公开(公告)号：CN113987498A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111305378.9

申请日：2021-11-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙海旭 ,  杨晓秋 ,  张家奇

IPC: G06F21/56

Abstract: 本发明涉及一种基于实时响应的遍历用户地址空间的方法。本发明首先对计算机的系统版本和配置文件进行确定；然后根据配置文件导入内核符号，与VAD树中的节点信息相匹配，解析出内存映射文件、共享内存、堆栈缓冲区和保留系统结构等相关元数据；通过PEB结构遍历NT堆和段堆；通过PCB遍历线程栈；最后进行输出内存分配起止地址、占用大小、分配保护、内存类型和详细信息。本发明的遍历用户地址空间的方法能够有效完整的遍历出Windows10的内存地址空间，有助于明确其详细信息，能够减少取证分析人员检测、定位和提取恶意代码的工作量，减少安全事件响应所需的时间。

公开(公告)号：CN114863377A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210464185.6

申请日：2022-04-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张家奇 ,  尹芳 ,  李斌

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/82 ,  G06V10/12 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明是基于YOLOv5网络改进的目标检测系统，该系统硬件部分主要包括电子显示屏、摄像头、电路板、数据存储处理装置，所述的电子显示屏，用于显示经目标检测网络处理后的视频信息，所述的摄像头，用于获取汽车周围的视频信息，从而获得图像信息，所述的数据存储处理装置，用于存储视频信息、YOLOv5改进后的网络结构以及对视频信息的处理等，所述的电路板用于将各个硬件连接起来，形成一个完整的系统。本发明软件部分以YOLOv5网络结构为主体算法，分别对其Backbone部分、Neck部分、NMS部分进行改进，得到了一个检测精度高、实时性强、鲁棒性高、具有良好的泛化能力的目标检测系统。为使用自动驾驶技术的用户提供了一个较为优秀的系统。

公开(公告)号：CN114451188A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202111305416.0

申请日：2021-11-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张家奇 ,  尹芳 ,  孙海旭

IPC: A01G9/24 ,  G05D23/20

Abstract: 本发明是一种基于Arduino的智能温室通风控制设备，主要由温感模块、光感模块、电机模块、可视化模块、按键模块、系统控制模块组成，所述温感模块负责获取温室内的温度；所述光感模块，用于获取外界光强；所述系统控制模块以Arduino Mega 2560为核心电路板进行开发；所述温感模块和光感模块与电路板连接，电路板根据温感模块和光感模块获取数据来自动控制电机的运转，从而控制通风口的大小。电路板与LCD显示屏连接，LCD显示屏会显示当前温室内的平均温度、通风口的状态、当前模式。所述按键模块与电路板连接，系统通过按键模块切换手动自动模式以及手动模式下对电机的控制。本发明在自动模式下能够自主运行，同时具有手动模式，能够根据用户需求自行选择模式。

公开(公告)号：CN114613078A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210241457.6

申请日：2022-03-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张家奇 ,  尹芳

IPC: G07F17/12 ,  G07F9/00

Abstract: 本发明是基于机器视觉的智能存包柜，主要包括触摸电子显示屏、扫描仪、摄像头、传送装置，所述的扫描仪负责扫描待存入物品，通过电路板与触摸电子显示屏相连接，显示屏根据扫描仪上方的数据处理器所分析的物品随时更新剩余储物格，所述的触摸电子显示屏上面安装了摄像头，所述的摄像头用于用户存取物品时刷脸来获得用户的图像特征，保证用户存入品的安全，只有用户本人才能进行取物品的操作。所述的传送装置用于将待存入物品根据数据处理器处理的结果送至与结果匹配的储物格内。本发明通过机器视觉改变了传统的存包方式，既符合绿色环保理念，又提高了用户存取物品的安全性。