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公开(公告)号：CN107013528A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710305590.2
申请日：2017-05-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: F15B15/1471 , F15B15/1447 , F15B2215/30
Abstract: 本发明是一种低摩擦静压油膜导向液压缸，其中包括顺锥活塞，工字形油槽导向套，活塞杆，缸体，上下缸盖。本发明分别在活塞与液压缸内壁的接触处采用顺锥结构活塞，在活塞杆与液压缸上缸盖处采用开设有工字形油槽的导向套。两种结构相结合，利用液体静压支承密封，极大的减小了摩擦，提高了运动部件的运动稳定性和动态响应性，可靠性高，寿命长，有利于活塞的纠偏，结构简单，易于拆装。
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公开(公告)号：CN108397446B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810227656.5
申请日：2018-03-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种集成式液压机器人关节控制器，属于电液伺服控制领域，主要解决现有液压机器人关节控制器电路结构分散、体积较大和功能单一的问题。它总线接口电路用于与外界进行信息交互，其传输端与微控制器总线接口电路传输端连接；微控制器输出端与数模转换器连接，数模转换器输出端与伺服阀驱动电路输入端连接，伺服阀驱动电路输出端连接伺服阀线圈；传感器信号调理电路输入端与位置传感器、力传感器和温度传感器连接，信号调理电路输出端与模数转换器输入端连接，模数转换器输出端与微控制器连接；惯性测量单元输出端与微控制器连接。该发明将分散的传感器调理电路、控制器电路和惯性检测单元进行了集成，使得控制器结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN106989013A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710305722.1
申请日：2017-05-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: F04C14/185
Abstract: 本发明涉及一种可以实现无级调速的变量齿轮泵，其特征在于齿轮泵壳体内设有主动齿轮和与其相啮合的从动齿轮，从动齿轮的两个端面有与其同轴连接的两个滑块，一个是柱形滑块，一个是半月形滑块，从动轴的两个端面则有两个小型液压缸的活塞杆与其接触，需要强调的是这两个液压缸属于同步液压缸，通过液压缸活塞杆的推动可以调节主动齿轮与从动齿轮啮合的轴向长度。该变量齿轮泵的优点是不但可以根据实际需要改变输送液体的流量以满足不同的工况需求，而且在这个调节的过程中可以实现无级调速。变量齿轮泵是对原有齿轮泵的改造与创新，可以提高工作效率，具有十分广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108397446A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810227656.5
申请日：2018-03-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种集成式液压机器人关节控制器，属于电液伺服控制领域，主要解决现有液压机器人关节控制器电路结构分散、体积较大和功能单一的问题。它总线接口电路用于与外界进行信息交互，其传输端与微控制器总线接口电路传输端连接；微控制器输出端与数模转换器连接，数模转换器输出端与伺服阀驱动电路输入端连接，伺服阀驱动电路输出端连接伺服阀线圈；传感器信号调理电路输入端与位置传感器、力传感器和温度传感器连接，信号调理电路输出端与模数转换器输入端连接，模数转换器输出端与微控制器连接；惯性测量单元输出端与微控制器连接。该发明将分散的传感器调理电路、控制器电路和惯性检测单元进行了集成，使得控制器结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN108194453A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810237351.2
申请日：2018-03-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: F15B15/1457 , F15B15/1447 , F15B15/20
Abstract: 本发明是一种抗偏载的静压支承密封液压缸，其中包括静压活塞，静压导向套，静压连接体，活塞杆，上下缸体，上下缸盖，密封圈；本发明分别在活塞与液压缸筒内壁、活塞杆与导向套处依据液体静压支承密封原理，利用活塞与液压缸筒内壁、活塞杆与导向套之间的间隙产生静压支承油膜，使活塞或活塞杆“悬浮”在液压油中；合理的间隙能够有效的防止液压油的泄漏，本发明极大的减小了传统液压缸采用密封圈密封而产生的摩擦力，有利于液压缸抵抗侧向负载，有利于活塞的纠偏，可以提高液压缸的振动频率和定位精度，提高运动部件的运动稳定性和动态响应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107185457A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710472468.4
