公开(公告)号：CN210046137U

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201821965838.4

申请日：2018-11-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王泽平 ,  韩皓阳 ,  崔桐林 ,  刘佶岩 ,  张瑞 ,  马珂 ,  王羽扬 ,  张中然

IPC: B23K9/18 ,  B23K9/028 ,  B23K9/12 ,  B23K9/32

Abstract: 本实用新型属于焊接小车技术领域，具体涉及一种柱面自适应焊接小车。包括磁阻机构、驱动装置、曲面自适应机构、自适应导向机构和所述焊枪搭载对正机构，通过所述曲面自适应机构和自适应导向机构能够使底板磁组机构随柱面的曲率变化，自动适应车体本身的曲率半径，以使磁力发挥到最大的作用；从动轮与中部磁组固定，通过曲率自适应机构可上下调节从动轮的高度。在移动的过程中，滑动光杠在直线轴承内滑动，补偿中间磁铁固定板的抬起所需要的两侧延长距离。通过磁组曲面自适应机构能够增加磁力包角面积，提高磁力吸附效果；中部从动轮因曲面自适应机构，可随柱面的曲率的变化上下浮动，保持焊枪口位置与焊接目标的距离保持不变。