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公开(公告)号：CN102528979A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210019613.0
申请日：2012-01-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种新型紫外交联辐照用整流箱。已有整流箱工作过程中反光罩热胀变大，发生塑性变形，破坏了椭圆柱面型，反射光的方向发生改变，达不到聚焦效果，降低紫外光的利用率。本产品组成包括：反光罩（1），一组底座，一组压板（2），壳体（3），所述的反光罩通过压板压在底座上，所述的反光罩是半椭圆形反光壳体，所述的一对边缘底座（6）通过螺栓穿过反光罩两侧边缘底部的长圆孔与压板连接，所述的中间底座（5）通过螺栓穿过反光罩中间底部的圆孔与压板螺纹连接，所述的边缘底座充当所述的壳体的侧壁。本产品用于紫外交联辐照。
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公开(公告)号：CN101800408B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN200910071392.X
申请日：2009-02-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 缆线除冰机构，由于环境的苛刻性，目前，国内对电缆和电塔的除冰多采取人工和木棒的手段，这种除冰方式不仅效率低，更为重要的是危险性极大。本发明组成包括：重锤，所述的重锤通过板簧(3)与摆杆(5)连接，所述的摆杆(5)与机架(28)通过转动副连接，所述的摆杆(5)通过其上的滑槽与固定在与机架铰接的小齿轮(7)上的拨销(6)构成高副，所述的小齿轮(7)与大齿轮(27)啮合，所述的大齿轮(27)安装在与机架铰接的驱动轴(26)上，电动机(19)固定在所述的机架上。本发明用于高压电缆的除冰。
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公开(公告)号：CN102582001A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210051500.9
申请日：2012-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种新型紫外交联辐照用整流箱。已有整流箱工作过程中反光罩热胀变大，发生塑性变形，破坏了椭圆柱面型，反射光的方向发生改变，达不到聚焦效果，降低紫外光的利用率。本产品组成包括：反光罩（1），一组底座，一组压板（2），壳体（3），所述的反光罩通过压板压在底座上，所述的反光罩是半椭圆形反光壳体，所述的一对边缘底座（6）通过螺栓穿过反光罩两侧边缘底部的长圆孔与压板连接，所述的中间底座（5）通过螺栓穿过反光罩中间底部的圆孔与压板螺纹连接，所述的边缘底座充当所述的壳体的侧壁。本产品用于紫外交联辐照。
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公开(公告)号：CN101800408A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200910071392.X
申请日：2009-02-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 缆线除冰机构，由于环境的苛刻性，目前，国内对电缆和电塔的除冰多采取人工和木棒的手段，这种除冰方式不仅效率低，更为重要的是危险性极大。本发明组成包括：重锤，所述的重锤通过板簧(3)与摆杆(5)连接，所述的摆杆(5)与机架(28)通过转动副连接，所述的摆杆(5)通过其上的滑槽与固定在与机架铰接的小齿轮(7)上的拨销(6)构成高副，所述的小齿轮(7)与大齿轮(27)啮合，所述的大齿轮(27)安装在与机架铰接的驱动轴(26)上，电动机(19)固定在所述的机架上。本发明用于高压电缆的除冰。
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公开(公告)号：CN101792023B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN200910071373.7
申请日：2009-02-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 拉索杆式一维伸展臂，目前主要有三种形式：薄壁管状伸展臂、盘压杆式伸展臂、铰接杆式伸展臂。本发明组成包括：一组伸展机构，伸展机构由四根空心支撑杆(4)与两个刚性框架(5)构成，展开拉索(10)通过支撑杆(4)的空心与固定于刚性框架(5)角部的翻转锥套(23)，展开辊(15)与展开电机(16)连接，收拢拉索(6)分别穿过所述的刚性框架(5)的对角小孔，一端固定在伸展臂座上，另一端固定在收拢辊筒(1)上，两根防转杆(13)固定在最顶层的刚性框架上，每隔一层刚性框架上的相应位置均安装有直线轴承(12)，展开电机(16)与收拢电机(3)为力矩电机。本发明用于航天领域的空间杆状伸展臂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102394480A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110292887.2
