公开(公告)号：CN206537469U

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201720016884.9

申请日：2017-01-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 梁博 ,  张中然 ,  王彦卿 ,  杜野 ,  王伟华 ,  鲁德才 ,  张伟 ,  郭慧新 ,  张鹏 ,  王运鑫 ,  张资昊 ,  孙华鹏

IPC: B63H1/36

Abstract: 本实用新型属于仿生技术领域。为解决现有仿生鱼所存在的技术问题，本实用新型提供了一种基于蓝牙控制的IPMC驱动仿生鱼，其包括具有仿生鱼形状的壳体，壳体上设有背鳍、胸鳍、尾鳍，其特征在于：所述的背鳍、胸鳍、尾鳍分别采用IPMC材料条制成，背鳍、胸鳍、尾鳍在壳体的相应安装位置上分别设有基部，所述的基部为固定在壳体上的夹持板，所述的IPMC材料条通过夹持板夹持固定；在壳体内部还设有电源、单片机控制器、蓝牙模块，电源、单片机控制器、蓝牙模块、夹持板之间电连接。该仿生鱼具有无噪音、结构简单、质量轻和效率高等优点。