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公开(公告)号：CN116780837A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310727274.X
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于电机制造领域，涉及到一种环绕式安转电机转子表面薄膜材料装置及安装方法。本发明提出一种安装薄膜材料的方式及装置，目的是既可以实时准确的测量电机转子表面各点温度，又提高安装薄膜材料的效率，使其广泛的应用在电机制造领域。本发明将细长薄膜材料环绕安装在电机转子表面，能够实现获取电机转子大部分表面的实时温度。本发明伸缩装置中采用电磁驱动方式实现上下移动。在旋转机构中添加丝杠装置，丝杠中滑块移动可增加旋转半径，可实现对不同直径电机转子的环绕安装，以提高该装置的实用性和柔性。本发明采用电磁驱动和气动结合的剪切装置，可实现对薄膜材料的夹持固定和剪切。
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公开(公告)号：CN116742901A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310537221.1
申请日：2023-05-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于电机制造领域，涉及到一种安装电机转子薄膜传感器的电磁推动式一体化装置。本发明提出一种方案，目的是将薄膜材料进行运送、切割、安装等动作，将薄膜材料安装到电机转子表面，提高安装效率和安装质量。本发明在直角坐标机器人原有基础上进行改进，不仅可以实现X轴、Y轴和Z轴三个方向的移动，同时增加Z轴的旋转功能，以增加装置的灵活度。本发明将电磁传动和机械传动相结合，实现快速安装动作和拾取薄膜材料动作。采用固定装置，以实现薄膜材料在运送和切割过程中保持在切割平台上。采用旋转气缸，以提高切割薄膜材料效率。采用切片机进行薄膜材料切割动作。
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公开(公告)号：CN116294977A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310431522.6
申请日：2023-04-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明属于电子制造领域，涉及到一种基于栅格薄膜材料增量式角位移传感器角度解算方法。本发明将采用一种二硫化钼薄膜材料胶接在电机转子上，采用汇流环的供电方式，给胶接在电机转子上呈θ/2角度布置的两块二硫化钼薄膜材料供电，在定子内部条型光源的影响下，二硫化钼薄膜材料的电阻值会发生变化，胶接在电机转子上的转子输出线圈就会产生不同的磁场，PCB板上的开关型霍尔就会接收到模拟信号，单片机内置有AD转换器将开关型霍尔接收到的模拟信号转换数字信号，利用A、B两相脉冲以及高低电平的结果进行解算，从而得到当前电机转子的旋转方式以及电机转子所处的实际角度位置。
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公开(公告)号：CN116418177A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310394783.5
申请日：2023-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于电机制造领域，涉及到一种基于互感原理非接触式电机转子温度检测方法。本发明将采用一种二硫化钼材料胶接在电机的转子上，采用非接触式线圈互感原理的方式给二硫化钼材料供电，再通过非接触式线圈互感原理的方式将二硫化钼材料输出的电压信号传送到信号接收器中，信号接收器中的信号放大器将交流电压信号放大，从而得到放大后的交流电压峰值的信号，并将温度与交流电压峰值关系制表，信号接收器内置有AD转换器将表中的模拟信号转换成数字信号，将二硫化钼材料电压随温度变化的特性通过表格的方式存入信号接收器的flash区，当电压数字信号输入过来，通过查表计算的方式输出电机转子的温度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116222630A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310258881.6
申请日：2023-03-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高可靠的轴向双侧磁感应式磁电编码器及角度解算方法，属于编码器制造领域。本发明包括磁电编码器、导磁环、汇流环、转子、隔磁板、转轴。当开始工作时，先解算单对极角度值θ与单对极角度值θ1，将得到的两组数据做平均值，得到数据θ2，将θ2作为输出值，编码器信号解算板开始自检，当自检数值在ε区间内时，说明编码器在正常运行，当自检数值不在ε区间内时，发出报警系统，用差分公式Δ(i)＝θ(i)‑θ(i‑1)来判断是哪一侧的编码器信号解算板出现了问题，确定某一个编码器信号解算板发生故障时，将立刻停止收集此编码器信号解算板解算的角度值，暂时采用另一个编码器信号解算板解算的角度值作为输出值，本发明不仅可以提高角度值精度还可以提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN116488534B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202310005303.1
申请日：2023-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁阻原理的磁电编码器角度解算方法及装置，属于编码器制造领域。本发明包括定子、定子绕组、连接板、编码器信号解算板、霍尔、单片机、导磁环、霍尔插槽、支撑板、电机转轴、转子。当定子固定，转子不固定时，给定子通电，转子开始转动，定子通过电流产生磁场，霍尔接受磁场并将磁场信号转换成电压信号，电压信号经过单片机AD转换通道转换成数字信号，将数字信号投影到直角坐标轴上，进而得到两个角度值信号，再将这两个角度值信号进行反正切算法，解算出电角度角度值，再将得出的电角度角度值进行累加。本发明解决了磁电编码器采用磁钢易破损易破裂的工作方式，并且提高了分辨率的问题。
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公开(公告)号：CN116488534A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310005303.1
申请日：2023-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁阻原理的磁电编码器角度解算方法及装置，属于编码器制造领域。本发明包括定子、定子绕组、连接板、编码器信号解算板、霍尔、单片机、导磁环、霍尔插槽、支撑板、电机转轴、转子。当定子固定，转子不固定时，给定子通电，转子开始转动，定子通过电流产生磁场，霍尔接受磁场并将磁场信号转换成电压信号，电压信号经过单片机AD转换通道转换成数字信号，将数字信号投影到直角坐标轴上，进而得到两个角度值信号，再将这两个角度值信号进行反正切算法，解算出电角度角度值，再将得出的电角度角度值进行累加。本发明解决了磁电编码器采用磁钢易破损易破裂的工作方式，并且提高了分辨率的问题。
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公开(公告)号：CN116412748A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310393201.1
申请日：2023-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明提出了一种基于薄膜材料的高速电机转子形变检测方法及装置，旨在解决当前无法实时的检测高速电机转子在运行过程中的形变问题，本发明使用了一种基于二硫化钼柔性材料的新型传感器，该传感器不仅具有柔性强、厚度薄等优点，还具备很好的压电效应，即当该传感器产生拉伸形变时，其自身电阻会变大，与一铜锰合金电阻串联使用形成分压电路，其输出的电压会增大；此外该传感器还对光强敏感，即光照越强，输出电压越大，基于此传感器本发明提出了一种光源闭环控制系统，通过该系统能较好的检测电机转子的应变量。
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公开(公告)号：CN117068849A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311076721.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于电机制造领域，涉及到一种均匀式安装电机转子表面薄膜材料装置。本发明提出一种方案，本发明提出一种均匀式安装电机转子表面薄膜材料装置及薄膜材料的安装方式，目的是可以对电机转子表面的任意位置进行直接温度测量，同时可根据实际测量需要来设置薄膜材料安装的数量和密度，可以获得电机转子表面温度的准确数据，掌控电机转子表面整体温度，使其广泛的应用在电机制造领域。本发明装置采用了气动和电磁驱动相结合的结构实现安转电机转子表面薄膜材料。吸嘴处采用负压式吸取的方法拾取薄膜材料。采用螺旋传动和气压传动可分别使薄膜材料和电机转子实现水平方向位移，从而可产生多种工作方式，增加了装置的实用性。
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