申请日：2011-10-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种缆线机器人驱动载体，现有的缆线驱动载体都需要人工到高空安装，如果遇到冻雨等气象灾害，高空安装会更加危险，并且很多驱动载体更不能普及使用，不适合单人野外操作。本发明的组成包括：机架（1），所述的机架上安装行走辅助轮（2），所述的机架上连接安装绳索（3），拆卸组合杆（4）通过铰链连接在所述的机架上，所述的拆卸组合杆与所述的机架之间连接扭簧（5），所述的拆卸组合杆连接拆卸绳索（6），所述的机架下面连接驱动电机（7），所述的驱动电机的动力输出轴连接蜗杆（8），所述的蜗杆连接蜗轮（9），所述的蜗轮安装在驱动轴（10）上，所述的驱动轴连接杆链组合。本发明用于线缆驱动载体。
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公开(公告)号：CN102394480B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201110292887.2
申请日：2011-10-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本申请涉及一种缆线机器人驱动载体，现有的缆线驱动载体都需要人工到高空安装，如果遇到冻雨等气象灾害，高空安装会更加危险，并且很多驱动载体更不能普及使用，不适合单人野外操作。本发明的组成包括：机架（1），所述的机架上安装行走辅助轮（2），所述的机架上连接安装绳索（3），拆卸组合杆（4）通过铰链连接在所述的机架上，所述的拆卸组合杆与所述的机架之间连接扭簧（5），所述的拆卸组合杆连接拆卸绳索（6），所述的机架下面连接驱动电机（7），所述的驱动电机的动力输出轴连接蜗杆（8），所述的蜗杆连接蜗轮（9），所述的蜗轮安装在驱动轴（10）上，所述的驱动轴连接杆链组合。本发明用于线缆驱动载体。
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公开(公告)号：CN101792023A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200910071373.7
申请日：2009-02-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 拉索杆式一维伸展臂，目前主要有三种形式：薄壁管状伸展臂、盘压杆式伸展臂、铰接杆式伸展臂。本发明组成包括：一组伸展机构，伸展机构由四根空心支撑杆(4)与两个刚性框架(5)构成，展开拉索(10)通过支撑杆(4)的空心与固定于刚性框架(5)角部的翻转锥套(23)，展开辊(15)与展开电机(16)连接，收拢拉索(6)分别穿过所述的刚性框架(5)的对角小孔，一端固定在伸展臂座上，另一端固定在收拢辊筒(1)上，两根防转杆(13)固定在最顶层的刚性框架上，每隔一层刚性框架上的相应位置均安装有直线轴承(12)，展开电机(16)与收拢电机(3)为力矩电机。本发明用于航天领域的空间杆状伸展臂。
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公开(公告)号：CN202268646U
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201120368929.1
申请日：2011-10-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本申请涉及一种缆线机器人快速拆装装置，现有的缆线驱动载体都需要人工到高空安装，如果遇到冻雨等气象灾害，高空安装会更加危险，并且很多驱动载体更不能普及使用，不适合单人野外操作。本实用新型的组成包括：机架（1），所述的机架上安装行走辅助轮（2），所述的机架上连接安装绳索（3），拆卸组合杆（4）通过铰链连接在所述的机架上，所述的拆卸组合杆与所述的机架之间连接扭簧（5），所述的拆卸组合杆连接拆卸绳索（6），所述的机架下面连接驱动电机（7），所述的驱动电机的动力输出轴连接蜗杆（8），所述的蜗杆连接蜗轮（9），所述的蜗轮安装在驱动轴（10）上，所述的驱动轴连接杆链组合。本实用新型用于线缆驱动载体。
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公开(公告)号：CN201374537Y
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200920099078.8
申请日：2009-02-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 缆线除冰机构，由于环境的苛刻性，目前，国内对电缆和电塔的除冰多采取人工和木棒的手段，这种除冰方式不仅效率低，更为重要的是危险性极大。本实用新型组成包括：重锤，所述的重锤通过板簧(3)与摆杆(5)连接，所述的摆杆(5)与机架(23)通过转动副连接，所述的摆杆(5)通过其上的滑槽与固定在与机架铰接的小齿轮(7)上的拨销(6)构成高副，所述的小齿轮(7)与大齿轮(27)啮合，所述的大齿轮(27)安装在与机架铰接的驱动轴(26)上，电动机(19)固定在所述的机架上。本实用新型用于高压电缆的除冰。
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