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公开(公告)号：CN113933593B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111254349.4
申请日：2021-10-27
Applicant: 江苏上上电缆集团有限公司 , 哈尔滨理工大学
IPC: G01R27/08
Abstract: 一种基于电流比较器的大截面电缆导体交流等效电阻测试系统及方法，属于电气测试技术领域，是针对现有大截面电缆导体测试方法的测试线路复杂，难以有效提取微弱的阻性电压分量等问题提出。包括交流电流源、大截面电缆导体、电流互感器、可调电感器、可调电阻器、放大器A、放大器B、电流比较器、电流比较器原边第一绕组、电流比较器原边第二绕组、指零仪、电阻A、电阻B、电阻C、电阻D、负载电阻E和负载电阻F。操作方便，只需要调节可调电感器和可调电阻器就可以实现大截面电缆导体交流等效电阻的测量，电流比较器的指零仪灵敏度比较高，通过增加指零仪灵敏度实现电流比较器原边绕组的安匝平衡，可以提高测试精度和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN113933593A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111254349.4
申请日：2021-10-27
Applicant: 江苏上上电缆集团有限公司 , 哈尔滨理工大学
IPC: G01R27/08
Abstract: 一种基于电流比较器的大截面电缆导体交流等效电阻测试系统及方法，属于电气测试技术领域，是针对现有大截面电缆导体测试方法的测试线路复杂，难以有效提取微弱的阻性电压分量等问题提出。包括交流电流源、大截面电缆导体、电流互感器、可调电感器、可调电阻器、放大器A、放大器B、电流比较器、电流比较器原边第一绕组、电流比较器原边第二绕组、指零仪、电阻A、电阻B、电阻C、电阻D、负载电阻E和负载电阻F。操作方便，只需要调节可调电感器和可调电阻器就可以实现大截面电缆导体交流等效电阻的测量，电流比较器的指零仪灵敏度比较高，通过增加指零仪灵敏度实现电流比较器原边绕组的安匝平衡，可以提高测试精度和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN104695309B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510110683.0
申请日：2015-03-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带有检测的道路压实机，它涉及机械设备技术领域，机体的底部安装有压辊，压辊的内部安装有加热圈，压辊的一侧安装有刮板，加热控制器的输出端与加热圈连接，加热控制器的输入端与处理控制器的输出端连接，操作机构与处理控制器的输入端连接，水箱安装在机体的内部，伸缩机构的伸缩杆上安装有连接板，连接板上安装有安装壳，安装壳的内部安装有弹簧，弹簧的底部安装有连轴，连轴的底部安装有检测轮，弹簧的一端设置有滑动安装架，滑动安装架的两端均安装有检测开关，检测板安装在连轴上；本发明便于快速压实，且便于检测平整度，操作简便，使用方便，工作效率高，节省了时间与成本，易操作、控制，延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN119047546A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411059422.6
申请日：2024-08-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出了一种限定方向编码的遗传算法连续搜索路径规划方法，旨在解决目标搜索路径规划领域现有方法存在的搜索成功率不高、路径不连续、路径长度较长、路径点间转移时间消耗大等问题。该方法主要包括以下步骤：改进基因编码方式，以路径点间的变换方向而非直接以路径点为基因，设计边缘返回机制；限定路径点间的变换方向为指定栅格概率方向，避免路径点延伸的随机性过大；使用遗传算法进行迭代优化；实现相邻栅格的连续路径规划，减少路径点间横跨栅格的数量。仿真结果表明，本发明方法提高了搜索成功率、缩短了路径长度、减少了总体搜索时间，并提高了搜索资源的利用率，为救生艇筏器具制造等领域的搜索路径规划提供了一种新的解决方案。
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公开(公告)号：CN117152716B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311174928.7
申请日：2023-09-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种考虑方向入口线和辅助标记点的停车位检测方法，旨在通过图注意力机制将方向入口线和辅助标记点相结合以提高停车位检测的鲁棒性和简易性。首先选择合适的数据集制作训练样本和测试样本；其次，将训练样本输入到卷积网络中提取深度特征，将深度特征输入到方向入口线检测器和辅助标记点检测器，综合考虑两者的结果，获取每个标记点的坐标以及相对坐标特征，经过双线性插值、特征融合获取每个标记点的融合特征；然后通过图注意力机制获取包含所有标记点信息的注意力加权特征；最后将重要标记点的注意力加权特征拼接输入到停车位鉴别网络，判断其能否形成合理的停车位。本发明可以使模型快速、鲁棒地检测出各种类型的停车位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104695309A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510110683.0