申请日：2017-06-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 生物质颗粒成型机压辊间隙自动调整装置，涉及液压传动与控制技术，具体涉及一种生物质颗粒成型机压辊与模芯间隙自动调整装置。为了解决现有生物质颗粒成型机压辊与模芯间隙固定，不能适用不同原料和超硬杂质混入引起机械结构破坏的问题。本发明提供了一种控制器PLC、单出杆液压缸、电液比例阀、安全阀、供油系统、液压旋转管接头、电涡流传感器和生物质颗粒成型机相结合的自动调隙功能的装置，适用于不同生物质需要不同压辊间隙的场合。本发明通过控制液压缸的进油量，实现调整压辊与模芯间隙的目的；通过在液压缸无杆腔设置安全阀，若在生物质原料中混有超硬杂质，实现压辊与模芯间隙瞬时增大，实现对颗粒成型机机械结构的保护。
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公开(公告)号：CN208719050U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201820388797.0
申请日：2018-03-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型是一种抗偏载的静压支承密封液压缸，其中包括静压活塞，静压导向套，静压连接体，活塞杆，上下缸体，上下缸盖，密封圈；本实用新型分别在活塞与液压缸筒内壁、活塞杆与导向套处依据液体静压支承密封原理，利用活塞与液压缸筒内壁、活塞杆与导向套之间的间隙产生静压支承油膜，使活塞或活塞杆“悬浮”在液压油中；合理的间隙能够有效的防止液压油的泄漏，本实用新型极大的减小了传统液压缸采用密封圈密封而产生的摩擦力，有利于液压缸抵抗侧向负载，有利于活塞的纠偏，可以提高液压缸的振动频率和定位精度，提高运动部件的运动稳定性和动态响应性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208364151U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820465037.5
申请日：2018-04-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用单体液压支柱，包括上顶盖、下柱座、柱身、缸筒、手摇泵、控制器，所述柱身内部设置有活柱，所述活柱上部设置有所述上顶盖，所述柱身顶部设置有压力感应器，所述压力感应器下部设置有卸载阀和安全阀，所述柱身下部设置有下底座，所述柱身侧部设置有所述控制器，所述控制器表面设置有信号灯和显示屏，所述活柱下部设置有缸筒，所述缸筒下部设置有复位弹簧，所述控制器下部设置有所述手摇泵，所述手摇泵上设置有摇把。有益效果在于：利用自身内部液压油的循环使用，可以减少液压油的浪费，减少污染，也可以节约很大一部分成本，并且可以根据顶板的压力实时调节对顶板的支撑力，能有效的避免液压单体柱的损坏。
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公开(公告)号：CN208221238U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820374653.X
申请日：2018-03-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F15B15/20
Abstract: 本实用新型是一种抗偏载的静压活塞，其中包括静压油腔，泄油槽，进油孔，出油孔；本实用新型是在液压缸活塞上开设静压油腔，依据静压支承原理，利用静压油腔与缸筒内壁之间的间隙产生静压支承油垫，使活塞“悬浮”在液压油中，静压油腔之间存在压差，相应的就会产生一定的油膜承载力，这个力能够将活塞浮升，并且可以承受一定的径向载荷有利于液压缸抵抗偏载，可以提高液压缸的定位精度和运动稳定性；同时，由于活塞与缸筒内壁之间的间隙非常小，因此液压油在流动过程中由于液压油存在黏性最终会停止流动，实现对液压缸的密封。
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公开(公告)号：CN208446476U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820464995.0
申请日：2018-04-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A21C11/16
Abstract: 本实用新型公开了一种液压饸烙面机，包括液压站、液压缸、控制阀、制面桶，液压站内置有电机，电机一侧设置有电动液压泵，液压站内置有液压油箱，液压站底部设置有滚轮，液压站侧方设置立杆，立杆上端设置工作平台，工作平台上方设置控制阀，工作平台上设置液压缸，工作平台下侧设置制面桶，制面桶上方设置制面模子。本实用新型的有益效果在于：大大节省了人力，使制作饸烙面从费力辛苦变成一种简单高效的工作，这样既能保留传统饸烙面的制作风味又很大程度降低成本，适合家庭、小型餐饮等推广使用。
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