能电容给磁电编码器供电,单对极霍尔a、b采集单对极角度值信号，经过编码器信号解算板得到单对极角度值，将其存储到EEprom存储器中，使磁电编码器在无电力供应情况下，可以读取上次转动的数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213562637U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022740564.2
申请日：2020-11-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种柔性毛刷机械手爪，属于机器人技术领域。本实用新型包括伸缩爪部和柔性齿部，伸缩爪部和柔性齿部通过锁紧螺栓固定连接安装，伸缩爪部1在电机的带动下实现伸缩的抓取动作，底部的柔性齿部2与芯片、异形零件等精密零件进行接触。本实用新型研发的目的是为了解决机器人手臂上现有的硬质机械爪在抓取精密零件时，由于刚性接触造成的零件损坏等损耗问题。本实用新型采用了柔性毛刷结构，抓取精密零件时处于柔性接触状态，能够解决零件损耗问题。同时增大了抓取精密零件的抓取成功率，提高工作效率，减少不必要的损耗。本实用新型结构简单、设计巧妙、拆装方便、组装牢固，适于推广使用。
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