申请日：2015-03-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: E01C19/238 , E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种带有检测的高效率道路压实机，它涉及机械设备技术领域，机体的底部安装有压辊，压辊的内部安装有加热圈，压辊的一侧安装有刮板，加热控制器的输出端与加热圈连接，加热控制器的输入端与处理控制器的输出端连接，操作机构与处理控制器的输入端连接，水箱安装在机体的内部，伸缩机构的伸缩杆上安装有连接板，连接板上安装有安装壳，安装壳的内部安装有弹簧，弹簧的底部安装有连轴，连轴的底部安装有检测轮，弹簧的一端设置有滑动安装架，滑动安装架的两端均安装有检测开关，检测板安装在连轴上；本发明便于快速压实，且便于检测平整度，操作简便，使用方便，工作效率高，节省了时间与成本，易操作、控制，延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN117288177A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311242697.9
申请日：2023-09-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01C21/00 , G06V10/762 , G01C21/16 , G01S17/89 , G01S17/86
Abstract: 针对激光SLAM是基于静态假设完成的，在含有动态障碍物的环境下建图会产生大量的动态残影，导致建图和定位精度下降的问题，本发明公开了一种解决动态残影的激光SLAM方法。所述方法包括：首先对激光雷达获取的点云数据进行栅格划分；然后分离地面点并通过聚类非地面点剔除噪声，利用IMU信息和点云信息判断初始位姿，如果IMU初始化失败则运行激光里程计模式；最后引入生长高度描述子，获取疑似的动态残影区域，利用时空约束，将获取的动态残影剔除。本发明通过聚类剔除噪声，引入生长高度描述子与时空约束剔除动态残影，提高了建图与定位精度，解决了动态障碍物对建图的影响。
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公开(公告)号：CN117152716A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311174928.7
申请日：2023-09-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种考虑方向入口线和辅助标记点的停车位检测方法，旨在通过图注意力机制将方向入口线和辅助标记点相结合以提高停车位检测的鲁棒性和简易性。首先选择合适的数据集制作训练样本和测试样本；其次，将训练样本输入到卷积网络中提取深度特征，将深度特征输入到方向入口线检测器和辅助标记点检测器，综合考虑两者的结果，获取每个标记点的坐标以及相对坐标特征，经过双线性插值、特征融合获取每个标记点的融合特征；然后通过图注意力机制获取包含所有标记点信息的注意力加权特征；最后将重要标记点的注意力加权特征拼接输入到停车位鉴别网络，判断其能否形成合理的停车位。本发明可以使模型快速、鲁棒地检测出各种类型的停车位。
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公开(公告)号：CN114863377A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210464185.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明是基于YOLOv5网络改进的目标检测系统，该系统硬件部分主要包括电子显示屏、摄像头、电路板、数据存储处理装置，所述的电子显示屏，用于显示经目标检测网络处理后的视频信息，所述的摄像头，用于获取汽车周围的视频信息，从而获得图像信息，所述的数据存储处理装置，用于存储视频信息、YOLOv5改进后的网络结构以及对视频信息的处理等，所述的电路板用于将各个硬件连接起来，形成一个完整的系统。本发明软件部分以YOLOv5网络结构为主体算法，分别对其Backbone部分、Neck部分、NMS部分进行改进，得到了一个检测精度高、实时性强、鲁棒性高、具有良好的泛化能力的目标检测系统。为使用自动驾驶技术的用户提供了一个较为优秀的系统。
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公开(公告)号：CN113884772A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111255551.9
申请日：2021-10-27
Applicant: 江苏上上电缆集团有限公司 , 哈尔滨理工大学
IPC: G01R27/08
Abstract: 一种基于比例变压器的大截面电缆导体交流等效电阻测试系统及方法，属于电气测试技术领域，是针对现有技术操作复杂，测试方法的适用范围窄等问题提出。包括交流电流源、大截面电缆导体、比例变压器、所述比例变压器包括比例变压器的原边第一绕组、比例变压器的原边第二绕组、比例变压器的副边绕组，电流互感器、可调电容器、采样电阻、相位比较器、差动放大器A、差动放大器B、比例变压器输出线、采样电阻输出线和相位比较器输出线。可以提高测量精度和抗干扰性，原理简单，易于实现。
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