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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114841958B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202210477260.2
申请日：2022-05-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种脑皮下组织补丁图像自动提取方法，涉及医学图像处理技术领域。在脑部图像处理任务中，通常目标组织的尺寸远小于整个脑组织的尺寸，特别是在图像配准中，仅目标组织临近区域的像素是有效的，而其余的像素点是无效的，并且会浪费存储空间与计算时间。针对这个问题，本发明方法提出了一种脑皮下组织补丁图像自动提取方法，该方法可以根据脑皮下组织的位置信息和灰度分布信息来自动提取包含所有脑皮下组织的补丁图像。通过从整幅图像中提取出补丁图像，并在后续图像处理操作中，只针对该补丁图像进行处理，这样可以去除大量无效的像素，减小需要处理的数据量，从而降低计算复杂度。
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公开(公告)号：CN114841958A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210477260.2
申请日：2022-05-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种脑皮下组织补丁图像自动提取方法，涉及医学图像处理技术领域。在脑部图像处理任务中，通常目标组织的尺寸远小于整个脑组织的尺寸，特别是在图像配准中，仅目标组织临近区域的像素是有效的，而其余的像素点是无效的，并且会浪费存储空间与计算时间。针对这个问题，本发明方法提出了一种脑皮下组织补丁图像自动提取方法，该方法可以根据脑皮下组织的位置信息和灰度分布信息来自动提取包含所有脑皮下组织的补丁图像。通过从整幅图像中提取出补丁图像，并在后续图像处理操作中，只针对该补丁图像进行处理，这样可以去除大量无效的像素，减小需要处理的数据量，从而降低计算复杂度。
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公开(公告)号：CN116309675A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211683641.2
申请日：2022-12-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型3D‑UNet的MRI图像脑肿瘤分割方法，具体包括：1)对数据集中脑部MRI图像进行预处理获得训练集；2)结合空洞卷积、通道注意力机制、残差卷积的方法构建改进型3D‑UNet框架；3)利用训练集数据训练改进型3D‑UNet，脑肿瘤分割网络；4)将待分割的脑部MRI图像测试数据导入脑肿瘤分割网络，得到分割后的结果。本发明提供了一种自动、准确、可重复的肿瘤分割算法，能够有效解决传统手工分割方式耗时较长且过于依赖专家的主观经验的问题，并具有比基于UNet的脑部MRI图像分割方法更高的分割精度，同时本发明提出的方法可进一步应用于其他医学MRI图像分割任务中。
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公开(公告)号：CN116327552A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310283655.3
申请日：2023-03-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种刚度可变的穿戴式肘关节外骨骼康复装置，涉及上肢康复器械领域。本发明针对当前肘关节康复装置多具有单自由度，并且过于趋向柔性化，导致装置机械结构刚度不足、可靠性低的问题，提出了一种两自由度、肘屈/伸自由度处刚度可变的肘关节康复装置的机械结构。运用人体肘关节相关基础理论、刚度可变原理，在刚度可变结构上采用双法兰结构盘配合，实现刚度可变，同时简化机械结构；并提供手肘弯曲运动、前臂旋前/旋后运动的驱动力，手肘屈伸运动范围可达到0°‑130°，前臂旋前/旋后运动范围可达到‑25°‑50°，完全符合日常肘关节恢复需求。
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公开(公告)号：CN116327565A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310269738.7
申请日：2023-03-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明主要针对的是脚踝受伤群体，希望通过行走来康复，以及脚踝扭伤后想及时活动的病人，是一种无动力脚踝外骨骼辅助装置。通过具有前后触发器的离合器，可以有效的控制能量的存储和释放。双触发器主要负责感知脚底部与地面接触状况，帮助病人减少体力消耗，同时又不影响病人踝关节的自由活动。这种纯机械的外骨骼降低了新陈代谢的损耗，是一种简单，有效的康复辅助装置。
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