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公开(公告)号：CN109919983B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910200252.1
申请日：2019-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种面向Kinect医生视角追踪的卡尔曼滤波器属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域；该卡尔曼滤波器在一帧Kinect数据中，定义其卡尔曼滤波器状态向量和观察向量，并列卡尔曼系统方程；该项技术应用于申请人提出的微创手术中体表投影虚拟透明观察内腔方法，作为该方法中医生视角追踪方法的核心部分，将为得到更真实的虚拟腹腔透明效果，实现在不影响医生及手术环境的前提下，满足普通微创手术中医生对内腔辅助观察需求奠定坚实的理论基础。
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公开(公告)号：CN109919983A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910200252.1
申请日：2019-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种面向Kinect医生视角追踪的卡尔曼滤波器属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域；该卡尔曼滤波器在一帧Kinect数据中，定义其卡尔曼滤波器状态向量和观察向量，并列卡尔曼系统方程；该项技术应用于申请人提出的微创手术中体表投影虚拟透明观察内腔方法，作为该方法中医生视角追踪方法的核心部分，将为得到更真实的虚拟腹腔透明效果，实现在不影响医生及手术环境的前提下，满足普通微创手术中医生对内腔辅助观察需求奠定坚实的理论基础。
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公开(公告)号：CN110632551A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910953781.9
申请日：2019-10-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种LF-RFID阵列监测装置及其监测方法，属于无线监测装置领域，本发明提供了一种能够长距离定位、实时监测动物轨迹、使用寿命长的LF-RFID阵列监测装置及其监测方法。本发明中，无源标签固定在动物体上，阅读器分别安装在每个线圈中间；无源标签分别与阅读器无线连接，阅读器的三个端点分别为5V电源端、GND接地端和串口端，串口端与数据处理中心的输入端连接，5V电源端用于对阅读器供电，阅读器将实时数据发送至数据处理中心。将待监测的动物放在待监测区域内，将无源标签固定在待监测的动物体上；将线圈按阵列固定在待监测区域上方，将多组阅读器通过串口分别与数据处理中心连接。本发明主要用于无线监测。
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公开(公告)号：CN109101891A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810781996.2
申请日：2018-07-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种融合人工智能的水稻病虫害检测系统及其检测方法，用嵌入式系统控制相机拍照，实现了数据的实时采集，图像处理用计算机视觉库OpenCV完成，通过将OpenCV移植到嵌入式系统，完成图像去噪、矫正、分割、膨胀、特征提取等操作，在百度云AI，用EasyDL定制化图像识别完成自定义分类模型的训练和校验，并利用不同数据集和不同模型版本实现多个分类模型的训练，单个模型分类正确率平均达到87.32%。在终端，获取分类结果并统计出现最多次数的结果作为最终结果，所有结果在水稻病虫害检测系统的软件界面显示。通过统计得到的结果更准确，使系统综合正确率达到96.2%，相较于现有的检测分类系统，正确率更高，进一步的提高了水稻病虫害检测的效率。
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公开(公告)号：CN216984139U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202122893326.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47B81/00 , A47B88/40 , A47B88/457 , A47B88/969 , A47B88/944 , A47B88/919 , G06K19/077
Abstract: 本实用新型涉及货架设备领域，具体为一种带有射频识别标签的多功能货架，所述货架主体的内部两侧对称开设有储放腔，两个所述储放腔的内侧等距设置有三个储放盒，所述储放腔的内底部对应储放盒的位置处均固定安装有传动架，六个所述储放盒的前部中间处均固定安装有标签主体，六个所述储放盒的前部靠近标签主体的一侧均安装有声光报警器，所述货架主体的外部固定安装有供电箱，所述货架主体的外部靠近供电箱的顶部固定安装有控制箱。本实用新型所述的一种带有射频识别标签的多功能货架，能够使得整体装置实现更便捷的进行驱动货品，有效的提高了使用人员的工作效率，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207563362U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721463695.2
申请日：2017-11-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及计算机设备技术领域，具体涉及一种用于计算机主机的清灰装置，包括壳体，壳体的左侧上部和下部分别贯穿设有细管和粗管，壳体的顶部和底部均设有滑槽，滑槽的内腔滑动连接有滑块，壳体的右端连接有手动球阀，手动球阀的右端连接有吸尘室，吸尘室的内腔左侧设有吸管，吸管的左侧吸口与手动球阀的右端端口相连，吸管的右侧吸口连接有滤尘袋，吸尘室的底部铰接有翻盖，翻盖位于滤尘袋的下方，吸尘室的内腔右侧设有风机，风机的外部设有滤网，滤网的上下两端与吸尘室的内壁卡接；本实用新型能够有效克服现有技术所存在的计算机主板因灰尘过多导致散热效果不佳的缺陷。
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公开(公告)号：CN206789147U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201621230247.3
申请日：2016-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型提供了一种电子通信类专业技能训练设备。该设备包括：主控单片机、光强模块、温度模块、心电模块、指南针模块、稳压源模块、实时时钟电路模块、数字调频接收模块、LED驱动电路模块、存储卡接口模块、光电耦合器模块和USB转接模块。本实用新型能够提高教师和实验室技术人员的系统知识水平和实验教学改革的积极性，有利于提高实践教学质量，补充实验仪器的不足并有利于机器的及时维修。
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公开(公告)号：CN208000656U
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201721856468.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种远程多功能火灾报警器，包括：底座、半圆形外壳、PCB电路板、微型摄像头、火灾探测单元、报警单元、电源。PCB电路板带有主处理单元，主处理单元与火灾探测单元、报警单元、微型摄像头和电源相连。火灾探测单元包括烟雾传感器、温度传感器和湿度传感器，报警单元包括指示灯和蜂鸣器。半圆形外壳分为两层，里层为单透玻璃壳，外层为耐高温不易碎材料的保护壳，通过螺纹连接的方法与底座连接，壳体上具有通气孔。微型摄像头为鱼眼180度高清带夜视功能的摄像头，可以拍摄火灾现场的图片。电源具有备用锂电池，以保证在断电的情况下系统依然能正常工作。
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公开(公告)号：CN210742488U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921677190.5
申请日：2019-10-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种LF-RFID阵列监测装置，属于无线监测装置领域，本实用新型提供了一种能够长距离定位、实时监测动物轨迹、使用寿命长的LF-RFID阵列监测装置。本实用新型中，它包括无源标签、多个线圈、多个阅读器和数据处理中心；每个无源标签固定在动物体上，多个线圈形成LF-RFID阵列，每个阅读器分别安装在每个线圈中间；每个无源标签分别与每个阅读器无线连接，每个阅读器的三个端点分别为5V电源端、GND接地端和串口端，串口端与数据处理中心的输入端连接，5V电源端用于对阅读器供电，每个阅读器将实时数据发送至数据处理中心。本实用新型主要用于无线监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204965169U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520798221.8
申请日：2015-10-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型涉及智能化应用领域，具体涉及一种智能家居控制系统。一种智能家居控制系统，包括网络访问端和控制采集终端，网络访问端包括家庭网关、百度开放云平台和Andriod终端应用模块；所述家庭网关与百度开放云平台、Andriod终端应用模块和控制采集终端电连接，将控制采集终端采集的信号推送给百度开放云平台和Andriod终端应用模块，同时也将客户在百度开放云平台和Andriod终端应用模块提出的指令推送到控制采集终端；控制采集终端分为传感器采集、控制和安防监控三个单元。与现有技术相比，该实用新型的有益效果在于：包括百度开放云平台和Andriod终端应用模块，更加适应现在的科技水平，用户通过手机和电脑操作方便。
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